23.01.2026 von Viktor Siebert
Reparatur eines Yaskawa SGDB-20ADPY193 Servopacks mit Alarm A.40
Ausgangssituation und Fehlerbild.
Der Yaskawa Servopack SGDB-20ADPY193 wurde vom Kunden eingesendet mit dem Hinweis, dass das Gerät sofort nach dem Einschalten den Alarm A.40 anzeigt. Eine weitere Funktion war nicht möglich, der Servopack ging direkt nach dem Power-On in den Fehlerzustand. Weder ein Reset noch ein erneutes Einschalten führten zu einer Änderung des Zustands.
Der Alarm A.40 ist bei der SGDB-Serie als Main Circuit Voltage Error / Main Circuit Overvoltage Error definiert. Typisch für diesen Fehler ist, dass er bereits während der internen Initialisierungsphase auftritt, also noch bevor eine Freigabe oder Ansteuerung von außen erfolgt. Das deutet in der Regel auf ein internes Problem im Leistungs- oder Zwischenkreisbereich hin.
Bereits aus der Fehlerbeschreibung war klar, dass es sich nicht um ein externes Problem wie Motor, Verkabelung oder Last handelt, sondern um einen internen Defekt des Servopacks.
Eingangskontrolle und Erstprüfung
Nach Eingang des Geräts wurde zunächst die optische Prüfung durchgeführt. Das Gehäuse war äußerlich unbeschädigt, jedoch waren im Bereich der Lüftungsschlitze deutliche Staub- und Schmutzablagerungen sichtbar. Hinweise auf einen längeren Betrieb in einer nicht optimal gereinigten Schaltschrankumgebung.
Anschließend erfolgte die Isolations- und Sicherheitsprüfung im spannungslosen Zustand. Dabei zeigten sich keine Kurzschlüsse gegen Masse an den Leistungsanschlüssen. Die internen Sicherungen waren äußerlich unauffällig.
Beim anschließenden Einschalten auf dem Prüfplatz bestätigte sich das Fehlerbild des Kunden vollständig. Der Alarm A.40 wurde unmittelbar nach dem Einschalten angezeigt, ohne dass eine externe Freigabe gesetzt wurde. Das Verhalten war reproduzierbar.
Diagnose und Fehlerursache
Aufgrund des sofortigen Auftretens des Alarms wurde der Fokus auf den Zwischenkreis und die Spannungsüberwachung gelegt. In diesem Bereich überwacht das SGDB-Servopack kontinuierlich die DC-Zwischenkreisspannung sowie die internen Referenzspannungen.
Nach dem Öffnen des Geräts zeigte sich, dass im Bereich der Leistungsplatine Alterungsspuren an mehreren Bauteilen vorhanden waren. Insbesondere Komponenten, die für die Spannungsaufbereitung und -überwachung zuständig sind, zeigten thermische Vorbelastung. Solche Effekte entstehen typischerweise über Jahre hinweg durch Dauerbetrieb, hohe Umgebungstemperaturen oder unzureichende Luftzirkulation.
Durch diese Alterung drifteten interne Spannungswerte bereits beim Hochfahren außerhalb der zulässigen Toleranzen. Die Schutzlogik des Servopacks erkannte dies sofort und löste den Alarm A.40 aus, um weitere Schäden zu verhindern.
Wichtig ist hierbei:
Der Fehler trat nicht sporadisch, sondern dauerhaft und sofort auf. Das ist ein klassisches Merkmal für einen internen Defekt im Leistungs- oder Überwachungsbereich und nicht für ein externes Problem.
Reparaturablauf
Im Rahmen der Reparatur wurde der Servopack vollständig zerlegt und gründlich gereinigt. Staub und Ablagerungen wurden aus dem Kühlbereich entfernt, um eine optimale Wärmeabfuhr sicherzustellen.
Im nächsten Schritt erfolgte die präventive Überarbeitung der spannungsrelevanten Baugruppen. Bauteile mit altersbedingter Drift oder thermischer Vorbelastung wurden ersetzt. Zusätzlich wurde der Lüfter geprüft und vorsorglich erneuert, um eine langfristig stabile Kühlung sicherzustellen.
Nach Abschluss der Reparatur wurde das Gerät wieder montiert und einer internen Sicherheits- und Funktionsprüfung unterzogen.
Test und Qualitätssicherung
Der reparierte Yaskawa SGDB-20ADPY193 wurde anschließend auf dem firmeneigenen Prüfstand getestet. Der Test umfasste:
- Mehrfaches Ein- und Ausschalten zur Prüfung des Startverhaltens
- Überwachung der Zwischenkreisspannung während der Initialisierung
- Thermische Beobachtung im Dauerbetrieb
- Simulation typischer Betriebszustände ohne Motorlast
Der Servopack startete nach der Reparatur fehlerfrei, der Alarm A.40 trat nicht mehr auf. Alle internen Spannungen lagen stabil innerhalb der vorgesehenen Toleranzen. Auch nach längerer Laufzeit zeigte das Gerät ein sauberes und reproduzierbares Verhalten.
Info zu dem erwähnten Servopack: Yaskawa Seropack SGDB-20ADPY193
Weitere Informationen zu unseren Yaskawa-Reparaturen finden Sie hier: Yaskawa Sigma 1 Reparatur
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Technische Spezifikationen
| Merkmal | Wert |
|---|
| Hersteller | Yaskawa Electric |
| Serie | SGDB |
| Modell | SGDB-20ADPY193 |
| Eingangsspannung | AC 200–230 V |
| Phasen | 3-phasig |
| Ausgangsspannung | AC 0–230 V |
| Ausgangsstrom | 7,5 A |
| Motorleistung | ca. 1,3 kW |
| Kühlung | Zwangsbelüftung |
| Bauform | Servopack für CNC-Anwendungen |
| Herkunft | Made in Japan |
Typische Einsatzumgebung
Der SGDB-20ADPY193 wird typischerweise in CNC-Werkzeugmaschinen eingesetzt, unter anderem in Bearbeitungszentren, Drehmaschinen und Sondermaschinen. Er steuert Vorschubachsen mit hohen Anforderungen an Dynamik und Positioniergenauigkeit.
Die Geräte sind häufig über viele Jahre im Dauerbetrieb, was eine regelmäßige Wartung und präventive Überholung besonders wichtig macht.
Funktionsbeschreibung
Der Servopack wandelt die dreiphasige Netzspannung in eine geregelte Ausgangsspannung für den Servomotor um. Dabei überwacht er kontinuierlich:
- Netzspannung und Phasenlage
- Zwischenkreisspannung
- Temperatur der Leistungsstufe
- interne Referenz- und Hilfsspannungen
Bei Abweichungen außerhalb der zulässigen Grenzen greift die Schutzlogik ein und verhindert einen weiteren Betrieb.
Alarmmeldungen und Troubleshooting (Auszug)
| Code | Fehlerbeschreibung | Ursache | Maßnahme |
|---|
| A.40 | Main Circuit Voltage Error | Interne Spannungsabweichung im Zwischenkreis | Servopack prüfen und instand setzen |
| A.30 | Regeneration Error | Fehler im Brems- oder Rückspeisebereich | Regenerationskreis prüfen |
| A.81 | Heat Sink Overheat | Übertemperatur im Kühlkörper | Kühlung und Lüfter prüfen |
| A.70 | Overload | Überlast im Betrieb | Mechanik und Parametrierung prüfen |
Zentrale Baugruppen
| Baugruppe | Funktion | Hinweis |
|---|
| Leistungsplatine | Energieumwandlung und Stromregelung | thermisch hoch belastet |
| Steuerplatine | Regelung und Überwachung | sensibel gegenüber Alterung |
| Zwischenkreis | Spannungsstabilisierung | kritisch bei A.40 |
| Lüftereinheit | Kühlung der Leistungsstufe | präventiv erneuert |
Fazit
Der Alarm A.40 beim Yaskawa SGDB-20ADPY193 ist ein klarer Hinweis auf ein internes Problem im Spannungs- oder Leistungsbereich. In diesem Fall lag die Ursache in altersbedingter Drift interner Baugruppen, die bereits beim Einschalten zur Schutzabschaltung führte.
Durch eine fachgerechte Reparatur und präventive Überarbeitung konnte der Servopack wieder vollständig instand gesetzt werden. Der abschließende Test bestätigte eine stabile und zuverlässige Funktion.
Eine rechtzeitige Überholung solcher Geräte hilft, ungeplante Maschinenstillstände zu vermeiden und die Lebensdauer der Antriebstechnik deutlich zu verlängern.