18.02.2026 von Viktor Siebert

Der Yaskawa Juspeed-F CIMR-22AS erreichte unsere Werkstatt mit der Kundenmeldung: Gerät regelt nicht mehr korrekt und deutlicher Brandgeruch im Schaltschrank.

Bereits beim ersten Einschalten auf dem Prüfstand fiel eine instabile Ausgangsspannung auf. Zusätzlich war ein leicht verschmorter Geruch wahrnehmbar. Die Front LEDs zeigten keinen eindeutigen Blinkcode, was bei dieser analogen Generation typisch ist.

Nach dem Öffnen des Gerätes bestätigte sich der Verdacht. Im Bereich des internen Netzteils waren mehrere Bauteile thermisch stark belastet. Besonders auffällig waren Widerstände und Elektrolytkondensatoren, deren Werte deutlich außerhalb der Toleranz lagen. Diese Bauteildrift führte zu einer erhöhten Stromaufnahme im Steuerkreis.

Die Folge war eine Überhitzung der Netzteilsektion. An mehreren Stellen waren die Leiterbahnen dunkel verfärbt. Zwei Leiterzüge hatten sich bereits partiell vom Trägermaterial gelöst. Ursache war eine dauerhaft erhöhte Strombelastung durch gealterte Komponenten.

Vorgehensweise in der Reparatur:

• Vollständige Demontage der Netzteilplatine
• Reinigung aller thermisch belasteten Bereiche
• Messung sämtlicher Widerstände und Kondensatoren
• Austausch aller Elektrolytkondensatoren präventiv
• Ersatz der gedrifteten Widerstände
• Rekonstruktion beschädigter Leiterbahnen mittels Kupferbrücken
• Nachlöten aller Hochstrom Lötstellen

Zusätzlich wurden:

• Lüfter erneuert
• Zwischenkreiskondensatoren überprüft
• Leistungstransistoren getestet
• Kühlkörper gereinigt

Anschließend erfolgte der Testlauf auf unserem Prüfstand:

• 3 Phasen Netzsimulation
• 2,2 kW Testmotor
• Thermische Belastung über mehrere Stunden
• Überprüfung der Rampenfunktion
• Simulation von Lastwechseln

Das Gerät lief stabil ohne Temperaturanstieg im Netzteilbereich. Die Ausgangsspannung blieb konstant.

Nach dem Wiedereinbau beim Kunden läuft der Umrichter seitdem störungsfrei.

---

Präventive Maßnahmen für den Kunden

Empfohlene Wartungsmaßnahmen:

• Jährliche Sichtprüfung der Netzteilplatine
• Lüfterwechsel alle 3 bis 5 Jahre
• Reinigung der Kühlkörper
• Kontrolle der Schraubklemmen
• Isolationsmessung der Motorleitungen
• Austausch von Elektrolytkondensatoren nach 10 bis 15 Jahren

Nutzen:

• Verlängerte Lebensdauer
• Vermeidung ungeplanter Stillstände
• Höhere Betriebssicherheit
• Reduzierte Instandhaltungskosten

---

Fazit

Auch ältere Analogumrichter wie der Yaskawa Juspeed-F CIMR-22AS lassen sich technisch sinnvoll instand setzen. Besonders das interne Netzteil ist nach Jahrzehnten ein kritischer Punkt. Eine präventive Überholung erhöht die Zuverlässigkeit erheblich und schützt vor Produktionsausfällen.

Weitere Informationen wie Preis, Lieferzeit zu erwähnten Geräten:

• Yaskawa Juspeed-F CIMR-22AS

Weitere Informationen zu unseren Yaskawa-Reparaturen finden Sie hier.

📞 Kontaktieren Sie uns gerne, wenn Sie Fragen zu Ihrer Yaskawa-Antriebstechnik haben. Unser erfahrenes Team steht Ihnen jederzeit mit Rat und Tat zur Seite.

Technische Spezifikationen

Merkmal	Wert
Spannung	3-phasig 200 bis 230 V AC ±10 %
Strom	ca. 10 A bei 2,2 kW
Leistung	2,2 kW
Gewicht	ca. 12 kg
Abmessungen	ca. 320 x 180 x 150 mm
Typ	Analog Transistor Inverter VFD
Kühlung	Lüftergekühlt
Steuerung	V f Kennlinie über Potentiometer
Hersteller	Yaskawa Electric
Produktionsjahr	ca. 1985 bis 1995
Handbuchreferenz	Yaskawa Juspeed-F Serie

---

Einsatzumgebung und kompatible Geräte

Der Yaskawa Juspeed-F CIMR-22AS ist ein klassischer Analog-Frequenzumrichter der 80er und 90er Jahre. Er wurde häufig in Werkzeugmaschinen eingesetzt, insbesondere für Nebenachsen wie Werkzeugwechsler oder Magazinmotoren.

Typische Anwendungen:

• Werkzeugwechsler ATC Systeme
• Kühlmittelpumpen
• Magazin- oder Kettenantriebe
• Nebenaggregate in Bearbeitungszentren

Kompatibel mit:

• 3 Phasen Asynchronmotoren 200 V Klasse
• SPS gesteuerte Maschinen
• CNC Systeme von Matsuura, Mazak, Chiron und vergleichbaren Herstellern

---

Funktionsbeschreibung

Der CIMR-22AS arbeitet nach dem klassischen V f Prinzip. Die Motordrehzahl wird proportional zur Frequenz geregelt, während die Spannung entsprechend angepasst wird.

Besonderheiten dieser Gerätegeneration:

• Analoge Sollwertvorgabe
• Keine digitale Anzeige
• Fehleranzeige ausschließlich über LED Blinkcodes
• Interne Gleichrichtung mit Netzteil für Steuerplatine
• Transistorisierte PWM Leistungsstufe

Das interne Netzteil erzeugt die erforderlichen Hilfsspannungen für:

• Steuerlogik
• Ansteuerung der Leistungstransistoren
• Schutzschaltungen

Typische Schutzmechanismen:

• Überstrom
• Überspannung
• Unterspannung
• Überlast
• Kühlkörperübertemperatur

---

Alarmmeldungen und Troubleshooting

Typische Fehlerbilder basierend auf Yaskawa Inverter Logik sowie vergleichbarer Servotechnik Dokumentation Converter Alarme CIMR_MR5-2

Code	Fehlerbeschreibung	Ursache	Lösung
Overcurrent	Überstrom	Kurzschluss Motor	Motor und Ausgang prüfen
Overvoltage	Zwischenkreisspannung zu hoch	Bremsenergie	Bremszeit verlängern
Undervoltage	Unterspannung	Netzphase fehlt	Netz prüfen
Overload	Überlast	Mechanische Blockade	Last prüfen
Heatsink	Kühlkörper Übertemperatur	Lüfter defekt	Lüfter tauschen
Fuse	Sicherung ausgelöst	Leistungstransistor defekt	Endstufe prüfen
DC Bus Fault	Zwischenkreisfehler	Netzteilproblem	Netzteil prüfen
Control Voltage	Steuerspannung Fehler	Interne Versorgung defekt	Netzteil reparieren
Regeneration Fault	Rückspeisefehler	Bremswiderstand	Widerstand prüfen
Open Phase	Phasenausfall	Netzproblem	Eingang prüfen

---

Bestandteile

Baugruppe	Bezeichnung	Funktion	Hinweise zur Prüfung
Netzteilplatine	Internal Power Supply Board	Versorgung der Steuerung	Elkos messen
Leistungstransistoren	IGBT Vorgänger	Motoransteuerung	Kurzschlussprüfung
Zwischenkreiskondensatoren	DC Link Caps	Energiespeicherung	ESR Messung
Lüfter	Cooling Fan	Temperaturkontrolle	Laufgeräusch prüfen
Gleichrichter	Rectifier Bridge	AC zu DC Wandlung	Diodentest
Steuerplatine	Control PCB	Logik und PWM	Spannungen prüfen