Reparatur eines Yaskawa DR2-01AC mit Alarm A.31 vollständiger Werkstattbericht.

Das DR2-01AC Servopack erreichte unsere Werkstatt mit der klaren Fehlermeldung des Kunden: „Sobald der Motor anlaufen soll, erscheint Alarm A.31.“ Dieser Fehler ist laut Yaskawa-Manual ein Startfehler, der auftritt, wenn der Motor die initiale Drehbewegung nicht ausführen kann oder wenn die interne Stromregelung nicht korrekt arbeitet. Da der Kunde zwei kompatible Motoren SGMPH-01AAA61D-L und SGMPH-01AAA6CD-L einsetzt, war die erste Vermutung, dass entweder ein mechanisches Problem oder ein Defekt im Leistungsteil vorliegt.

Nach der Eingangskontrolle wurde das Servopack in unsere Diagnoseumgebung integriert. Die Sichtprüfung zeigte typische Altersmerkmale: leicht verfärbte Lötstellen im Leistungsbereich, zwei gealterte Elektrolytkondensatoren im DC-Bus und eine ungewöhnliche thermische Spur an einem der Shunt-Widerstände. Mechanische Beschädigungen oder Korrosion waren hingegen nicht erkennbar. Typisch für Geräte dieser Serie sind Belastungsschäden in der Leistungsendstufe, die gerade bei Motoranläufen auftreten. Alarm A.31 wird häufig durch fehlerhafte Stromanstiegsregelung ausgelöst, was wiederum auf defekte IGBTs, beschädigte Treiberschaltungen oder eine unvollständige Phasenansteuerung hindeutet.

Im nächsten Schritt wurde das Gerät vollständig zerlegt. Die Leistungsplatine wurde ausgebaut und unter dem Mikroskop untersucht. Dabei bestätigte sich der Verdacht: Die U-Phase wies eine deutlich abweichende Signatur im Shunt-Messpfad auf. Die Treiberstufe zeigte erhöhte Leckströme, die beim Motorstart zum sofortigen Regelabbruch führen. Der IGBT der U-Phase war nicht durch Kurzschluss ausgefallen, sondern zeigte einen thermisch induzierten Teildefekt ein Fehlerbild, das besonders tückisch ist, da es sporadisch auftreten kann und oft erst unter Last erkennbar wird.

Parallel dazu wurde der Motor getestet. Beide vom Kunden genannten Modelle ließen sich an einem Referenz-SGDH-Servopack problemlos starten. Damit konnte der Motor als Fehlerquelle ausgeschlossen werden. Die Kombination aus Teilausfall der Leistungsendstufe und gealterten Kondensatoren wurde somit eindeutig zum Auslöser des A.31-Alarms.

Die Reparatur umfasste den vollständigen Austausch der drei IGBTs, der Treiberschaltung, des Shunt-Widerstandes sowie aller DC-Bus-Kondensatoren. Zudem wurden kalte Lötstellen im Steuerbereich nachgelötet, ein typisches Präventionsverfahren bei älteren Yaskawa-Geräten. Nach erfolgter Reparatur wurde das Servopack auf unserem Belastungsteststand betrieben. Dabei simulierten wir dynamische Startsequenzen, schnelle Richtungswechsel und thermische Belastungen über mehrere Stunden. Das Gerät zeigte hohe Stabilität, keine Drift in der Stromregelung und keinerlei Fehleranzeige. Alarm A.31 trat nicht mehr auf.

Den Abschluss bildete ein finaler Test mit einem der Kundenmotoren, der den realen Einsatzfall exakt abbildet. Auch hier zeigte das Servopack eine einwandfreie Funktion. Damit konnte das Gerät freigegeben werden. Die Reparatur hat nicht nur den ursprünglichen Fehler beseitigt, sondern durch die präventiven Maßnahmen auch eine deutliche Lebensdauerverlängerung erzielt.

Präventive Maßnahmen

• jährliche Reinigung der Elektronik
• regelmäßige Kontrolle der Klemmstellen
• präventiver Austausch von DC-Bus-Elkos ab 10 Jahren
• Motorisolationsmessung alle 12 Monate
• Encoderkabel auf Knickstellen prüfen
• Betriebstemperatur < 45 °C sicherstellen

Fazit

Der Alarm A.31 weist häufig auf ein Problem im Leistungsteil oder in der Stromregelung hin. Eine fachgerechte Reparatur und ein umfassender Funktionstest stellen sicher, dass das Servopack wieder zuverlässig im Produktionsprozess eingesetzt werden kann.

Weitere Informationen wie Preis, Lieferzeit zum:
Yaskawa DR2-01AC Servopack

Mehr Informationen zu unserer Yaskawa-Reparaturkompetenz finden Sie hier: Yaskawa DR2 reparatur bei Industrypart

Erwähnte Motoren, die wir regelmäßig reparieren:
SGMPH-01AAA61D-L und SGMPH-01AAA6CD-L

📞 Kontaktieren Sie uns gerne, wenn Sie Fragen zu Ihrer Yaskawa-Antriebstechnik haben.
Unser Team freut sich auf Ihre Anfrage!

Geräte-Daten

Einsatzumgebung & kompatible Geräte

Das Gerät arbeitet üblicherweise in kompakten Handling- und Positioniersystemen, Pick-and-Place-Einheiten, Prüfmaschinen sowie kompakten CNC-Achsen mit Sigma-II-Motoren im Leistungsbereich bis 100 W. Die Motoren SGMPH-01AAA61D-L und SGMPH-01AAA6CD-L passen elektrisch und mechanisch direkt an das DR2-01AC Servopack.

Die Ansteuerung erfolgt analog oder über digitale I/O-Signale. Rückführung erfolgt über den Inkrementalencoder des Motors (2048 ppr Sigma-II-Encoder).

Funktionsbeschreibung

Das DR2-01AC übernimmt:

• Leistungsversorgung des Motors über eine dreiphasige Ausgangsbrücke
• Positions- und Geschwindigkeitsregelung basierend auf Encoderfeedback
• Stromregelung und Schutzfunktionen
• interne Überwachung von Spannung, Strom, Temperatur und Feedbackintegrität
• Diagnose per LED und Alarmsystem (z. B. A.31 für Motorstartfehler)

Alarm A.31 tritt laut Manual auf, wenn der Motor beim Anfahren nicht startet oder eine unzulässige Last-/Mechanikblockade vorliegt oder die Stromregelung die notwendige Referenz nicht aufbauen kann. Das kann durch Blockade, fehlerhafte Motorphasen, Encoderfehler oder Leistungsteilprobleme entstehen.

Alarmmeldungen & Troubleshooting

Bestandteile