01.10.2025 von Viktor Siebert
Reparatur-Story: Yaskawa CACR-SR15BE12F-E Servopack an Kondia B-1000 CNC-Fräse
Ausgangslage:
Ein Kunde meldete Störungen an einer Kondia B-1000 CNC-Fräse. Das Symptom war ungewöhnlich: In der Y-Achse vibrierte der Maschinentisch leicht, begleitet von einem summenden Geräusch. Solche Symptome wirken auf den ersten Blick harmlos, doch sie sind klare Hinweise auf einen beginnenden Defekt im Servopack.
Gefahrenpotenzial:
Wäre die Maschine so weitergelaufen, hätten sich die Vibrationen verstärkt. Das Risiko: ein Achsencrash, fehlerhafte Werkstücke oder gar ein Ausfall des kompletten Antriebsstrangs. In der Produktion hätte dies Stillstand und hohe Kosten verursacht.
Analyse:
Wir haben das Servopack geöffnet und erste optische Prüfungen vorgenommen. Auffällig waren Staubablagerungen und leichte thermische Verfärbungen im Bereich der Leistungsplatine. Da dieser Fehler nur unter dynamischen Bedingungen sichtbar wird, war ein spezieller Testplatz notwendig.
Unser Testplatz:
Für genau diese Yaskawa CACR-BE-Modelle haben wir eine Testeinrichtung entwickelt. Hier können wir Lasttests fahren, Temperatur- und Signalverläufe überwachen und unter realen Bedingungen simulieren, wie sich das Gerät verhält. Im Fall dieses Servopacks zeigten sich unter Last klare Signalverzerrungen, die auf einen beginnenden Defekt in der Stromregelung hindeuteten.
Reparaturprozess:
- Komplettreinigung: Entfernung von Staub, Öl und Produktionsrückständen.
- Präventiver Austausch: Elektrolytkondensatoren, Lüfter und thermisch belastete Bauteile wurden ersetzt.
- Signalprüfung: Encoder- und Motorfeedback wurden überprüft, fehlerhafte Steckverbinder erneuert.
- Endprüfung am Testplatz: Belastungslauf, Temperaturüberwachung und Langzeittest.
Dokumentation:
Alle Schritte wurden mit einer Checkliste und Prüfprotokoll festgehalten. So bleibt jede Reparatur transparent und nachvollziehbar.
Kundennutzen:
Nach erfolgreicher Reparatur lief die Kondia B-1000 wieder ohne Vibration und Geräusch. Der Kunde konnte die Maschine sofort in die Produktion zurückführen. Durch präventive Bauteilerneuerung ist die Lebensdauer deutlich verlängert, was Ausfälle und Folgekosten verhindert.
Präventive Maßnahmen für den Kunden
- Regelmäßige Reinigung der Servopacks im Schaltschrank.
- Austausch der Lüfter alle 3–5 Jahre.
- Isolationsmessung der Motorleitungen in Intervallen.
- Prüfung der Steckverbinder auf Korrosion und festen Sitz.
- Dokumentierte Wartung und Sichtkontrollen bei jeder Maschineninspektion.
Fazit
Der Yaskawa CACR-SR15BE12F-E Servopack ist ein bewährtes Antriebsgerät, das präzise Steuerung und hohe Zuverlässigkeit bietet.
Die Reparatur-Story zeigt: Frühzeitige Diagnose und präventiver Austausch sparen Kosten, sichern Produktionsqualität und verhindern ungeplante Stillstände.
Weitere Informationen wie Preis, Lieferzeit zum: Yaskawa CACR-SR15BE12F-E Servopack
Mehr Informationen zu unserer Yaskawa-Reparaturkompetenz finden Sie hier: Yaskawa Drive Reparatur bei Industrypart
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Gerätedaten
| Merkmal | Wert |
|---|
| Hersteller | Yaskawa Electric Corporation, Japan |
| Modell | CACR-SR15BE12F-E |
| Gerätetyp | AC-Servopack (Servo Drive Unit) |
| AC-Eingang | 200–230 V, 50/60 Hz, 3-phasig, 10,0 A |
| AC-Ausgang | 0–230 V, 3-phasig, 9,7 A |
| Nennleistung | 1,5 kW (2,01 HP) |
| Steuerung | PWM-gesteuerter Wechselrichter mit Rückkopplung |
| Kühlung | Zwangsbelüftet, interner Lüfter |
| Gewicht | ca. 8–10 kg |
| Abmessungen | ca. 320 × 180 × 150 mm (geschätzt) |
| Schutzklasse | IP20, für Einbau im Schaltschrank |
| Normen/Zulassung | CE, UL |
Einsatzumgebung & kompatible Geräte
Der Yaskawa CACR-SR15BE12F-E Servopack ist Teil der bewährten CACR-BE-Serie und findet typischerweise Anwendung in CNC-Werkzeugmaschinen, Fräsmaschinen, Fertigungslinien und Handling-Systemen.
- Typische Maschinen: Fräsmaschinen, Drehmaschinen, Bohrzentren, Handlingeinheiten.
- Kompatible Steuerungen: Yaskawa CNC- und Motion-Controller, sowie in Kombination mit Siemens- und Fanuc-CNCs (z. B. in Maschinen von Kondia, Mazak, Mori Seiki).
- Kompatible Motoren: Yaskawa AC-Servomotoren der US-Serie und vergleichbare Modelle mit 1,5 kW Leistung.
Funktionsbeschreibung
Das Servopack übernimmt die Aufgabe der präzisen Ansteuerung und Regelung von AC-Servomotoren.
Hauptfunktionen:
- Strom- und Drehmomentregelung: Steuerung des Motors in Echtzeit für präzise Bearbeitung.
- Geschwindigkeits- und Lageregelung: Rückmeldung erfolgt über Encoder-Signale.
- Schutzfunktionen: Überstrom, Überspannung, Unterspannung, Überhitzung, Phasenausfall.
- Kommunikation: Anschluss an CNC-Steuerung, Verarbeitung von Sollwerten, Rückführung von Feedback.
Alarmmeldungen & Troubleshooting
| Code | Fehlerbeschreibung | Ursache | Lösung |
|---|
| A.10 | Überstrom/Überhitzung | Defekte Transistormodule oder Stromkreisfehler | Servopack ersetzen, Kühlung prüfen |
| A.20 | Schutzschalter ausgelöst | Defekter Thyristor, MCCB aus | MCCB einschalten oder Servopack ersetzen |
| A.30 | Regenerationsfehler | Defekter Transistor oder Widerstand | Servopack oder Widerstand ersetzen |
| A.40 | Überspannung | Zu hohe Lastträgheit oder Regenerationsfehler | Maschine prüfen, Servopack ersetzen |
| A.51 | Überspeed | Encoder- oder Motoranschlussfehler | Encoder justieren, Motoranschluss prüfen |
| A.60 | Unterspannung | Netzspannung zu niedrig, Thyristorfehler | Netz prüfen, Servopack ersetzen |
| A.71 | Sofortiger Überlastschutz | Überlast durch zu hohes Drehmoment | Last reduzieren, Überprüfung |
| A.72 | Dauerüberlast | Fehler in Motorverdrahtung oder defekte PWB | Verkabelung prüfen, Servopack ersetzen |
| A.b1 | Stromgrenzenfehler | Defekter externer Current Reader | Bauteil ersetzen, Reset durchführen |
| A.c1 | Überstrom bei Motorstart | Motoranschlussfehler, Encoderfehler | Motor prüfen, Encoderanschluss korrigieren |
Bestandteile
| Baugruppe | Funktion |
|---|
| Leistungsplatine | Schaltet und regelt den Motorstrom über IGBT/Transistoren |
| Steuerplatine (PWB) | Signalverarbeitung, Schutzfunktionen, Schnittstellen |
| Netzteilmodul | Versorgung der Steuerung und Leistungssektionen |
| Kühlkörper & Lüfter | Wärmeabfuhr, Schutz vor Überhitzung |
| Regenerationsmodul | Energie-Rückspeisung ins Netz |
| Anschlüsse & Stecker | Verbindung zu Motor, Encoder und CNC-Steuerung |