Ein Kunde brachte ein Yaskawa CACR-SR15BB1BF-B Servopack zu uns, das keine Funktion zeigte. Bei der ersten Sichtprüfung fiel auf, dass mehrere Bauteile auf der Steuerungsplatine verbrannt waren.

Zuerst wurde die Leistungsendstufe messtechnisch überprüft keine Auffälligkeiten. Danach ersetzten wir die Steuerungsplatine, um zu prüfen, ob das Netzteil ordnungsgemäß arbeitet.
Doch das Gerät startete weiterhin nicht, das interne Netzteil war ebenfalls defekt. Vermutlich hatte der Kurzschluss auf der Steuerplatine den Netzteilzweig zerstört.

Nach der vollständigen Überholung beider Baugruppen, inklusive Austausch sämtlicher beschädigter Bauteile, Elkos und Optokoppler, startete das Gerät erstmals, meldete jedoch Fehler 01 – Overcurrent.
Mit Oszilloskop und Logikanalysator verfolgten wir die Stromverläufe und stellten fest, dass die Rückkopplung vom Netzteil gestört war. Dadurch wurde ein fehlerhafter Rückstrom erkannt, was den erneuten Alarm auslöste.

Unsere Techniker arbeiteten schrittweise mit Referenzwerten aus der Yaskawa-Dokumentation und verfolgten die Signale bis zur A/D-Stufe. Schließlich konnte der defekte Messpfad im Rückkopplungszweig instand gesetzt werden.

Nach Abschluss der Arbeiten wurde das Servopack in unserem Prüfstand mit einem USAFED-13C-Motor getestet.
Alle Funktionen: Drehmomentregelung, Beschleunigung, Bremsung und Überwachung, liefen stabil. Die Temperaturentwicklung blieb im Normbereich, und das Gerät zeigte über 24 Stunden keine Auffälligkeiten.

Da diese Serie nicht mehr produziert wird und Gebrauchtgeräte nur vereinzelt im Umlauf sind, ist eine Reparatur oft die einzige nachhaltige Lösung.
Im Gegensatz zu „gebrauchten“ Geräten, die unbekannte Betriebsstunden haben, sind überholte Geräte von uns geprüft, parametrisiert und auf Vollleistung kalibriert, inklusive Prüfung der Jumper- und Gain-Einstellungen.

Präventive Maßnahmen für den Kunden

• Regelmäßige Reinigung der Kühlrippen (mind. 1× jährlich)
• Kontrolle der Steckverbinder und Kabelisolierung
• Austausch gealterter Elektrolytkondensatoren alle 5–7 Jahre
• Prüfung des Regenerationswiderstands (R-Wert)
• Kontrolle der Erdung und Phasenlage
• Betrieb nur bei Umgebung < +45 °C

Fazit

Eine fachgerechte Überholung des CACR-SR15BB1BF-B stellt die volle Leistungsfähigkeit und Sicherheit der Maschine wieder her.
Regelmäßige Wartung verhindert Ausfälle und senkt die Instandhaltungskosten nachhaltig, insbesondere bei älteren CNC-Maschinen, für die keine Neuteile mehr verfügbar sind.

Weitere Informationen wie Preis, Lieferzeit zum: Yaskawa CACR-SR15BB1BF-B Servopack

Mehr Informationen zu unserer Yaskawa-Reparaturkompetenz finden Sie hier: Yaskawa Drive Reparatur bei Industrypart

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Technische Spezifikationen

Einsatzumgebung & kompatible Geräte

Das CACR-SR15BB1BF-B Servopack gehört zur D-Serie der Yaskawa AC-Servo-Antriebe und wird vorwiegend für Drehzahlsteuerungen in CNC-Maschinen, Robotern und Fertigungssystemen eingesetzt.
Typische Einsatzgebiete sind Werkzeugmaschinen, Bearbeitungszentren und Roboterachsen, bei denen eine präzise Geschwindigkeitsregelung erforderlich ist.

Kompatible Servomotoren:

• USADED-15E (1,5 kW, 2000 U/min)
• USAFED-13C (1,3 kW, 1500 U/min)
• USAMED-12B (1,2 kW, 1000 U/min)

Die Geräte sind vollständig kompatibel mit Yaskawa Encoder-Systemen (Incremental) und arbeiten mit direkter Ansteuerung durch CNC-Steuerungen wie FANUC, Mitsubishi oder Okuma.

Funktionsbeschreibung

Das Servopack CACR-SR15BB1BF-B ist ein transistorisierter PWM-Verstärker mit geschlossenem Drehzahlregelkreis.
Der integrierte Mikroprozessor verarbeitet Encoder-Signale, regelt die Strom- und Spannungswerte und schützt durch interne Überwachungen vor Überstrom, Übertemperatur und Überspannung.

Hauptfunktionen:

• Geschwindigkeitsregelung über ±6 V-Referenzeingang
• Strombegrenzung über externe Signale (P-CL/N-CL)
• Servobereitschaftsüberwachung (S-RDY)
• Dynamische Bremse bei Störungsfall
• Optische Rückkopplung mit wählbarer Frequenzteilung (1/1 – 1/64)

Die Steuerelektronik basiert auf Hybrid-IC-Technologie, die in dieser Baureihe eine kompakte Bauform und hohe Zuverlässigkeit ermöglicht.

Alarmmeldungen & Troubleshooting

Bestandteile