Ausgangssituation bei Anlieferung.

Der Yaskawa AC Servo Motor SGMGV-30ADA61 wurde uns mit einem eindeutig reproduzierbaren Encoderfehler eingesendet. Laut Kundenangabe trat der Fehler bereits beim Einschalten der Maschine auf. Die Achse ließ sich nicht mehr referenzieren, ein geregelter Betrieb war nicht mehr möglich. In der Maschinensteuerung wurden Encoder- und Positionsfehler gemeldet, wie sie typisch in Verbindung mit Yaskawa Sigma-V Servodrives (SGDV-Serie) auftreten, wenn die Rückführung fehlerhafte oder instabile Signale liefert.

Aufgrund eines akuten Produktionsstillstands entschied sich der Kunde für eine Express-Reparatur mit 48-Stunden-Durchlaufzeit.

Erstprüfung und Diagnose

Nach dem Eingang wurde der Motor zunächst äußerlich geprüft. Bereits bei der Sichtkontrolle zeigten sich altersbedingte Spuren im Bereich der Dichtungen. Anschließend erfolgte die elektrische Eingangsmessung des Encoders sowie der Motorwicklungen. Die Wicklungswerte lagen im Sollbereich, der Encoder hingegen lieferte kein stabiles Rückmeldesignal mehr.

Im nächsten Schritt wurde der Motor mechanisch zerlegt. Im Encoderbereich fanden wir deutliche Verschleißspuren sowie beginnende Verunreinigungen, die über die Jahre in das Gehäuse eingedrungen waren. Zusätzlich zeigten die Kugellager bereits ein raues Laufverhalten, was langfristig zu weiteren Folgeschäden geführt hätte.

Durchgeführte Reparaturarbeiten

Im Rahmen der Reparatur wurde der Motor vollständig zerlegt und alle relevanten Baugruppen einzeln geprüft. Der defekte Encoder UTTIH-B20FK wurde vollständig ersetzt. Dabei wurde bewusst nicht nur der Encoder selbst getauscht, sondern auch der zugehörige Anschlussbereich überprüft und neu abgedichtet.

Parallel dazu entschieden wir uns für eine präventive Überholung der Mechanik. Beide Motorlager wurden durch neue, hochwertige Kugellager ersetzt. Alte Dichtungen wurden vollständig entfernt und durch neue Dichtungselemente ersetzt, um den Motor wieder dauerhaft gegen Staub, Feuchtigkeit und Ölnebel zu schützen.

Nach dem Zusammenbau erfolgte die Justierung des Encoders sowie die abschließende Funktionsprüfung.

Testlauf und Qualitätssicherung

Der Motor wurde anschließend an unserem Yaskawa-Testplatz betrieben und mit einem Sigma-V Servodrive (SGDV-Serie) unter realistischen Bedingungen getestet. Dabei wurden folgende Punkte geprüft:

• stabiles Encoder-Feedback über den gesamten Drehzahlbereich
• ruhiger Motorlauf ohne Geräusche oder Vibrationen
• thermisches Verhalten im Dauerbetrieb
• sauberes Regelverhalten bei Beschleunigung und Abbremsung

Der Motor lief über mehrere Stunden fehlerfrei, sämtliche Encoder- und Positionsalarme blieben aus. Damit war die Reparatur erfolgreich abgeschlossen und der Motor konnte innerhalb der zugesagten 48 Stunden wieder an den Kunden ausgeliefert werden.

Fazit

Dieser Reparaturfall zeigt deutlich, dass Encoderfehler bei leistungsstarken Servomotoren wie dem SGMGV-30ADA61 häufig nicht isoliert auftreten. Alternde Lager und verhärtete Dichtungen beschleunigen Folgeschäden erheblich. Durch den kombinierten Austausch von Encoder, Lagern und Dichtungen konnte der Motor nicht nur instand gesetzt, sondern technisch auf einen nachhaltigen Betriebszustand gebracht werden.

Weitere Informationen wie Preis, Lieferzeit zum erwähnten Gerät:
Yaskawa AC Servo Motor SGMGV-30ADA61

Erwähnter Encoder Yaskawa UTTIH-B20FK

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Yaskawa AC Servo Motor SGMGV-30ADA61

Technische Spezifikationen

Einsatzumgebung und typische Anwendungen

Der Motor wird typischerweise in CNC-Maschinen, Werkzeugmaschinen, Bearbeitungszentren und automatisierten Fertigungsanlagen eingesetzt. Besonders häufig findet man ihn in Achsanwendungen mit hohen Anforderungen an Positioniergenauigkeit und Dauerlast.

Funktionsbeschreibung

Der SGMGV-30ADA61 ist ein leistungsstarker AC-Servomotor mit hochauflösendem Encoder-Feedback. In Kombination mit Yaskawa Sigma-V Servodrives ermöglicht er eine präzise Drehmoment-, Drehzahl- und Positionsregelung. Der Encoder liefert die notwendige Rückmeldung für die geschlossene Regelung und ist damit ein zentrales Bauteil für die Funktion des gesamten Antriebssystems.

Typische Alarme bei Encoderproblemen (SGDV Sigma-V)

Die folgenden Alarme treten häufig in Verbindung mit Encoderfehlern oder Encoderkabelproblemen auf:

Bestandteile des Motors