Beim Yaskawa SGMP-08AWMN31 können Rückmeldestörungen und mechanischer Verschleiß gleichzeitig auftreten. Im Projekt 123365 wurden die Alarme A.81 und A.00 gemeldet. Die Untersuchung zeigte verschlissene Lager, eine auffällige Bremsfunktion und einen Fehler im Rückmeldesystem. Dieser Beitrag erklärt, wie sich diese Bereiche sinnvoll eingrenzen lassen und welche Prüfungen vor einer erneuten Inbetriebnahme wichtig sind.

Einsatz und Funktion des SGMP-08AWMN31

Der AC-Servomotor setzt die Vorgaben des Servopacks in geregelte Bewegung um. Der Encoder liefert die Rückmeldung für die Regelung, die Haltebremse übernimmt die vorgesehene Haltefunktion. Solche Antriebe werden beispielsweise für geregelte Vorschub- und Positionieraufgaben eingesetzt. Die konkrete Maschine und Achse sind für diesen Auftrag nicht dokumentiert.

Zum eingesandten System gehörte ein Yaskawa SGDB-10ANY11 Servopack. Motor, Rückmeldung, Bremse, Leitungen und Regler müssen als zusammengehöriges System geprüft werden. Eine ähnliche Typenbezeichnung allein bestätigt keine Austauschbarkeit.

Technische Daten laut Originaltypenschild

Die Leistungsangabe von 750 W stammt vom fotografierten Typenschild dieses Motors. Anschlussbelegung, Bremsversorgung und Parameter sind vor Arbeiten an der konkreten Ausführung anhand der zugehörigen Unterlagen zu prüfen.

Befund: Elektrik, Mechanik und Rückmeldung getrennt betrachten

Die Eingangsprüfung bewertete Widerstände sowie Hochspannungs- und Isolationsprüfung als in Ordnung. Gleichzeitig waren die Kugellager verschlissen und an der Bremse waren deutliche Verschleißgeräusche hörbar. Am Rückmeldesystem wurde AL.81 festgestellt. Nach einem Reset lief der Motor am Prüfplatz wieder. Ein solcher vorübergehender Erfolg schließt eine erneut auftretende Störung jedoch nicht aus.

Als Ursache wurde altersbedingter Verschleiß vermutet. Leitungsfehler, Kontaktprobleme oder eine gestörte Backup-Versorgung sind allgemeine Ansatzpunkte bei Rückmeldestörungen, wurden hier aber nicht als alleinige Ursache nachgewiesen. Ein Alarm am Servopack ist deshalb kein ausreichender Grund, ohne weitere Prüfung den gesamten Motor zu ersetzen.

Sinnvolle Reihenfolge der Fehlersuche

Zuerst Alarmanzeige, Einschaltzustand und Zeitpunkt des Fehlers dokumentieren. Anschließend Typenschilder, Systemzuordnung und Leitungen abgleichen. Bei freigeschalteter Anlage folgen Sichtkontrolle der Anschlüsse, Prüfung der Rückmeldeverbindung und Beurteilung von Lagerlauf und Bremsfunktion. Elektrische Messungen müssen zur jeweiligen Baugruppe passen; Rückmeldeelektronik darf nicht unzulässig mit Prüfspannung beaufschlagt werden.

Ein Reset darf erst nach geklärter Ursache und gesicherten Maschinendaten erfolgen. Bei absoluten Positionssystemen können anschließend Referenzierung beziehungsweise Abgleich notwendig sein. Arbeiten an elektrischen Antrieben und Bewegungsachsen gehören in die Hände qualifizierter Fachkräfte; gespeicherte Energie und ungewollte Achsbewegungen sind zu berücksichtigen.

Überholung und abschließender Systemtest

Der Motor wurde zerlegt, von Rost und Verschmutzungen befreit, gereinigt und getrocknet. Die Überholung umfasste die mechanischen Funktionsgruppen, die Bremsfunktion und die Rückmeldung. Anschlussbereiche, Kabeldurchführungen und Encoderraum wurden abgedichtet. Nach Montage und Lackierung folgten Abgleich und Prüfung; der Nullpunkt wurde neu eingestellt.

Am 17. Juni 2026 wurde der erfolgreiche Ausgangstest mit dem Kundendrive dokumentiert. Damit wurde das Zusammenspiel des überholten Motors mit dem zugehörigen Regler geprüft.

Vorbeugung und Quellen

Lagergeräusche, Veränderungen beim Halten und wiederkehrende Encoderalarme frühzeitig erfassen. Kabel vor Zug und Scheuerstellen schützen und Anschlüsse vor Feuchtigkeit und Verschmutzung bewahren. Nach Arbeiten am Positionssystem die für die Maschine vorgeschriebenen Abgleiche und Sicherheitsprüfungen durchführen.

Grundlage dieses Praxisfalls sind Reparaturauftrag und Originalfotos zu Projekt 123365. Die allgemeine Alarmreferenz folgt dem Yaskawa-Handbuch Σ Series SGM□/SGDB, TSE-S800-16E, Abschnitt 6.2.1, gedruckte Seite 513, sowie Anhang D, Seiten 570 bis 572 (PDF-Seiten 522 und 576 bis 578). Die Referenz beschreibt die SGDB-Serie. Für die Sonderausführung SGDB-10ANY11 sind zusätzlich die maschinen- und ausführungsspezifischen Unterlagen maßgeblich.

Video: Befund, Überholung und Prüfung

Originalbilder aus dem Reparaturauftrag

Reparatur anfragen und aktuelle Preise prüfen

Sie möchten einen SGMP-08AWMN31 prüfen oder überholen lassen? Senden Sie uns die vollständige Typenbezeichnung, ein Foto des Typenschilds, den Reglertyp und die genaue Fehlermeldung. Hilfreich ist außerdem, ob der Fehler beim Einschalten, Freigeben oder während der Bewegung auftritt.

https://www.industrypart.com/de/products/yaskawa-sgmp-08awmn31-servo-motor-19917.html
https://www.industrypart.com/de/manufacturers/yaskawa

Alarmreferenz für den SGDB-Servopack

Die folgenden Hinweise dienen der Eingrenzung am Regler, nicht als motorinterne Fehlerliste. Im vorliegenden Auftrag wurden A.81 und A.00 gemeldet; die weiteren Codes sind allgemeine Referenz. Quelle: TSE-S800-16E, Anhang D, gedruckte Seite 570 (PDF-Seite 576).

Bei A.81 beschreibt das Handbuch den Verlust aller drei Versorgungsquellen des betroffenen Absolutencoders. Die Anzeige allein beweist keinen einzelnen Bauteildefekt. Versorgung, Verbindung und Rückmeldesystem müssen gemeinsam beurteilt werden; die genaue Encoder-Ausführung entscheidet über die Anwendbarkeit.

Erweiterte Fehlersuche nach Symptom