07.11.2026 von Viktor Siebert
Yaskawa SGM-01U3AP01: Überholung bei gemeldeten Encoder- und Laufproblemen
Ein Servomotor kann bei der ersten Prüfung laufen, obwohl aus der Anlage eine Störung gemeldet wurde. Dieser Reparaturfall aus Oktober 2022 zeigt, warum Kundenmeldung und Werkstattbefund getrennt betrachtet werden müssen. Der Yaskawa SGM-01U3AP01 kam aus Frankreich zu industrypart. Nach der Untersuchung wurde er überholt und geprüft.
Kundenmeldung
Im Reparaturauftrag waren „Problem encoder + Problem rotation“ vermerkt – Probleme mit dem Encoder und dem Laufverhalten. Ein konkreter Alarmcode sowie Maschinenmodell und eingesetzter Verstärker sind für diesen Fall nicht dokumentiert.
Technische Daten
| Merkmal | Angabe vom Original-Typenschild |
|---|
| Hersteller / Modell | Yaskawa SGM-01U3AP01 |
| Geräteart | AC Servo Motor |
| Nennleistung | 100 W |
| Spannung / Strom | 200 V / 0,87 A |
| Drehmoment / Drehzahl | 0,318 Nm / 3000 min⁻¹ |
| Isolationsklasse | A |
Diese Typenschildangaben sind keine Messwerte der Reparatur.
Funktionsbeschreibung
Der Motor erzeugt eine geregelte Drehbewegung. Die Rückführung meldet die Bewegung an den Servoverstärker; die Maschinensteuerung gibt den Sollwert vor. Für die Fehlerbewertung sind Motor, Verstärker, Leitungen und Mechanik gemeinsam zu betrachten.
Werkstattbefund und Reparatur
Bei der Eingangsprüfung lief der Motor. Die Werkstatt hielt einen sporadisch auftretenden Fehler für möglich. Sicher festgestellt wurden verschlissene Lager. Damit ist die Kundenmeldung dokumentiert, ohne zu behaupten, dass jede gemeldete Auffälligkeit bei der Eingangsprüfung reproduziert wurde.
Nach der Freigabe wurde der Motor überholt. Dokumentiert sind Demontage, Rostentfernung, Reinigung, Auswaschen und Trocknen sowie anschließende Montage, Lackierung und Prüfung. Der Auftrag wurde am 20. Oktober 2022 als repariert und geprüft abgeschlossen.
Fehlersuche und Alarmhinweise zum Fall
Ein zunächst laufender Motor schließt einen sporadischen Fehler nicht aus. Für die gezielte Untersuchung sind der Zeitpunkt der Störung, die tatsächliche Alarmanzeige und die angeschlossene Antriebskombination wichtig. Die allgemeine Alarmliste am Ende dieses Beitrags beschreibt keine im vorliegenden Auftrag nachgewiesenen Alarmmeldungen.
Test und Vorbeugung
Abschlussstatus und Originalvideo dokumentieren die Prüfung am Prüfplatz. Eine bestimmte Prüfdauer, ein Lastprofil oder einzelne Messwerte sind nicht belegt.
Für künftige Servicefälle helfen Fotos der Typenschilder von Motor und Verstärker sowie ein Störungsprotokoll: Tritt das Problem beim Einschalten, während einer Bewegung oder erst nach längerer Laufzeit auf? Steckverbindungen und Leitungsführung sollten im Rahmen der vorgesehenen Wartung kontrolliert werden.
Quellen
Eigene Reparaturdokumentation und Originalmedien vom Oktober 2022; Original-Typenschild des eingesandten Motors. Technische Alarmreferenz: Yaskawa SGM/SGMP/SGDA User’s Manual, TSE-S800-15C, Anhang E, gedruckte Seiten 412–413 (PDF-Seiten 420–421).
Video vom Reparaturfall
Bilder: Eingang, Typenschild und nach der Überholung
Eingangszustand
Eingangszustand – weitere Ansicht
Original-Typenschild: Daten dieses Motors
Nach der Überholung – Frontansicht
Nach der Überholung – DraufsichtReparaturanfrage und passender Artikel
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Technischer Anhang: Einsatz und Zusammenspiel
Die Begleitunterlagen ordnen den Motor einem Kunden aus der Halbleiterbranche in Frankreich zu. Eine konkrete Maschine oder Achsfunktion ist nicht benannt. Allgemein werden Servomotoren für geregelte Bewegungen und Positionieraufgaben eingesetzt. Die Typenbezeichnung allein belegt keine bestimmte Maschinenanwendung.
Zum System gehören außerdem ein passend ausgelegter Verstärker, die Maschinensteuerung, Leistungs- und Rückführungsleitungen sowie die angetriebene Mechanik. Vor einem Austausch müssen vollständige Ausführungen und Maschinenunterlagen abgeglichen werden. Die folgende SGDA-Referenz belegt nicht, welcher Verstärker beim Kunden verwendet wurde.
Alarmliste – Referenz für SGDA-Servoverstärker
Diese Codes werden am Verstärker ausgewertet, nicht am Motor angezeigt. Sie stammen aus der oben genannten SGDA-Unterlage. Für andere Verstärker gilt deren Handbuch.
| Code | Bedeutung |
|---|
| A.02 | Parameter-Prüfsummenfehler |
| A.04 | Parameter außerhalb des Einstellbereichs |
| A.10 | Überstrom |
| A.31 | Positionsfehlerüberlauf; nur Positionsregelung |
| A.40 | Überspannung |
| A.51 | Überdrehzahl |
| A.70 | Überlast |
| A.C1 | Unkontrollierter Motorlauf erkannt |
| A.C2 | Fehler der Encoder-Ausgangsphasen |
| A.C3 / A.C4 | Encoderleitung A/B bzw. C unterbrochen |
| A.F3 | Versorgungsunterbrechung |
Troubleshooting: hilfreiche Angaben für die Instandhaltung
| Beobachtung | Sinnvoller nächster Schritt |
|---|
| Störung nur zeitweise | Zeitpunkt, Betriebszustand, Temperaturverlauf und Häufigkeit protokollieren; Anzeige vor dem Quittieren fotografieren. |
| Motor läuft am Prüfplatz, in der Maschine jedoch auffällig | Unterschiede bei Verstärker, Leitungen, Last und Bewegungsablauf erfassen. |
| Rückführungsbezogene Alarmanzeige | Vollständigen Code und Verstärkertyp sichern; Stecker, Kabel und Rückführung anhand passender Unterlagen prüfen lassen. |
| Geräusche oder mechanische Auffälligkeiten | Ort und Betriebszustand beschreiben; Motor und angetriebene Mechanik getrennt beurteilen lassen. |
| Fehler nach Austausch oder Umbau | Alte und neue vollständige Typenbezeichnungen und gesicherte Einstellungen vergleichen lassen; keine ungeprüfte Parameterübernahme. |
Arbeiten am Antrieb gehören in die Hände qualifizierter Fachkräfte. Ein Alarmcode ist ein Diagnosehinweis und ersetzt keine Untersuchung der konkreten Anlage.