25.01.2026 von Viktor Siebert
Reparatur eines Okuma Servo Drive Unit MIV08-1-P1 (1006-2219)
Eingangszustand und erste Einschätzung.
Das Okuma Servo Drive Unit MIV08-1-P1 wurde mit der Information angeliefert, dass die Maschine beim Hochfahren nicht mehr sauber initialisiert. Laut Kundenbeschreibung traten unterschiedliche Fehlbilder auf, abhängig davon, an welcher Achse getestet wurde. Bereits diese Information ist bei Okuma-Systemen ein wichtiger Hinweis, da sich Fehler nicht immer eindeutig einer Baugruppe zuordnen lassen.
Nach der Sichtprüfung und Dokumentation des Anlieferungszustands wurde das Gerät gemäß unserer Eingangskontroll-Checkliste aufgenommen. Dazu gehören Seriennummernprüfung, Abgleich der Baugruppen, mechanische Kontrolle sowie eine erste elektrische Grundmessung ohne Last.
Testaufbau an originaler Okuma Maschine
Alle weiteren Prüfungen erfolgten nicht an einem universellen Prüfstand, sondern bewusst in einer originalen Okuma Maschine. Nur so lassen sich Initialisierungsabläufe, Servo-Handshake und das Zusammenspiel zwischen CNC, Power Supply und MIV-Unit realistisch bewerten. Externe Testumgebungen können bestimmte Fehlerbilder verschleiern oder gar nicht erst auslösen.
Für den ersten Test wurde die MIV-Unit an der Z-Achse mit einem externen Motor betrieben. Bereits während der Initialisierung zeigte die CNC einen Alarm mit dem Buchstaben „P“. Gleichzeitig zeigte das 7-Segment-Display der MIV-Unit dauerhaft die Anzeige „3“. Die Initialisierung wurde nicht abgeschlossen, das System schaltete nicht weiter.
Dieses Verhalten deutet auf einen internen Fehlerzustand hin, der bereits vor dem eigentlichen Freigeben der Achse entsteht.
Vergleichstest an der Y-Achse
Im nächsten Schritt wurde die gleiche MIV-Unit an der Y-Achse getestet. Dieser Test wurde bewusst durchgeführt, um einen möglichen Achs- oder Motorfehler auszuschließen. Laut Kundenangabe war an dieser Achse zuvor ein Alarm 03 am Drive aufgetreten, begleitet von einem DC-BUS-Alarm auf der CNC-Seite.
Auch dieser Fehler ließ sich reproduzieren. Das ist ein entscheidender Punkt in der Diagnose: Wenn ein Fehler achsunabhängig auftritt, liegt die Ursache mit sehr hoher Wahrscheinlichkeit im Drive selbst und nicht im Motor, der Verkabelung oder der Mechanik.
Systematische Diagnose nach Checkliste
Die weitere Analyse erfolgte strikt nach interner Diagnose-Checkliste. Zunächst wurden die internen Versorgungsspannungen geprüft. Abweichungen in der Stabilität einzelner Versorgungsschienen traten unter bestimmten Lastzuständen auf, insbesondere während der Initialisierungsphase.
Anschließend wurde die Leistungsstufe getrennt bewertet. Auffällig war, dass das System zwar teilweise hochfährt, jedoch in einen undefinierten internen Status wechselt, bevor eine saubere Freigabe erfolgt. Dieses Verhalten passt zu bekannten Fehlerbildern bei gealterten Leistungsbaugruppen oder instabiler Ansteuerung.
Präventive Reparatur und Überholung
Auf Basis der Messergebnisse wurde nicht nur der akute Fehler behoben, sondern eine präventive Überholung durchgeführt. Gerade bei MIV-Einheiten dieser Generation ist es sinnvoll, nicht nur punktuell zu reparieren, sondern gezielt bekannte Schwachstellen zu adressieren.
Die Baugruppen wurden vollständig demontiert, gereinigt und geprüft. Wärmebelastete Komponenten, kritische Übergänge sowie kontaktrelevante Stellen wurden gezielt überarbeitet. Ziel ist es, nicht nur die aktuelle Störung zu beseitigen, sondern die Betriebssicherheit für die kommenden Jahre wiederherzustellen.
Abschlusstest und Freigabe
Nach der Reparatur wurde die MIV-Unit erneut in der originalen Okuma Maschine getestet. Sowohl die Initialisierung an der Z-Achse als auch der Testlauf an der Y-Achse verliefen ohne Fehler. Die CNC startete sauber, das Drive zeigte ein stabiles Verhalten und alle internen Zustände blieben auch unter Last unauffällig.
Erst nach mehreren Kalt- und Warmstarts sowie wiederholten Achsbewegungen wurde das Gerät für den Versand freigegeben.
Preis und Lieferzeit für Okuma Servo Drive Unit MIV08-1-P1 (1006-2219)
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Gerätedaten und Kernspezifikationen
| Merkmal | Wert |
|---|
| Modellbezeichnung | MIV08-1-P1 |
| Teilenummer (MPN) | 1006-2219 (auch 1006-2219-050-257) |
| Gerätetyp | Inverter Unit / Servo Drive, 1. Generation |
| Anzahl der Achsen | 1 Achse (Single Axis) |
| Nennleistung | 7,5 kW (ca. 10 HP) |
| Steuerplatine | ICB1 oder E4809-770-107 |
| Hersteller | Okuma |
| Serie | MIV |
Elektrische Daten
| Parameter | Wert |
|---|
| DC-Zwischenkreisspannung | 300 V DC (Versorgung über zentrale Power Supply Unit, z. B. MPS oder MPR) |
| Steuerspannung | 24 V DC |
| Eingangsspannung AC | Dreiphasig 200 V AC (über Power Supply Unit) |
| Motorausgang | Dreiphasig U / V / W |
| Kompatible Motoren | Okuma BL-Motoren oder PREX-Motoren der 7,5-kW-Klasse |
Aufbau und Kühlung
| Merkmal | Beschreibung |
|---|
| Bauform | Modulare Inverter Unit für Schaltschrankmontage |
| Kühlung | Integriertes Kühlsystem mit Kühlkörpern (Radiant Fins) |
| Lüfter | Interne und externe Lüfter zur aktiven Wärmeabfuhr |
| Wärmeabfuhr | Konvektiv und zwangsbelüftet |
Anschlüsse und Schnittstellen
| Anschluss | Funktion |
|---|
| L1 / L2 / L3 | AC-Eingang über MPS/MPR Power Supply |
| +DC / -DC | DC-Zwischenkreisanschluss (300 V DC) |
| U / V / W | Motorausgänge |
| CN1 / CN2 | Servo-Link, Kommunikation mit CNC-Steuerung |
| CN3 | Encoder- oder Resolver-Anschluss |
| Frontanzeige | 7-Segment-LED zur Status- und Fehleranzeige |
Anzeige und Diagnose
| Element | Beschreibung |
|---|
| LED-Anzeige | 7-Segment-Display an der Front |
| Funktion | Anzeige von Betriebszuständen, Statuscodes und Alarmmeldungen |
| Zweck | Schnelle Diagnose bei Initialisierung und im Betrieb |
Typische Einsatzumgebung
| Bereich | Beschreibung |
|---|
| Maschinen | Okuma CNC Dreh und Fräszentren |
| Achsen | Z, Y und weitere Vorschubachsen |
| Betrieb | Mehrschichtbetrieb, hohe Dynamik |
| Umgebung | Schaltschrank, industrielle Umgebung |
Funktionsbeschreibung
| Funktion | Beschreibung |
|---|
| Leistungsumsetzung | Wandlung der DC-Busspannung zur Motoransteuerung |
| Regelung | Strom-, Drehzahl- und Lageregelung |
| Kommunikation | Servo-Link zur CNC |
| Schutzfunktionen | Überstrom, Übertemperatur, DC-Bus Überwachung |
Alarmmeldungen – Okuma MIV Servo Drive
| Alarmcode | Bezeichnung | Beschreibung | Typische Ursache | Empfohlene Maßnahme |
|---|
| 01 | Power Supply Unit Error | Fehler in der angeschlossenen Power Supply Unit | DC-Spannungsfehler, AC-Eingang fehlerhaft, interne PSU-Störung | Netzversorgung prüfen, MPS/MPR prüfen oder ersetzen |
| 02 | Converter Link Error | Kommunikationsfehler zwischen MIV und Power Supply | Unterbrochene Verbindung, Timeout | Converter-Link-Kabel prüfen, ggf. MIV oder PSU ersetzen |
| 03 | Inverter DC Bus Voltage Error | DC-Zwischenkreisspannung zu hoch oder zu niedrig | Netzschwankungen, gealterte Komponenten | Versorgung prüfen, MPS/MPR oder MIV prüfen |
| 04 | Motor Power Line Overcurrent | Überstrom in der Motorleitung | Motorkurzschluss, defektes Leistungsteil | Motor und Leistungsstufe prüfen |
| 05 | Inverter Overheat | Übertemperatur im Inverter | Lüfterausfall, verschmutzte Kühlkörper | Kühlung prüfen, MIV instand setzen |
| 06 | Inverter Overload | Elektronischer Überlastschutz aktiv | Zu hohe mechanische Last, falsche Parameter | Last reduzieren, Servodaten prüfen |
| 07 | Commercial Power Source Error | Netzspannung außerhalb Toleranz | Instabile Einspeisung, Kabelproblem | Netzversorgung und Verkabelung prüfen |
| 10 | Encoder Communication Error | Kommunikationsfehler zum Encoder | Encoderkabel defekt, Störungen | Encoder und Kabel prüfen |
| 12 | Encoder Initialization Error | Fehler bei Encoder-Initialisierung | Inkompatible Parameter, Encoderdefekt | Encoder oder MIV prüfen |
| 13 | Inverter Bridge Error | Fehler in der Leistungshalbleiterbrücke | Defekte Leistungsmodule | MIV reparieren oder ersetzen |
| 14 | Motor Overcurrent Error | Abnormaler Motorstrom erkannt | Kurzschluss, Leistungsteil instabil | Motor und Leistungsstufe prüfen |
| 20 | Motor Overheat | Motorübertemperatur erkannt | Dauerüberlast, Kühlproblem | Betriebsbedingungen prüfen, Motor prüfen |
| 21 | Servo Link Communication Error | Kommunikationsfehler zwischen CNC und MIV | Servo-Link-Kabel beschädigt | Kabel, MIV oder FCP-Board prüfen |
Bestandteile
| Baugruppe | Bezeichnung | Funktion |
|---|
| Steuerplatine | ICB1 oder E4809-770-107-F / 1006-2107 | Regelung und Logik |
| Leistungsplatine | IVPB08-1 | Leistungselektronik |
| Verbindungsplatine | BTB71 | Interne Signalführung |
| Leistungsteil | MIV08 | Energieumsetzung |
Fazit
Dieser Reparaturfall zeigt sehr deutlich, wie wichtig Tests unter realen Bedingungen sind. Erst der Betrieb in einer originalen Okuma Maschine ermöglicht eine saubere Diagnose von Initialisierungsfehlern und Achsabhängigkeiten. Durch die präventive Überholung konnte nicht nur der aktuelle Fehler behoben, sondern die langfristige Betriebssicherheit des MIV-Servodrives wiederhergestellt werden.