20.09.2026 von Viktor Siebert

Die Okuma Servo Drive Unit MIV0404-1-B5 mit der Bestellnummer 1006-2232 kam mit einem achsabhängigen Fehlerbild zu uns. Bei der Prüfung an der CNC arbeitete die X-Achse zunächst ordnungsgemäß. Sobald jedoch eine Bewegung der Y-Achse angefordert wurde, schaltete der Antrieb unmittelbar ab und meldete Alarm 28.

Bei einem zweiachsigen Servoantrieb ist diese Beobachtung für die Diagnose besonders wichtig. Wenn eine Achse funktioniert und die zweite Achse erst beim Bewegungsbefehl ausfällt, muss nicht nur die allgemeine Spannungsversorgung betrachtet werden. Auch die getrennten Leistungszweige, die Motoransteuerung, die Rückführung sowie mechanische und thermische Einflüsse der betroffenen Achse müssen geprüft werden.

Im vorliegenden Fall führte die Untersuchung zur Leistungsendstufe der Y-Achse. Zusätzlich fiel der Lüfter als entscheidender Teil der Fehlerkette auf. Er drehte sich äußerlich noch, war jedoch stark verschmutzt und lieferte nicht mehr die erforderliche Kühlleistung. Dadurch wurde der Defekt zunächst leicht übersehbar. Mit der Zeit stieg die thermische Belastung der Leistungselektronik so weit an, dass die Leistungsendstufe ausfiel.

Was bedeutet Alarm 28 bei einer Okuma MIV Servo Drive Unit?

In der für die Okuma MIV-Serie vorliegenden Servo-Alarmtabelle wird Alarm 28 als „DIFF over“ bezeichnet. Der Alarm bedeutet, dass die Positionsabweichung innerhalb der Positionsregelung unzulässig groß geworden ist. Vereinfacht gesagt folgt die tatsächlich erfasste Achsposition dem von der Steuerung vorgegebenen Sollwert nicht mehr ausreichend genau.

Laut Manual wird zusammen mit dem Alarm ein erkannter Positionsfehler ausgegeben. Als mögliche Maßnahmen nennt Okuma unter anderem die Verringerung von Massenträgheit und Reibungswiderstand im mechanischen System sowie die Prüfung beziehungsweise den Austausch der MIV Unit oder des Motors.

Diese Hinweise zeigen, dass Alarm 28 nicht automatisch nur einen einzigen Defekt bezeichnet. Eine schwergängige Mechanik, ein Motorproblem, eine fehlerhafte Rückführung oder ein interner Fehler des Servoantriebs können zu einer zu großen Regelabweichung führen. Deshalb darf der Alarm nicht allein durch Austausch eines beliebigen Bauteils bearbeitet werden. Entscheidend ist, unter welchen Bedingungen er entsteht und ob nur eine der beiden Achsen betroffen ist.

Beim hier untersuchten MIV0404-1-B5 war die X-Achse funktionsfähig. Die Y-Achse schaltete dagegen unmittelbar beim Bewegungsversuch ab. Dieses Verhalten lenkte die Diagnose gezielt auf den der Y-Achse zugeordneten Leistungsweg.

Abgrenzung zum ebenfalls als Nummer 28 geführten Systemalarm

In den Okuma-Unterlagen erscheint die Nummer 28 zusätzlich in einer Tabelle interner Systemalarme. Dort ist sie als „Parity error“ beschrieben und bezieht sich auf einen Fehler bei der CPU-Verarbeitung. Dieser Systemalarm ist von Servo-Alarm 28 „DIFF over“ zu unterscheiden.

Für den vorliegenden Reparaturfall ist aufgrund der achsabhängigen Abschaltung beim Bewegungsbefehl der Servo-Alarm „DIFF over“ relevant. Bei einer Diagnose sollte trotzdem immer die vollständige Anzeige einschließlich Alarmart, Zusatzdaten und betroffener Achse dokumentiert werden. Nur die Zahl 28 ohne weiteren Zusammenhang reicht für eine sichere Zuordnung nicht aus.

Funktion des Okuma MIV0404-1-B5

Das Okuma MIV0404-1-B5 ist eine zweiachsige Servo Drive Unit aus der MIV-Serie. Die Bestellnummer 1006-2232 ist in der vorliegenden Okuma-Konfigurationsunterlage dem MIV0404-1 PU zugeordnet. Das Modul ist für zwei BL-Motorachsen mit jeweils 4 kW Motorleistung ausgelegt.

Die Drive Unit verarbeitet die Sollwerte der CNC-Steuerung und regelt Strom, Drehmoment, Geschwindigkeit und Position der angeschlossenen Servomotoren. Dazu werden die Bewegungsbefehle der Steuerung mit den zurückgemeldeten Positionswerten verglichen. Die Leistungselektronik erzeugt daraus die erforderlichen Motorströme für beide Achsen.

Da zwei Achsen in einem gemeinsamen Modul zusammengefasst sind, können einige Baugruppen gemeinsam genutzt werden, während die Leistungsausgänge achsbezogen arbeiten. Deshalb kann ein interner Schaden an einem Leistungszweig dazu führen, dass eine Achse weiterhin funktioniert und die zweite Achse unter Bewegungsanforderung ausfällt.

Der Lüfter drehte sich, kühlte aber nicht mehr ausreichend

Der Lüfter war in diesem Fall die ursprüngliche Ursache der späteren Beschädigung. Obwohl er sich noch drehte, war er stark verschmutzt und förderte nicht mehr genügend Luft. Genau dieses Fehlerbild ist in der Praxis kritisch, weil eine reine Sichtkontrolle aus der Entfernung einen scheinbar funktionierenden Lüfter vermuten lässt.

Für eine wirksame Kühlung reicht es nicht aus, dass sich das Lüfterrad grundsätzlich bewegt. Entscheidend sind Luftdurchsatz, Drehzahl, freie Luftwege und ein sauberer Kühlkörper. Ablagerungen auf den Lüfterflügeln und in den Kühlkanälen verringern die Wärmeabfuhr. Gleichzeitig können gealterte Lager oder ein geschwächter Lüftermotor dazu führen, dass die Nenndrehzahl nicht mehr erreicht wird.

Bei hoher Belastung entsteht in der Leistungsendstufe erhebliche Verlustwärme. Wird sie nicht zuverlässig abgeführt, steigen die Temperaturen der Leistungshalbleiter und der angrenzenden Bauteile. Eine länger andauernde thermische Überlastung kann die Alterung beschleunigen und schließlich zum Ausfall der Endstufe führen. Genau diese Fehlerkette wurde beim vorliegenden Okuma MIV0404-1-B5 festgestellt.

Eingangskontrolle und Diagnose an der CNC

Das gemeldete Fehlerbild wurde zunächst funktional eingegrenzt. Die X-Achse ließ sich bewegen und arbeitete ohne den beschriebenen Ausfall. Bei der Y-Achse trat Alarm 28 dagegen unmittelbar mit dem Bewegungsbefehl auf. Damit war erkennbar, dass der Fehler last- beziehungsweise ansteuerungsabhängig war und nicht bereits beim reinen Einschalten des Moduls entstand.

Bei einem solchen Ablauf werden unter anderem die Alarmdaten, die Motor- und Encoderverbindungen, der mechanische Zustand der betroffenen Achse und der zugehörige Leistungsausgang betrachtet. Im Gerät selbst werden außerdem Kühlung, Lüfter, Luftwege, Leistungshalbleiter, Treiberstufen, Versorgungen und Verbindungen zwischen den Baugruppen überprüft.

Die Untersuchung des MIV0404-1-B5 zeigte eine defekte Leistungsendstufe. Parallel dazu wurde der verschmutzte und nicht mehr ausreichend fördernde Lüfter festgestellt. Damit ließ sich nicht nur der aktuelle Ausfall der Y-Achse erklären, sondern auch die Entstehung des Schadens nachvollziehen.

Instandsetzung von Leistungsendstufe und Kühlung

Bei der Instandsetzung musste die Fehlerkette vollständig berücksichtigt werden. Eine Bearbeitung der Leistungsendstufe allein wäre nicht ausreichend gewesen, solange die Ursache der thermischen Überlastung bestehen blieb. Deshalb wurde neben der defekten Leistungselektronik auch der Lüfter beziehungsweise die unzureichende Kühlung in die Reparatur einbezogen.

Die betroffenen Bereiche wurden geprüft und die Funktionsfähigkeit der Kühlung wiederhergestellt. Konkrete Typen oder Einzelbezeichnungen der erneuerten Leistungshalbleiter werden hier nicht genannt, da diese Angaben für den vorliegenden Fall nicht dokumentiert wurden. Entscheidend ist die Kombination aus Reparatur der ausgefallenen Leistungsstufe und Beseitigung der thermischen Ursache.

Nach Arbeiten an einem zweiachsigen MIV-Modul müssen beide Achskanäle geprüft werden. Neben der Freigabe und der Drehrichtung sind Stromaufnahme, Rückführung, Temperaturentwicklung, Alarmverhalten und Funktion unter Bewegung relevant. Ein abschließendes positives Testergebnis nach der Instandsetzung wurde für diesen Bericht nicht separat dokumentiert und wird deshalb nicht als bestätigte Tatsache dargestellt.

Warum ein scheinbar laufender Lüfter trotzdem gefährlich sein kann

Dieser Reparaturfall zeigt ein häufig unterschätztes Problem industrieller Antriebstechnik. Lüfter werden oft erst dann als defekt erkannt, wenn sie vollständig stehen. Tatsächlich kann ihre Kühlleistung schon lange vorher deutlich nachlassen.

Staub, Ölnebel und feine Produktionsrückstände setzen sich auf den Flügeln, Schutzgittern und Kühlkörpern ab. Das erhöht den Strömungswiderstand und reduziert den Luftdurchsatz. Gleichzeitig kann ein gealtertes Lager die Drehzahl verringern. Der Antrieb funktioniert unter leichter Belastung möglicherweise noch, während die Temperatur bei dynamischen Achsbewegungen oder längeren Bearbeitungszyklen immer weiter steigt.

Eine vorbeugende Kontrolle sollte deshalb nicht nur prüfen, ob sich der Lüfter dreht. Auch Laufgeräusch, Luftstrom, Verschmutzung und Temperaturverhalten müssen berücksichtigt werden. Bei älteren Geräten kann ein rechtzeitiger Lüftertausch wesentlich günstiger sein als die spätere Reparatur einer beschädigten Leistungsendstufe.

Präventive Hinweise für Betreiber von Okuma MIV-Antrieben

Schaltschrankfilter, Lüfter und Kühlkörper sollten abhängig von Betriebsstunden und Umgebungsbedingungen regelmäßig kontrolliert und gereinigt werden. Besonders in Bereichen mit Ölnebel, leitfähigem Staub oder hoher Umgebungstemperatur kann sich die Kühlleistung deutlich schneller verschlechtern.

Bei der Kontrolle sollte der tatsächliche Luftstrom bewertet werden. Ein sich drehendes Lüfterrad ist noch kein Nachweis für ausreichende Kühlung. Ungewöhnliche Laufgeräusche, verzögerter Anlauf, schwankende Drehzahl oder ein deutlich schwächerer Luftstrom sind Hinweise auf einen notwendigen Austausch.

Tritt ein Alarm nur nach einer bestimmten Laufzeit oder ausschließlich bei einer Achsbewegung auf, sollten die Bedingungen möglichst genau dokumentiert werden. Dazu gehören die vollständige Alarmanzeige, die betroffene Achse, der Betriebszustand, die vorherige Laufzeit und die ausgeführte Bewegung. Diese Angaben erleichtern die Abgrenzung zwischen Mechanik, Motor, Encoder und Servo Drive Unit.

Fazit

Beim Okuma MIV0404-1-B5 mit der Bestellnummer 1006-2232 arbeitete die X-Achse, während die Y-Achse beim Bewegungsbefehl sofort mit Alarm 28 abschaltete. Die Okuma-Alarmtabelle beschreibt diesen Servo-Alarm als „DIFF over“, also als unzulässig große Positionsabweichung.

Die Diagnose ergab eine defekte Leistungsendstufe. Ausgangspunkt der Fehlerkette war ein stark verschmutzter Lüfter, der sich zwar noch drehte, aber nicht mehr genügend Kühlleistung bereitstellte. Die anhaltende thermische Belastung führte schließlich zum Schaden an der Leistungselektronik.

Der Fall macht deutlich, warum die Kühlung bei älteren Servo Drive Units nicht nur oberflächlich kontrolliert werden darf. Ein frühzeitig erkannter schwacher oder verschmutzter Lüfter kann helfen, kostspielige Folgeschäden an der Leistungsendstufe zu vermeiden.

Preis, Lieferzeit und weitere Informationen

Aktuelle Informationen zu Preis und Lieferzeit der Okuma Servo Drive Unit MIV0404-1-B5 mit der Bestellnummer 1006-2232 finden Sie auf der zugehörigen Produktseite: https://www.industrypart.com/de/products/okuma-miv0404-1-b5-1006-2232-servo-drive-40979.html

Weitere Informationen zu unseren Reparaturen von Okuma Servo- und Spindeldrives finden Sie hier: https://www.industrypart.com/de/okuma-drives

📞 Kontaktieren Sie uns gerne, wenn Sie Fragen zu Ihrer Okuma-Antriebstechnik oder zu einem konkreten Fehlerfall haben. Unser Team unterstützt Sie bei der technischen Einschätzung, Reparatur und Prüfung Ihres Gerätes.

Technischer Block: Okuma MIV0404-1-B5 / 1006-2232

Technische Spezifikationen

Merkmal	Technische Information
Hersteller	Okuma
Modell	MIV0404-1-B5
Alternative Bezeichnung	MIV04041B5; Baureihengrundgerät MIV0404-1 PU
Artikel- oder Bestellnummer	1006-2232
Geräteart	Zweiachsige Servo Drive Unit / Inverter Unit
Achszahl	2
Kompatibler Motortyp	Okuma BL- und PREX-Servomotoren laut Produktseite; die bereitgestellte Konfigurationsunterlage führt die MIV0404-1 für BL-Motoren
Leistung	4 kW je Achse, entsprechend 5,3 hp je Achse
Eingangsspannung	300 V DC vom MPS/MPR Power Supply laut Produktseite
Steuerspannung	24 V DC laut Produktseite
Strom	In den vorliegenden Unterlagen nicht angegeben
Kühlung	Aktive Lüfterkühlung; im Reparaturfall war der Lüfter verschmutzt und förderte nicht ausreichend
Steuerungsumgebung	Okuma CNC mit MIV-Servosystem
Produktionsjahr	Nicht angegeben
Abmessungen	Nicht angegeben
Gewicht	Nicht angegeben
Manual-Referenz	Okuma 4742-E, Section 1 Inverter Unit (MIV Unit), Konfiguration und Alarmtabellen

Einsatzumgebung und kompatible Geräte

Die MIV0404-1-B5 Servo Drive Unit wird innerhalb eines Okuma-CNC-Antriebssystems zur Regelung von zwei Servoachsen eingesetzt. Die vorliegende Okuma-Konfigurationsunterlage ordnet die Bestellnummer 1006-2232 einer zweiachsigen MIV0404-1 Inverter Unit für BL-Motoren zu. Für beide Achsen wird eine anwendbare Motorleistung von jeweils 4 kW genannt.

Vor dem Austausch eines Moduls müssen vollständige Modellbezeichnung, Suffix, Hardwarestand, Steuerplatine, Parameter beziehungsweise Servodaten und Maschinenausführung geprüft werden. Die gleiche Bestellnummer allein belegt nicht automatisch, dass jede Variante ohne weitere Anpassung in jeder Maschine eingesetzt werden kann.

Funktionsbeschreibung

Die MIV0404-1-B5 setzt die von der CNC übertragenen Bewegungsbefehle in geregelte Motorströme für zwei Servoachsen um. In der Positionsregelung vergleicht das System Sollposition und zurückgemeldete Istposition. Aus der Abweichung werden Drehmoment- und Geschwindigkeitsvorgaben für die jeweilige Achse gebildet.

Die Leistungselektronik versorgt die Motoren entsprechend der Anforderung. Rückmeldungen des Motors beziehungsweise des Positionsgebers ermöglichen die laufende Regelung und Überwachung. Schutzfunktionen kontrollieren unter anderem Kommunikation, Position, Geschwindigkeit, Temperatur und das Verhalten der Achsen. Wird eine zulässige Grenze überschritten, schaltet die Steuerung die betroffene Funktion ab und gibt einen Alarm mit Diagnosedaten aus.

Bestandteile

Die bereitgestellte Komponentenliste nennt die folgenden Baugruppen für das MIV0404. Die Steuerplatine ist abhängig von der Ausführung als ICB1H oder ICB1F angegeben. Die zwei Verbindungsplatinen BTB71 passen zum zweiachsigen Aufbau.

Baugruppe	Bezeichnung auf Platine oder Modul	Menge	Funktion	Hinweise zur Prüfung oder Reparatur
Steuerplatine	ICB1H oder ICB1F	1	Verarbeitung der Steuer- und Regelfunktionen sowie Kommunikation mit dem CNC-System	Servodaten, Kommunikation, Versorgung und achsbezogene Signale prüfen
Leistungsplatine	IVPB0404	1	Ansteuerung und Verbindung der Leistungselektronik	Treibersignale, Versorgungen und thermisch belastete Bereiche kontrollieren
Verbindungsplatine	BTB71	2	Elektrische Verbindung innerhalb der beiden Achskanäle	Steckkontakte, Leiterbahnen und Übergangswiderstände prüfen
Leistungsteil	MIV0404	1	Bereitstellung der geregelten Motorleistung für beide Servoachsen	Leistungshalbleiter, Kühlung, Isolation und Verhalten unter Last prüfen

Alarmmeldungen und Troubleshooting

Die folgende Übersicht basiert auf der bereitgestellten Okuma-Alarmtabelle für MIV Units. Die Maßnahmen sind sinngemäß aus dem Manual übernommen. Sie ersetzen keine Messung am konkreten Antriebssystem.

Code	Originalbezeichnung	Technische Bedeutung	Mögliche Ursache	Prüfung oder Maßnahme laut Manual
20	Motor overheat	Motortemperatur ist unzulässig angestiegen; Untercodes unterscheiden Motor- und Encoderüberhitzung	Überlastung, Motor- oder Encoderproblem, Betriebsbedingungen	Betriebsbedingungen prüfen; betroffenen Motor, Motorencoder oder Encoderkabel prüfen beziehungsweise wechseln
21	Servo link communication error	Befehle der CNC können wegen eines Kommunikationsfehlers nicht empfangen werden	Servolink, MIV Unit oder FCP Board	Servolinkkabel, MIV Unit und FCP Board prüfen beziehungsweise wechseln
22	Servo link cable breakage	Unterbrechung des Servolinkkabels, CNC-Befehle werden nicht empfangen	Kabelbruch, MIV Unit oder FCP Board	Servolinkkabel, MIV Unit und FCP Board prüfen beziehungsweise wechseln
23	Servo link protocol error	Format oder Timing der von der CNC gesendeten Daten ist fehlerhaft	NC-Software, MIV Unit oder FCP Board	NC-Software prüfen; MIV Unit und FCP Board prüfen beziehungsweise wechseln
24	Servo data error	Servodaten aus der CNC können bei Initialisierung oder Betrieb nicht verarbeitet werden	Servodatendatei, NC-Software oder MIV Unit	Servodatendatei und NC-Software prüfen; MIV Unit prüfen beziehungsweise wechseln
25	Command error	Inhalt eines Positionierbefehls ist fehlerhaft	Unzulässiger Modus, Koordinatensystem, Punkt- oder Servolinkbefehl	Servodatendatei und NC-Software prüfen; MIV Unit prüfen beziehungsweise wechseln
26	CON speed over	Inkrement der Positionsvorgabe von der CNC überschreitet den zulässigen Wert	Servodaten oder NC-Befehl außerhalb des zulässigen Bereichs	Servodatendatei und NC-Software prüfen
27	Speed command over	Geschwindigkeitsvorgabe überschreitet den zulässigen Wert	Hohe Massenträgheit oder Reibung, MIV Unit, Motor oder Versorgung	Mechanische Trägheit und Reibung reduzieren; MIV Unit, Motor und Versorgung prüfen
28	DIFF over	Positionsabweichung in der Positionsregelung ist unzulässig groß	Mechanische Schwergängigkeit, Motorproblem oder interner Fehler der MIV Unit	Massenträgheit und Reibung reduzieren; MIV Unit und Motor prüfen beziehungsweise wechseln
29	APA speed over	Achsvorschub ist gegenüber dem Eilgang unzulässig hoch oder Encoderwerte ändern sich fehlerhaft	MIV Unit, Motorencoder, Encoderkabel oder magnetischer Encoder	Je nach Motortyp MIV Unit, Encoder und Encoderkabel prüfen beziehungsweise wechseln
30	Full-closed loop error	Abweichung zwischen externem Positionsgeber und Motorencoder überschreitet den Grenzwert	Offset, Geberfehler oder Lost Motion im Antriebssystem	Offsetwert ausführen; externen Geber beziehungsweise Absolutmaßstab prüfen; Lost Motion reduzieren
31	Speed over	Tatsächliche Motordrehzahl ist unzulässig hoch	MIV Unit, Motorencoder oder Geberkabel	MIV Unit sowie je nach Motortyp Encoder und Kabel prüfen beziehungsweise wechseln
32	Speed deviation too large	Abweichung zwischen Soll- und Istgeschwindigkeit ist zu groß	Zu hohes Schnittmoment, MIV Unit oder Motor	Schnittmoment reduzieren; MIV Unit und Motor prüfen beziehungsweise wechseln
33	Collision detection	NC-Drehmomentbegrenzer erkennt eine mechanische Kollision beziehungsweise Behinderung	Mechanische Blockade, falscher Grenzwert, Encoder, MIV Unit oder Motor	Behinderung beseitigen; Grenzwert prüfen; Motorencoder, MIV Unit und Motor prüfen
34	Emergency stop time over	Maschine konnte bei Not-Halt nicht innerhalb der vorgegebenen Zeit stoppen	Servodaten, NC-Software, MIV Unit oder Motor	Servodatendatei und NC-Software prüfen; MIV Unit und Motor prüfen beziehungsweise wechseln

Diagnosehinweise zum Hauptfehler Alarm 28

Diagnosepunkt	Einordnung
Genaue Anzeige	Alarm 28 an der Y-Achse beim Bewegungsbefehl
Manual-Bezeichnung	DIFF over
Bedeutung	Die erkannte Positionsabweichung ist in der Positionsregelung zu groß
Diagnosedaten	Das Manual nennt als Zusatzwert den erkannten Positionsfehler, skaliert mit 2^-16 [pr/Tp]
Externe Ursachen	Zu hohe Massenträgheit, erhöhte Reibung, mechanische Schwergängigkeit oder Motorproblem
Interne Ursachen	Fehler im achsbezogenen Leistungszweig der MIV Unit; im konkreten Fall defekte Leistungsendstufe
Thermische Ursache im Fall	Verschmutzter Lüfter drehte noch, lieferte aber zu wenig Kühlleistung; daraus entstand eine längerfristige thermische Überlastung
Empfohlene Prüfung	X- und Y-Achse vergleichen; Mechanik, Motor, Encoderverbindungen, Leistungsausgang, Lüfter, Luftstrom und Temperaturentwicklung prüfen
Abgrenzung	Nicht mit Systemalarm 28 „Parity error“ verwechseln; vollständige Anzeige und Alarmgruppe dokumentieren

Präventive Maßnahmen

Maßnahme	Praktischer Nutzen
Lüfter regelmäßig auf Luftstrom, Drehzahl und Laufgeräusch prüfen	Erkennt schleichenden Kühlleistungsverlust trotz drehendem Lüfter
Lüfterflügel, Schutzgitter und Kühlkörper reinigen	Hält Luftwege frei und verbessert die Wärmeabfuhr
Schaltschrankfilter abhängig von Umgebung und Betriebsstunden kontrollieren	Reduziert Staub, Ölnebel und Wärmestau im Schaltschrank
Temperaturverhalten unter realer Achsbewegung beobachten	Deckt Fehler auf, die im Leerlauf nicht auftreten
Vollständige Alarmanzeige und betroffene Achse dokumentieren	Verhindert Verwechslung von Alarmgruppen und beschleunigt die Diagnose
Motor-, Encoder- und Leistungsstecker kontrollieren	Hilft, externe Ursachen von internen Drive-Fehlern abzugrenzen
Sporadische oder lastabhängige Fehler früh untersuchen lassen	Kann Folgeschäden an der Leistungselektronik vermeiden