17.09.2026 von Viktor Siebert

Die Okuma MIV03-1-B1, Bestellnummer 1006-2213, ist eine einachsige Servo Drive Unit für BL- und PREX-Servomotoren. Das Modul wird in älteren Okuma-CNC-Maschinen eingesetzt und ist für eine Motorleistung von bis zu 3 kW ausgelegt.

Die Servo Drive Unit kam mit Alarm 03 zu uns. Nach dem Okuma-Handbuch bedeutet dieser Alarm:

„Inverter DC bus voltage error“

Die Spannung im Gleichspannungszwischenkreis des Inverters ist außerhalb des zulässigen Bereichs. Dabei kann sowohl eine zu hohe als auch eine zu niedrige Zwischenkreisspannung erkannt worden sein.

Ein solcher Fehler darf nicht ausschließlich als Problem der externen Netzversorgung betrachtet werden. Neben der Eingangsspannung und der vorgeschalteten Okuma Power Supply Unit kommen auch Fehler innerhalb der MIV03-1-B1 infrage.

Bedeutung von Alarm 03

Die Okuma MIV-Einheiten zeigen unterschiedliche Fehlerarten über die Siebensegmentanzeige an. Bei einem regulären Alarm erscheint abwechselnd „AL“ und die Alarmnummer. Bei einer einachsigen MIV03-1-B1 ist deshalb entscheidend, ob tatsächlich „AL“ und „03“ angezeigt werden.

Alarm 03 weist laut Okuma-Dokumentation auf eine zu hohe oder zu niedrige Zwischenkreisspannung des Inverters hin.

Das Modul überwacht den DC-Zwischenkreis permanent. Diese Gleichspannung wird von der vorgeschalteten MPS- oder MPR-Stromversorgung erzeugt und über den Zwischenkreis an die MIV-Einheit weitergegeben. Verlässt der gemessene Wert den zulässigen Bereich, wird der Antrieb zum Schutz der Leistungselektronik und des angeschlossenen Motors abgeschaltet.

Im Fehlerdatensatz werden zwei Werte abgelegt:

• XXXX steht für den erfassten Überspannungswert.
• YYYY steht für den erfassten Unterspannungswert.

Bei MCS-Systemen entspricht der Hexadezimalwert 7FE0 einer Spannung von 500 V. Bei MCS-II-Systemen entspricht derselbe Wert 550 V.

Diese zusätzlichen Daten können bei der Diagnose helfen. Die sichtbare Alarmnummer allein zeigt zunächst nur, dass die Überwachung des DC-Zwischenkreises eine unzulässige Spannung erkannt hat.

Mögliche Ursachen des Fehlers

Alarm 03 kann durch verschiedene Fehler im gesamten Zwischenkreisverbund ausgelöst werden. Deshalb muss nicht nur die Servo Drive Unit, sondern grundsätzlich auch ihr Umfeld berücksichtigt werden.

Mögliche Ursachen sind:

• instabile oder fehlende Netzversorgung
• Phasenausfall oder starke Spannungsschwankungen
• Fehler in der vorgeschalteten Okuma MPS- oder MPR-Einheit
• gestörte Zwischenkreisverbindung
• gealterte Kondensatoren
• fehlerhafte Spannungsmessung innerhalb der MIV-Einheit
• Probleme in der internen Stromversorgung
• thermisch oder elektrisch geschädigte Bauteile
• Kontaktprobleme an Steckverbindungen und Leiterplatten
• Unterbrechungen oder erhöhte Übergangswiderstände
• Überspannung während der Verzögerung eines Motors
• Fehler in der Rückspeisung oder Bremsenergiebearbeitung

Besonders bei älteren Okuma-Antriebssystemen können Bauteile ihre elektrischen Eigenschaften über viele Betriebsjahre verändern. Ein Modul kann im kalten Zustand zunächst funktionieren und erst nach Erwärmung, bei Beschleunigung oder unter höherer Last ausfallen.

Eingangskontrolle der Okuma MIV03-1-B1

Zu Beginn der Reparatur wurde die Servo Drive Unit eindeutig identifiziert. Die Bezeichnung MIV03-1-B1 beschreibt eine einachsige MIV-Einheit für BL- beziehungsweise PREX-Motoren. Die zugehörige Inverter Power Unit trägt die Bestellnummer 1006-2213 und ist laut Okuma-Dokumentation für eine Motorleistung von 3 kW beziehungsweise 4 hp ausgelegt.

Anschließend wurde das Gerät äußerlich und intern kontrolliert. Dabei achten wir unter anderem auf:

• Verschmutzungen und Ablagerungen
• thermisch verfärbte Bereiche
• beschädigte oder gealterte Kondensatoren
• auffällige Leistungshalbleiter
• unterbrochene Leiterbahnen
• schlechte Lötstellen
• beschädigte Steckkontakte
• Zustand der Kühlung
• Spuren früherer Reparaturen
• Auffälligkeiten im Bereich der Spannungsmessung

Eine reine Sichtprüfung reicht bei Alarm 03 allerdings nicht aus. Auch äußerlich unauffällige Bauteile können unter Spannung, bei Erwärmung oder unter Last falsche Messwerte erzeugen.

Prüfung der Spannungsversorgung und des Zwischenkreises

Bei diesem Fehlerbild ist zunächst zu unterscheiden, ob die tatsächliche Zwischenkreisspannung fehlerhaft ist oder ob die MIV03-1-B1 einen falschen Spannungswert erfasst.

Dazu werden die relevanten Versorgungsbereiche und Messschaltungen überprüft. Die Diagnose umfasst unter anderem:

• Prüfung der Zwischenkreiszuführung
• Kontrolle der internen Versorgungsspannungen
• Messung der Kondensatoren
• Prüfung der Spannungsmessung
• Kontrolle der Signalübertragung zur Steuerung
• Untersuchung der Leistungshalbleiter
• Prüfung auf Kurzschluss oder unerwünschte Ableitströme
• thermische Kontrolle auffälliger Bauteile
• Bewertung der Leiterplatten und Steckverbindungen

Zeigt der Zwischenkreis einen stabilen Wert, während die Elektronik trotzdem Alarm 03 meldet, liegt der Verdacht auf einer fehlerhaften internen Erfassung oder Signalverarbeitung. Schwankt dagegen bereits die reale DC-Spannung, müssen zusätzlich die vorgeschaltete Stromversorgung und die Zwischenkreisverbindung untersucht werden.

Das Okuma-Handbuch nennt deshalb nicht nur den Austausch der MIV-Einheit, sondern ebenfalls die Überprüfung der Netzspannung und der MPS- beziehungsweise MPR-Stromversorgung.

Reparatur der Servo Drive Unit

Nach der Fehleranalyse wurden die betroffenen Bereiche instand gesetzt. Fehlerhafte Bauteile wurden nicht lediglich anhand ihres äußeren Zustands beurteilt, sondern messtechnisch überprüft. Elektrisch oder thermisch auffällige Komponenten wurden ersetzt.

Zusätzlich wurden alterskritische Bauteile in den relevanten Baugruppen bewertet. Dazu gehören insbesondere Kondensatoren und Komponenten der internen Stromversorgung sowie der Zwischenkreisüberwachung.

Das Gerät wurde anschließend gründlich gereinigt. Verschmutzungen können die Kühlung beeinträchtigen, Feuchtigkeit binden und langfristig unerwünschte Kriechströme verursachen. Gerade in Werkzeugmaschinen gelangen häufig Ölnebel, Metallstaub und andere Rückstände in den Schaltschrank.

Nach den elektrischen Arbeiten wurden Lötstellen, Leiterplatten, Verbindungen und Steckkontakte erneut kontrolliert. Erst danach erfolgte die Funktionsprüfung.

Prüfung nach der Reparatur

Eine erfolgreiche Reparatur ist bei einer Servo Drive Unit nicht allein dadurch bestätigt, dass nach dem Einschalten kein Alarm angezeigt wird.

Die Okuma MIV03-1-B1 muss auch während Beschleunigung, Verzögerung, Richtungswechsel und längerer thermischer Belastung zuverlässig funktionieren. Alarm 03 kann besonders bei dynamischen Betriebszuständen auftreten, weil sich die Zwischenkreisspannung dabei verändert.

Während der Prüfung werden deshalb unter anderem folgende Punkte überwacht:

• stabiler Start des Moduls
• fehlerfreie Kommunikation mit dem Antriebssystem
• konstante interne Versorgungsspannungen
• Verhalten des DC-Zwischenkreises
• Motorregelung bei unterschiedlichen Drehzahlen
• Beschleunigung und Verzögerung
• Stromaufnahme des Motors
• Temperaturentwicklung
• Verhalten bei längerer Betriebsdauer
• erneutes Auftreten von Alarm 03

Erst wenn das Modul auch unter realistischen Betriebsbedingungen stabil arbeitet, ist die Reparatur abgeschlossen.

Wichtig: Alarm 03 oder Exception Error 03?

Im Okuma-Handbuch existiert neben dem regulären Alarm 03 auch ein Exception Error 03. Diese beiden Meldungen haben unterschiedliche Bedeutungen.

• „AL“ und „03“ bedeuten Inverter DC bus voltage error.
• „EL“ und „03“ beziehungsweise eine entsprechende Exception-Anzeige bedeuten OPF error.

Beim OPF Error liegt ein Fehler in der Option Program File vor. Mögliche Untercodes betreffen die Kennung „OPF1“, den Endcode „ED“, eine fehlerhafte Prüfsumme oder einen falschen Boardnamen.

Für eine korrekte Diagnose sollte deshalb immer die vollständige Anzeige dokumentiert werden. Ein Foto oder Video der Siebensegmentanzeige verhindert Verwechslungen.

Präventive Maßnahmen

Um ungeplante Stillstände älterer Okuma-Antriebe zu reduzieren, empfehlen sich regelmäßige Kontrollen:

• Schaltschrank und Lüftungswege sauber halten
• Lüfter und Filtermatten kontrollieren
• Steckverbindungen auf sicheren Sitz prüfen
• Zwischenkreisverbindungen kontrollieren
• ungewöhnliche Gerüche oder Verfärbungen beachten
• Alarmhistorie dokumentieren
• wiederkehrende Spannungsschwankungen untersuchen
• ältere Kondensatoren im Rahmen einer vorbeugenden Wartung prüfen
• betroffene Module nicht mehrfach ohne Diagnose zurücksetzen
• vollständige Alarmanzeige und Betriebszustand festhalten

Tritt Alarm 03 hauptsächlich beim Beschleunigen, Bremsen oder nach einer bestimmten Betriebszeit auf, sollte dies bei der Reparaturanfrage angegeben werden. Solche Informationen erleichtern eine gezielte Nachbildung des Fehlers.

Fazit

Alarm 03 an einer Okuma MIV03-1-B1 weist auf eine unzulässig hohe oder niedrige Zwischenkreisspannung hin. Die Ursache kann sowohl in der Servo Drive Unit als auch in der vorgeschalteten Stromversorgung, der Netzversorgung oder der Zwischenkreisverbindung liegen.

Eine zuverlässige Reparatur erfordert deshalb mehr als einen einfachen Funktionstest. Entscheidend sind die Prüfung der realen Zwischenkreisspannung, der internen Spannungsmessung, der Leistungselektronik sowie ein anschließender Test unter dynamischer und thermischer Belastung.

Nach der Instandsetzung und erfolgreichen Abschlussprüfung kann die Okuma Servo Drive Unit wieder in der Maschine eingesetzt werden.

Preis, Lieferzeit und weitere Informationen

Aktuelle Informationen zu Preis und Lieferzeit der Okuma MIV03-1-B1 beziehungsweise 1006-2213 Servo Drive Unit finden Sie auf der zugehörigen Produktseite.

Weitere Informationen zu unseren Reparaturen von Okuma Servo- und Spindeldrives finden Sie in unserem Okuma-Servicebereich.

📞 Kontaktieren Sie uns gerne, wenn Sie Fragen zu Ihrer Okuma-Antriebstechnik oder zu einem konkreten Fehlerfall haben. Unser erfahrenes Team unterstützt Sie bei der technischen Einschätzung, Reparatur und Prüfung Ihres Gerätes.

---

Technischer Block: Okuma MIV03-1-B1 / 1006-2213

Merkmal	Technische Information
Hersteller	Okuma
Gerätebezeichnung	MIV03-1-B1
Baugruppe	MIV Servo Drive Unit / Inverter Unit
Bestellnummer	1006-2213
Ausführung	Einachsige Invertereinheit
Motortyp	Okuma BL- beziehungsweise PREX-Servomotor
Motorleistung	3 kW
Motorleistung in hp	4 hp
Steuerungsumgebung	Okuma MCS beziehungsweise MCS II
Statusanzeige	Siebensegmentanzeige über MFP1 Card
Fehlerfall	Alarm 03
Alarmbezeichnung	Inverter DC bus voltage error
Bedeutung	Zwischenkreisspannung zu hoch oder zu niedrig
Kühlung	Kühlkörper, abhängig vom Gesamtsystem mit Schaltschrankbelüftung
Handbuchreferenz	Okuma MIV Unit, Section 1, Inverter Unit
Bauzeit	Nicht aus den vorliegenden Unterlagen eindeutig bestimmbar
Gewicht und Abmessungen	In den bereitgestellten Unterlagen nicht angegeben

Funktionsbeschreibung

Die Okuma MIV03-1-B1 übernimmt die geregelte Versorgung eines BL- oder PREX-Servomotors. Die vom vorgeschalteten MPS- beziehungsweise MPR-Netzteil bereitgestellte Gleichspannung wird durch die Leistungselektronik in eine geregelte Motorversorgung umgewandelt.

Die Baugruppe verarbeitet die Sollwerte der CNC-Steuerung, wertet die Rückführung des Motors aus und regelt Strom, Drehzahl und Position. Gleichzeitig überwacht sie den Zwischenkreis, die Motorströme, die Temperatur, die Encoderkommunikation sowie die Verbindung zur Okuma-Steuerung.

Zentrale Baugruppen

Baugruppe	Bezeichnung	Funktion	Prüfung
Steuerplatine	ICB1-S, ICB1S-P, ICB1F-S oder ICB1H-S, abhängig von der Ausführung	Regelung und Verarbeitung der Servo- und Überwachungssignale	Versorgungsspannungen, Kommunikation und Signalverarbeitung prüfen
Anzeigeplatine	MFP1 Card, 1006-2105	Anzeige von Status, Alarmen und Warnungen	Anzeige und Signalübertragung kontrollieren
Inverter Power Unit	MIV03-1 PU, 1006-2213	Erzeugung der geregelten Motorleistung	Leistungshalbleiter, Strompfade und Isolation prüfen
Zwischenkreis	DC-Bus	Versorgung der Inverterleistungselektronik	Spannung, Restwelligkeit und Verbindungen messen
Spannungsmessung	interne Messschaltung	Überwachung der DC-Bus-Spannung	Messwert mit realer Spannung vergleichen
Kondensatoren	Zwischenkreis- und Versorgungskondensatoren	Glättung und Stabilisierung	Kapazität, ESR und thermischen Zustand prüfen
Kühlkörper	Leistungsteil	Abführung der Verlustwärme	Verschmutzung und thermische Anbindung prüfen
Encoderinterface	Motor-Rückführung	Erfassung von Position und Drehzahl	Kommunikation, Versorgung und Leitungen prüfen
Servo-Link	Verbindung zur NC	Übertragung der Steuerbefehle	Kabel, Steckverbindungen und Datenübertragung prüfen
Steckverbindungen	Leistungs- und Signalanschlüsse	Elektrische Verbindung zum Gesamtsystem	Kontaktzustand und Übergangswiderstände prüfen

Alarmmeldungen und Troubleshooting

Code	Fehlerbeschreibung	Mögliche Ursache	Prüfung und Maßnahme
01	Power Supply Unit Error	Fehler in MPS/MPR, Netz- oder Steuerspannungsfehler	Netzspannung, Betriebsbedingungen und Fehlerdaten der Power Supply Unit prüfen
02	Converter Link Error	Kommunikationsfehler oder Timeout zum Netzteil	Converter-Link-Kabel, MIV und MPS/MPR prüfen
03	Inverter DC Bus Voltage Error	Zwischenkreisspannung zu hoch oder zu niedrig	Netzspannung, DC-Bus, MIV sowie MPS/MPR prüfen
04	Motor Power Line Overcurrent	Überstrom im Motorleistungskreis	Motor, Motorleitung und MIV-Leistungsteil prüfen
05	Inverter Overheat	Temperatur der Invertereinheit zu hoch	Kühlung, Umgebung, Verschmutzung und MIV prüfen
06	Inverter Overload	Last überschreitet die Schutzkennlinie	Bearbeitungslast reduzieren, Servodaten und MIV prüfen
07	Commercial Power Source Error	Eingangsspannung zu hoch oder zu niedrig	Versorgungsspannung sowie Kabelquerschnitt und Leitungslänge prüfen
09	Motor Winding Changeover Error	Fehler bei der Wicklungsumschaltung	Schütze und Servodatendatei prüfen
10	Encoder Communication Error	Kommunikationsfehler zur Rückführung	Encoder, Encoderleitung und MIV prüfen
11	Encoder Error	Encoder kann Positionsdaten nicht korrekt erfassen	Motorencoder prüfen beziehungsweise ersetzen
12	Encoder Initialization Error	Initialisierung des Motorencoders fehlgeschlagen	Encoder, Encoder-Link-Kabel und MIV prüfen
20	Motor Overheat	Motor oder Encoder überhitzt	Belastung, Motor, Encoder und Verkabelung prüfen
21	Servo Link Communication Error	NC-Befehle werden nicht empfangen	Servo-Link-Kabel, FCP-Platine und MIV prüfen
22	Servo Link Cable Breakage	Unterbrechung im Servo-Link	Kabelverlauf, Stecker, FCP und MIV prüfen
24	Servo Data Error	Servodaten können nicht verarbeitet werden	Servodatendatei und NC-Software kontrollieren
28	DIFF Over	Positionsabweichung zu groß	Mechanik, Motor, MIV und Regelung prüfen

Die Okuma MIV03-1-B1 besteht aus mehreren aufeinander abgestimmten Baugruppen. Die ICB1F-Steuerplatine verarbeitet die Steuerungs-, Regelungs- und Überwachungssignale. Die Leistungsplatine IVPB03 steuert die relevanten Funktionen der Leistungselektronik. Über die Verbindungsplatine E4809-045-209A werden die einzelnen Baugruppen elektrisch miteinander verbunden. Das Leistungsteil MIV0303 erzeugt aus der DC-Zwischenkreisspannung die geregelte Ausgangsspannung für den angeschlossenen Servomotor.

Name	Bezeichnung auf der Platine	Menge	Funktion
Steuerplatine	ICB1F, 1-Axis	1	Verarbeitung der Steuerungs-, Regelungs- und Überwachungssignale
Leistungsplatine	IVPB03	1	Ansteuerung und Überwachung der Leistungselektronik
Verbindungsplatine	E4809-045-209A	1	Elektrische Verbindung zwischen den internen Baugruppen
Leistungsteil	MIV0303	1	Geregelte Leistungsversorgung des angeschlossenen Servomotors