21.10.2026 von Viktor Siebert
Okuma VAC II D30-A / 1006-1236: Spindelantrieb startet nicht, umfassend repariert
Spannung vorhanden, aber der Spindelantrieb startet nicht: Mit diesem Fehler wurde ein Okuma VAC II D30-A, auch geführt als 1006-1236 VACII-Drive Unit, an industrypart eingesendet. Die Maschine konnte dadurch nicht mehr ordnungsgemäß betrieben werden. Die Untersuchung zeigte mehrere Schäden und deutliche Alterungsspuren. Ein erster erfolgreicher Einschaltversuch nach dem Sicherungstausch war deshalb nur ein Zwischenschritt. Der Kunde entschied sich für eine umfassende Instandsetzung mit anschließender Prüfung am Teststand.
Fehlerbild und Eingangsdiagnose
Unsere Techniker fanden durchgebrannte Sicherungen, beschädigte Lüfter sowie Auffälligkeiten in der internen Stromversorgung und weiteren elektronischen Baugruppen. Nach dem Austausch der defekten Sicherungen ließ sich das Gerät wieder einschalten. Dabei erschien zunächst keine weitere Alarmmeldung. Das bedeutete jedoch nicht, dass alle verschleißbedingten Schwachstellen beseitigt waren.
Bei der Eingangsprüfung wurden sowohl der unmittelbare Ausfall als auch der allgemeine Verschleißzustand des Geräts berücksichtigt.
Gerät und Baureihe richtig zuordnen
| Merkmal | Einordnung |
|---|
| Hersteller | Okuma |
| Gerätebezeichnung | VACII-Drive Unit / Spindelantrieb |
| Modell und zugehörige Kennung | D30-A / 1006-1236 |
| Dokumentierte Baugruppen | VAC BOARD II; im Herstellerhandbuch für VAC II-D30 außerdem VAC card 1 und Leistungseinheit D30A |
| Aufgabe | Ansteuerung und Überwachung des zugehörigen VAC-Spindelmotors |
| Dokumentation | Okuma Maintenance Manual 3727-E, Teil C: high-precision VAC II |
| Fallbezogener Abschluss | Erfolgreicher längerer Testlauf, stabile interne Versorgung, keine erneute Alarmmeldung; Rückversand auf Palette |
Die Modellnummer allein genügt nicht für einen Austausch. Das Handbuch unterscheidet Leistungseinheit, Steuerplatine und die zum Motor passenden Einstellungen. Für eine Ersatzzuordnung müssen deshalb vollständige Typkennzeichnung, Platinenstand, Motorzuordnung und vorhandene Konfiguration zusammenpassen. Eine D30-A-Bezeichnung aus einer anderen VAC-Ausführung ist keine automatische Kompatibilitätszusage.
Welche Baugruppen beim Start zusammenspielen
Ein Spindelantrieb benötigt mehr als Spannung an seinen Eingangsklemmen. Die interne Versorgung muss die Elektronik versorgen, die Steuerung muss betriebsbereit sein und die erforderlichen Signale müssen anliegen. Erst dann kann der Antrieb den Motor geregelt betreiben. So lässt sich ein Startproblem sinnvoll eingrenzen, statt sofort den kompletten Drive oder nur die Sicherung als Ursache anzunehmen.
| Bereich | Funktion und diagnostischer Nutzen |
|---|
| VAC BOARD II und VAC card 1 | Regelung, Signalverarbeitung und Kommunikation. Statusanzeigen helfen, interne Fehler von Meldungen der NC zu unterscheiden. |
| Interne Stromversorgung | Versorgt die Steuer- und Überwachungselektronik. Eine vorhandene Netzspannung beweist nicht, dass alle internen Spannungen stabil sind. |
| Leistungskreis und Sicherungen | Überträgt elektrische Leistung an den Motor und enthält Schutzfunktionen. Eine ausgelöste Sicherung erfordert die Prüfung des zugehörigen Stromkreises. |
| Lüfter und Kühlwege | Führen Verlustwärme ab. Beschädigte Lüfter können die thermische Reserve verringern. |
| Motor, Rückführung und Maschinenfreigaben | Gehören zur Gesamtfunktion. Ein Startproblem kann auch außerhalb des Drives entstehen; deren Fehlerfreiheit darf nicht allein aus einem ausgeschalteten Antrieb abgeleitet werden. |
Warum der Sicherungstausch nicht das Ende der Reparatur war
Eine neue Sicherung stellt einen unterbrochenen Strompfad wieder her. Sie erneuert aber weder die übrigen Bauteile noch stellt sie die Kühlung wieder her. In diesem Fall waren weitere Schäden und Alterungsspuren vorhanden. Eine ausschließlich auf das unmittelbare Einschalten begrenzte Maßnahme hätte diese Befunde nicht behoben.
Eine professionelle Prüfung betrachtet den betroffenen Versorgungszweig und seine angeschlossenen Baugruppen. Sicherungen müssen zur vorgegebenen Ausführung passen. Wiederholtes Ersetzen oder das Einsetzen eines höheren Nennwerts ist keine Diagnosemethode.
Durchgeführte Instandsetzung
| Bereich | Bestätigte Arbeiten |
|---|
| Interne Versorgung | Fehlerhafte Bereiche instand gesetzt |
| Elektronische Komponenten | Beschädigte und verschlissene Komponenten erneuert |
| Sicherungen | Defekte Sicherungen ersetzt |
| Kühlung | Beschädigte Lüfter ausgetauscht |
| Prävention | Alterskritische Bauteile überarbeitet beziehungsweise erneuert |
| Reinigung und Kontrolle | Gerät vollständig gereinigt und anschließend geprüft |
Der Umfang wurde anhand des Zustands dieses Geräts festgelegt. Die neuen Lüfter und die gereinigten Baugruppen sind in den Werkstattbildern dokumentiert. Entscheidend war die Kombination aus konkreter Fehlerbehebung und der Bearbeitung weiterer verschleißrelevanter Bereiche.
VAC-II-Alarme richtig lesen
Die folgende Auswahl relevanter Alarme ist eine allgemeine Referenz und keine Liste der an diesem Gerät aufgetretenen Fehler. Grundlage ist Teil C des Okuma-Handbuchs 3727-E, Seiten C20-R2 bis C22-R2, Tabelle 3-3. Die erste Zahl steht für die Anzeige auf dem Drive, die zweite für die zugeordnete CRT-/NC-Alarmnummer. Ein Code benennt den erkannten Zustand; er beweist nicht allein, welches Bauteil defekt ist.
| Drive / CRT | Bedeutung, sinngemäß |
|---|
| 6 / 1107 | Resolver-Signal fehlt |
| 7 / 1108 | RAM-Zugriffsfehler |
| 8 / 1109 | Kommunikation zwischen VAC und NC gestört |
| 10 / 1111 | Momentaner Überstrom im Motorkabel |
| 11 / 1112 | Kurzschluss im Wechselrichter-Brückenzweig |
| 12 / 1113 | Überstrom im regenerativen Hauptkreis |
| 13 / 1114 | Zu hohe Gleichspannung im Hauptkreis |
| 14 / 1115 | Dreiphasige Eingangsspannung zu niedrig |
| 15 / 1116 | Eine Eingangsphase fehlt |
| 16 / 1117 | Steuerspannung auf VAC BOARD zu niedrig |
| 17 / 1118 | Gleichspannung im Leistungskreis baut sich nicht auf |
| 19 / 1120 | Motortemperatur oberhalb des zulässigen Werts |
| 20 / 1121 | Kühlkörpertemperatur oberhalb des zulässigen Werts |
| 21 / 1122 | Unzulässige PBU- oder Online-Parameterdaten |
| 26 / 1131 | Watchdog wird nicht zurückgesetzt |
| 28 / 1133 | CPU-Fehler auf VAC BOARD |
| 29 / 1134 | CPU-Fehler auf VAC card |
| 30 / 1135 | Zu große Motordrehzahlabweichung |
Für die Fehlersuche besonders wichtig: 14 betrifft die dreiphasige Eingangsversorgung, 16 die Steuerspannung auf der VAC-Platine und 17 den Aufbau der Gleichspannung im Leistungskreis. Diese Zustände dürfen nicht gleichgesetzt werden. Bei 19 und 20 sind Motor- beziehungsweise Kühlkörpertemperatur zu unterscheiden. Die Prüfung von Kühlwegen, Lüfterfunktion und tatsächlicher Belastung hilft bei der Einordnung, ist aber kein Beweis für die Ursache des hier beschriebenen Ausfalls.
Das Handbuch beschreibt Anzeigen am NC-Bildschirm, auf der Siebensegmentanzeige und über einzelne LEDs des VAC BOARD II. Eine von der NC erkannte Störung muss nicht zugleich auf der Drive-Anzeige erscheinen. Bei mehreren Fehlern kann eine priorisierte Meldung angezeigt werden. Für eine Reparaturanfrage sind deshalb Fotos der gesamten Anzeige und der NC-Meldung hilfreicher als eine isolierte Zahl. Die Referenz gilt für die dokumentierte VAC-II-Ausführung; Listen für VAC III oder MIV dürfen nicht ungeprüft übertragen werden.
Praktische Diagnose bei „Spannung vorhanden, kein Start“
Zunächst sollte das Fehlerbild präzise beschrieben werden: Bleibt die Anzeige dunkel, wird eine Störung angezeigt oder ist der Drive betriebsbereit, ohne dass die Spindel anläuft? Tritt der Fehler direkt beim Einschalten, erst bei einer Freigabe oder während des Hochlaufs auf? Diese Unterschiede führen zu unterschiedlichen Prüfwegen und vermeiden unnötigen Teiletausch.
Fachpersonal kann danach anhand des passenden Maschinenplans Versorgung, Sicherungszweige, interne Spannungen, Steckverbindungen und Freigabesignale systematisch prüfen. Bei Problemen erst unter Bewegung sind zusätzlich Motor, Leitung, Rückführung und mechanische Belastung einzubeziehen. Arbeiten an den internen Leistungskreisen gehören in qualifizierte Hände; gespeicherte Energie bleibt auch nach dem Abschalten zu berücksichtigen.
Abschließender Test und Rückversand
Nach der Instandsetzung wurde der Okuma VAC II D30-A auf unserem Teststand in Betrieb genommen. Er lief über einen längeren Zeitraum ohne erneute Alarmmeldung. Die interne Stromversorgung arbeitete stabil, und der abschließende Funktionstest wurde erfolgreich abgeschlossen. Die Originalaufnahmen im Video zeigen Ausschnitte aus der Prüfstandarbeit.
Anschließend wurde das Gerät transportsicher auf einer Palette verpackt und an den Kunden zurückgesendet.
Was Betreiber vorbeugend beachten können
Kühlwege und Filter sollten entsprechend den Betriebsbedingungen kontrolliert werden. Veränderte Lüftergeräusche, nachlassender Luftstrom oder wiederkehrende temperaturabhängige Störungen sind Anlass für eine fachliche Prüfung. Der bloße Umstand, dass ein Lüfter dreht, sagt noch nichts über ausreichenden Luftdurchsatz aus. Ebenso lohnt sich die Dokumentation von Startverhalten und Alarmen, bevor ein sporadischer Fehler zu einem dauerhaften Stillstand wird.
Bei älteren Drives ist die Entscheidung zwischen begrenzter Fehlerbehebung und umfassender Überholung anhand des Gesamtzustands zu treffen. In diesem Auftrag wurden mehrere verschlissene Bereiche bearbeitet. Damit wurde der ausgefallene Antrieb erhalten und das Risiko weiterer altersbedingter Ausfälle reduziert.
Technische Quelle
Okuma Drive Units Maintenance Manual 3727-E, Teil C: Spindle Drive Unit for VAC II Motor, insbesondere C1-R2 zur Baugruppenzuordnung sowie C20-R2 bis C22-R2 zu Anzeigen und Alarmen. Die Reparaturbefunde und Testergebnisse stammen aus diesem Werkstattfall. Die Dokumentation ist eine Baureihenreferenz; die konkrete Maschinenkonfiguration bleibt maßgeblich.
Bilder aus diesem Reparaturfall
Okuma VAC II D30-A / 1006-1236, vor der Reparatur, Ansicht 1
Okuma VAC II D30-A / 1006-1236, vor der Reparatur, Ansicht 2
Okuma VAC II D30-A / 1006-1236, vor der Reparatur, Ansicht 3
Okuma VAC II D30-A / 1006-1236, vor der Reparatur, Ansicht 4
Okuma VAC II D30-A / 1006-1236, nach der Reparatur, Ansicht 1
Okuma VAC II D30-A / 1006-1236, nach der Reparatur, Ansicht 2
Okuma VAC II D30-A / 1006-1236, nach der Reparatur, Ansicht 3
Okuma VAC II D30-A / 1006-1236, nach der Reparatur, Ansicht 4
Okuma VAC II D30-A / 1006-1236, nach der Reparatur, Ansicht 5
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