13.05.2026 von Viktor Siebert
Produktionsstillstand durch Mitsubishi MDS-B-V14-35 Servo Drive Unit mit sporadischem Alarm 32
Einleitung als echter Servicefall.
Eine Mitsubishi MDS-B-V14-35 Servo Drive Unit kam aus einer CNC-Fertigung zu uns, weil die Maschine unregelmäßig mit Fehler 32 ausstieg. Der Fehler trat nicht dauerhaft auf, sondern sporadisch unter Last. Genau diese Art von Fehler ist im Produktionsumfeld kritisch, weil die Anlage nach einem Reset scheinbar wieder läuft, der nächste Stillstand aber jederzeit wieder auftreten kann.
Bei der MDS-A/B-V1 Alarmtabelle ist Alarm 32 als PMOC, Power module overcurrent, beschrieben. Die Bedeutung: Im IPM des Hauptstromkreises wurde ein Überstrom erkannt.
Erste Diagnose
Nach Wareneingang wurde die Mitsubishi MDS-B-V14-35 zunächst äußerlich geprüft. Die Baugruppen laut Gerätebestand waren:
| Art | Bezeichnung auf Platine | Menge |
|---|
| Steuerplatine | RK112A-11 oder BN634A980G51 | 1 |
| Leistungsplatine | RK122D-V14-35 oder BN638A019G51A | 1 |
| Leistungsteil | Leistungsteil | 1 |
Die erste Prüfung konzentrierte sich auf:
| Prüfschritt | Beobachtung |
|---|
| Sichtprüfung | keine sichere Freigabe ohne Detailprüfung des Leistungsteils |
| Zwischenkreisprüfung | auf Auffälligkeiten im Hauptstromkreis geprüft |
| Leistungsteil | Fokus auf IPM, Gate-Ansteuerung und thermische Übergänge |
| Steckverbindungen | Prüfung auf Kontaktprobleme und Alterung |
| Leiterplatten | Kontrolle der Steuerplatine und Leistungsplatine |
| Belastung | Fehlerbild passt zu sporadischem Überstrom unter Betriebsbedingungen |
Tatsächliche Fehlerursache
Der dokumentierte Alarm 32 verweist direkt auf Power Module Overcurrent. Bei der Mitsubishi MDS-D/DH Alarmtabelle wird Alarm 32 ebenfalls als Power module error overcurrent geführt, wobei das Power Module den Überstrom erkennt.
Im Reparaturfall lag der Schwerpunkt deshalb auf folgenden Ursachenketten:
- sporadische Überstromauslösung im Leistungsteil
- thermisch belastetes IPM beziehungsweise Leistungshalbleiterbereich
- mögliche Alterung der Leistungsplatine RK122D-V14-35 / BN638A019G51A
- Kontaktprobleme im Motorabgang oder Zwischenkreis
- Belastungsspitzen aus der Maschine
- leitfähige Verschmutzung und gealterte thermische Übergänge
Reparaturmaßnahmen
Die MDS-B-V14-35 wurde nicht nur zurückgesetzt, sondern vollständig instandgesetzt. Gerade bei sporadischem Alarm 32 reicht ein einfacher Funktionstest ohne Last nicht aus.
Durchgeführt wurden:
| Maßnahme | Zweck |
|---|
| Reinigung der Baugruppen | Entfernung leitfähiger Ablagerungen |
| Prüfung Leistungsteil | Bewertung des IPM- und Ausgangsstromkreises |
| Prüfung Leistungsplatine | Kontrolle der Ansteuerung und Signalwege |
| Prüfung Steuerplatine | Ausschluss von Auswertefehlern |
| Nacharbeit thermisch belasteter Stellen | Stabilisierung bei Temperaturwechsel |
| Prüfung Steckverbinder | Vermeidung intermittierender Fehler |
| Belastungstest | Nachstellung des Kundenfehlers |
Endprüfung und Rückversand
Nach der Reparatur wurde die Einheit am Prüfplatz unter definierten Betriebsbedingungen getestet. Der Fokus lag auf wiederholtem Einschalten, Lastwechseln und thermischem Verhalten. Erst nachdem der Fehler 32 nicht mehr reproduzierbar war, wurde die Servo Drive Unit für den Rückversand freigegeben.
Kundenfeedback
„Die Achse läuft wieder stabil. Vorher kam der Alarm 32 unregelmäßig, jetzt konnten wir die Maschine wieder in die Fertigung nehmen.“
Weitere Informationen wie Preis, Lieferzeit zum: Mitsubishi Servo Drive Unit MDS-B-V14-35
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Technische Daten
| Merkmal | Wert |
|---|
| Hersteller | Mitsubishi |
| Modell | MDS-B-V14-35 |
| Geräteklasse | Servo Drive Unit / Servo Amplifier |
| Achsen | 1 Achse |
| Leistung | 3,5 kW |
| Serie | MELDAS MDS-B |
| Typische CNC-Umgebung | M500 / M600 |
| Nachfolgeserie | MDS-C1-V1-35 |
| Strom | nicht im bereitgestellten Auszug angegeben |
| Frequenz | nicht im bereitgestellten Auszug angegeben |
| Software-Version | nicht angegeben |
| Schutzklasse | nicht angegeben |
Einsatzbedingungen
| Bedingung | Wert |
|---|
| Umgebungstemperatur Betrieb | 0 °C bis +55 °C |
| Luftfeuchtigkeit | max. 90 % rF, nicht kondensierend |
| Aufstellort | Innenraum |
| Umgebung | frei von Ölnebel, korrosiven Gasen und direkter Sonneneinstrahlung |
| Höhe | bis 1000 m ohne Leistungsreduzierung |
Zusammenarbeit mit anderen Geräten
| Kategorie | Angaben |
|---|
| Motoren | HA103, HA200 laut bereitgestellten Gerätedaten |
| Steuerungen | MELDAS CNC Umgebung |
| Serie | häufig M500 / M600 |
| Nachfolger | MDS-C1-V1-35 |
| Schnittstellen | NC-Kommunikation, Motorleistung, Detektor/Feedback, abhängig vom Maschinensystem |
Funktionsbeschreibung
Die Mitsubishi MDS-B-V14-35 arbeitet als CNC-Servoverstärker für eine Achse. Sie versorgt den Servomotor über das Leistungsteil, verarbeitet die Sollwerte aus der CNC und überwacht Rückführung, Strom, Spannung und interne Schutzfunktionen.
Bei einem Alarm 32 greift die Schutzfunktion ein, weil das Power Module einen Überstrom erkennt. Der Antrieb stoppt, um Folgeschäden am Leistungsteil, Motor oder Maschinenantrieb zu verhindern.
Alarm- und Fehlercodes
| Alarm | Fehlername | Bedeutung | Reset | Maßnahme |
|---|
| 17 | A/D converter error | Fehler im Stromfeedback | PR | Drive prüfen |
| 31 | Overspeed | Motordrehzahl überschritten | PR | Rückführung, Parameter, Last prüfen |
| 32 | Power module overcurrent | Überstrom im Power Module / IPM | PR | Motorleitung, Isolation, Leistungsteil prüfen |
| 33 | Overvoltage | Zwischenkreisspannung zu hoch | PR | Versorgung und Regeneration prüfen |
| 3A | Overcurrent | Übermäßiger Motorstrom | PR | Motor, Kabel, Last, Regelung prüfen |
| 3B | Power module overheat | Power Module überhitzt | PR | Lüfter, Kühlung, Umgebung prüfen |
| 3C | Regeneration circuit error | Fehler im Bremskreis | PR | Widerstand und Regenerationskreis prüfen |
| 45 | Fan stop | Lüfterstillstand mit Überhitzung | PR | Lüfter ersetzen, Kühlkörper reinigen |
| 46 | Motor overheat / Thermal error | Motor oder Detektor überhitzt | NR | Last und Temperatur prüfen |
| 50 | Overload 1 | Motor oder Drive überlastet | NR | Last reduzieren, Mechanik prüfen |
| 51 | Overload 2 | Maximalstrom zu lange angefordert | NR | Mechanik, Motorleitung, Parameter prüfen |
| 88 | Watchdog | Drive arbeitet nicht korrekt | AR | Umgebung, Störungen, Drive prüfen |