Ausgangssituation bei Anlieferung.

Der Mitsubishi AC Servo Drive MR-J2S-350B wurde vom Kunden mit der Fehlermeldung Alarm AL.32 – Power Module Overcurrent eingesendet.
Laut Fehlerbeschreibung trat der Alarm nicht unmittelbar beim Einschalten auf, sondern nach einer gewissen Betriebszeit. In einigen Fällen ließ sich das Gerät nach Abkühlung kurzzeitig wieder starten, der Fehler kam jedoch reproduzierbar zurück. Die Achse konnte nicht mehr zuverlässig betrieben werden, was zu Maschinenstillständen führte.

Bereits diese Beschreibung deutet erfahrungsgemäß auf ein thermisches Problem im Leistungsbereich hin. Gerade bei Geräten dieser Leistungsklasse ist die Kühlung der Leistungsendstufe ein kritischer Punkt, insbesondere bei älteren Baujahren oder ungünstigen Umgebungsbedingungen im Schaltschrank.

Erste Prüfung und Sichtkontrolle

Nach dem Öffnen des Geräts erfolgte zunächst eine gründliche Sichtprüfung. Dabei fiel sofort auf, dass der interne Lüfter nicht mehr drehte. Zusätzlich waren deutliche Verschmutzungen im Bereich der Kühlkanäle und am Kühlkörper sichtbar. Staub und Ablagerungen hatten sich über Jahre angesammelt und den Wärmeaustausch massiv beeinträchtigt.

Der Lüfterausfall ist bei der MR-J2S-Serie eine der häufigsten Ursachen für Folgeschäden an der Leistungsendstufe. Fällt die aktive Kühlung aus, steigt die Temperatur der IGBT-Module und der zugehörigen Treiberstufen stark an. Die interne Schutzfunktion greift zunächst sporadisch ein, langfristig entstehen jedoch irreversible Schäden an Leistungshalbleitern und Messschaltungen.

Diagnose der Leistungsendstufe

Im nächsten Schritt wurde die Leistungsendstufe elektrisch geprüft. Dabei zeigten sich Auffälligkeiten in der Strommessung sowie ein ungleichmäßiges Verhalten der Leistungsbauteile unter Last. Die gemessenen Werte bestätigten den Verdacht, dass das Power Module thermisch vorgeschädigt war.

Alarm AL.32 wird ausgelöst, wenn die interne Überstromüberwachung im Power Module anspricht. In diesem Fall war kein externer Kurzschluss und kein Motorfehler festzustellen. Die Ursache lag eindeutig innerhalb des Servoverstärkers selbst.

Die Kombination aus Lüfterstillstand, erhöhter Betriebstemperatur und langjährigem Dauerbetrieb hatte dazu geführt, dass die Leistungsendstufe ihre zulässigen Grenzwerte überschritt. Der Alarm war somit kein Zufallsereignis, sondern das Resultat eines schleichenden Alterungsprozesses.

Reparaturmaßnahmen

Nach der eindeutigen Diagnose wurde das Gerät vollständig zerlegt. Die Reparatur umfasste mehrere Schritte:

Zunächst wurde der defekte Lüfter ersetzt. Dabei kam ein technisch gleichwertiger, hochwertiger Lüfter zum Einsatz, um eine zuverlässige Kühlung über viele Jahre sicherzustellen.

Anschließend wurde die Leistungsendstufe instand gesetzt. Thermisch belastete Bauteile wurden geprüft und gezielt ersetzt. Alle relevanten Lötstellen im Leistungsbereich wurden kontrolliert und bei Bedarf nachgearbeitet. Zusätzlich erfolgte eine gründliche Reinigung der Kühlkörper und Luftkanäle, um den ursprünglichen Luftstrom wiederherzustellen.

Abschließend wurden alle elektrischen Verbindungen, Steckkontakte und Schraubverbindungen überprüft und korrekt montiert. Gerade bei hohen Strömen sind saubere Übergänge entscheidend für einen stabilen Betrieb.

Funktionstest und Belastungsprüfung

Nach Abschluss der Reparatur wurde der MR-J2S-350B auf unserem Prüfstand in Betrieb genommen. Der Servoverstärker wurde unter realistischen Lastbedingungen getestet. Dabei wurden Stromaufnahme, Temperaturverhalten und Regelverhalten über einen längeren Zeitraum überwacht.

Der Lüfter lief stabil, die Temperaturen blieben deutlich unterhalb der kritischen Bereiche, und der Alarm AL.32 trat nicht mehr auf. Auch bei längerer Belastung zeigte das Gerät ein sauberes und stabiles Verhalten.

Erst nach erfolgreichem Dauerlauf und mehrfachen Start-Stopp-Zyklen wurde das Gerät für den Rückversand freigegeben.

Weitere Informationen wie Preis, Lieferzeit zum: Mitsubishi MR-J2S-350B AC Servo Drive

Mehr Informationen zu unserer Mitsubishi-Reparaturkompetenz finden Sie hier: Mitsubishi Drive Reparatur bei Industrypart

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Technische Spezifikationen

Zentrale Baugruppen

Wichtige Alarmmeldungen der MR-J2S-Serie

Präventive Hinweise aus der Praxis

Der vorliegende Fall zeigt sehr deutlich, dass der Lüfter eine Schlüsselrolle für die Lebensdauer des Servoverstärkers spielt. Ein blockierter oder gealterter Lüfter führt nicht sofort zum Totalausfall, sondern verursacht zunächst sporadische Alarme. Wird in dieser Phase nicht reagiert, folgt meist ein Schaden an der Leistungsendstufe.

Wir empfehlen bei Geräten dieser Generation eine präventive Überholung, insbesondere den rechtzeitigen Austausch des Lüfters und eine Reinigung der Kühlflächen. Diese Maßnahmen sind im Vergleich zu einem Leistungsteildefekt deutlich kostengünstiger und vermeiden ungeplante Maschinenstillstände.

Fazit

Der Mitsubishi MR-J2S-350B ist ein robuster und leistungsfähiger Servoverstärker. Wie bei vielen Geräten dieser Baureihe liegt die Schwachstelle jedoch in der Kühlung. Der Alarm AL.32 ist in der Praxis häufig die Folge eines lange unbemerkten Lüfterausfalls.

Durch eine saubere Diagnose, gezielte Instandsetzung der Leistungsendstufe und den Austausch des Lüfters konnte das Gerät vollständig wiederhergestellt werden. Der Servoverstärker ist nun wieder für den zuverlässigen Dauerbetrieb ausgelegt.