Als der Kunde seine Maschine am Montagmorgen einschalten wollte, zeigte sich sofort ein ungewöhnliches Bild:
Alle anderen Steuergeräte fuhren hoch, doch das Servo Drive MDS-C1-V2-2003 blieb komplett dunkel.
Keine LED, kein Flackern, keine Reaktion auf RESET oder CNC-Startbedingungen. Ein klassisches Symptom für eine interne Stromversorgungsunterbrechung oder eine beschädigte Logiksektion.

Bei der Eingangskontrolle erfolgt bei uns zuerst ein externer Sichtbefund. Bereits dabei fiel auf, dass das Gerät äußerlich unbeschädigt war und keine thermischen Spuren zeigte. Dies deutet auf einen inneren, oft schleichenden Defekt hin, der zum Zeitpunkt des Wochenstarts sichtbar wurde, etwa durch Temperaturwechsel oder Alterung eines Halbleiters. Das Verhalten passt typischerweise zu Ausfällen in der internen 5-V- oder 12-V-Versorgung der Steuerplatine.

Nach der Demontage der Abdeckung wurde die interne Stromschiene sowie der Zustand der Steuerplatine untersucht. Die Messung an den Testpunkten zeigte, dass die primäre DC-Spannung (270–311 V) vom Netzteil sauber anlag, jedoch die geregelten Niederspannungen der Logik vollständig fehlten. Dies ist ein charakteristisches Fehlerbild bei defekten Referenzreglern oder gealterten Elektrolytkondensatoren, die ihre Kapazität verloren haben. Dadurch startet der Prozessor nicht und das Gerät zeigt keinerlei Lebenszeichen.

Die Leistungsendstufe wurde anschließend separat geprüft. U/V/W wurden isoliert und die IGBT-Brücke durchgetestet. Hier zeigte sich ein teilleitender Zustand in zwei der Halbbrücken. Ein solcher Fehler führt zwar nicht unmittelbar zu einer Zerstörung des Gerätes, verhindert jedoch den Start des internen Selbsttests, welcher schon vor Aktivierung der Endstufe die Integrität prüft. Somit war klar, dass der Ausfall sowohl die Logik wie auch die Leistungsektion betraf.

Nach vollständiger Demontage der Leistungsplatine wurden die thermisch belasteten Bereiche gereinigt, die Leiterbahnen durchgemessen und mehrere kritische Bauelemente ausgelötet, geprüft und ersetzt. Dazu gehörten Schalttransistoren der Treiberstufe, mehrere Gate-Widerstände sowie ein beschädigter Snubber-Kondensator. Die Steuerplatine erhielt eine komplette Überarbeitung der Niederspannungsversorgung, den Austausch aller relevanten Elektrolytkondensatoren sowie eine Neuvermessung der internen Referenzen.

Nach Abschluss der Reparatur wurde das Gerät auf unserem Mazak-kompatiblen Testplatz betrieben. Dort simulieren wir typische Achsbewegungen, überwachen Stromverläufe, Ausregelverhalten, thermische Entwicklung und detektieren selbst kleinste Rückführungsschwankungen. Der Drive bestand alle Tests fehlerfrei, zeigte stabile Spannungen, korrektes Detektortiming und ein einwandfreies Regelverhalten.

Besonders wichtig ist bei der C1-Serie die Überprüfung der optischen Kommunikation zur CNC. Hierbei wurde die Datenintegrität unter Last getestet, inklusive schnellen Wechseln zwischen Betriebsmodi. Auch dieser Test verlief fehlerfrei.

Der Kunde erhielt damit ein vollständig überarbeitetes, getestetes und betriebsstabiles Gerät, ohne dass ein kostenintensiver Neukauf nötig wurde.

Präventive Maßnahmen für den Kunden

• Regelmäßige Reinigung des Schaltschranks
• Kontrolle aller Steckverbinder halbjährlich
• Lüfter und Airflow prüfen
• Motor-Isolationsmessungen jährlich
• Überprüfung der DC-Busspannung bei instabilen Netzen
• Austausch kritischer Kondensatoren ab ca. 10 Betriebsjahren

Fazit

Der Ausfall war typisch für altersbedingte Defekte in Stromversorgung und Leistungseinheit. Durch eine vollständige Rekonstruktion der Logik- und Endstufensektion konnte das Gerät wieder in einen neuwertigen Zustand versetzt und der Produktionsbetrieb des Kunden ohne teuren Retrofit fortgeführt werden.

Weitere Informationen wie Preis, Lieferzeit zum: Mitsubishi MDS-C1-V2-2003 Servo Drive Unit

Mehr Informationen zu unserer Mitsubishi-Reparaturkompetenz finden Sie hier: Mitsubishi Drive Reparatur bei Industrypart

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Technische Spezifikationen

Einsatzumgebung & kompatible Geräte

Das Gerät wird überwiegend in Mazak CNC-Maschinen eingesetzt, z. B. Mazatrol M-Plus, Fusion, Matrix oder Smart.
Typische Einsatzachsen: X, Y, Z, B, abhängig vom Maschinenlayout.

Kompatible Komponenten:

• Servomotoren Mitsubishi HF-, HA- und HC-Serien (je nach Ausführung)
• Power Supplies MDS-C1-CV / MDS-C1-PS
• Steuerungen über CN1A/CN1B optische Schnittstelle
• Absolut- oder Inkrementalgeber über CN2/CN3

Funktionsbeschreibung

Das MDS-C1-V2-2003 ist ein Servo Drive der C1-Mazak-Spezifikation.
Es übernimmt:

• Ansteuerung des Motors über PWM-Leistungsendstufe
• Rückführung von Encoder- und Absolutwertdaten
• Auswertung von Detektorsignalen (CN2/CN3)
• Leistungssteuerung über DC-Bus
• Überwachung von Überstrom, Überspannung, Kommunikation, Initialisierung, Thermik und internen Prozessen
• Kommunikation mit CNC über optische Links

Die C1-Einheiten besitzen eine Mazak-spezifische Fehlerlogik, bei der Alarme und deren Reset-Methoden vom Standard MDS-B/D abweichen.

Alarmmeldungen & Troubleshooting

Bestandteile

Basierend auf deiner internen Bestandteilliste: