12.06.2026 von Viktor Siebert
Reparatur eines Mitsubishi MDS-A-SVJ-10 Servo Drive Unit nach CNC-Ausfall an einer Feeler FV-800A
Einleitung: Unerwarteter Maschinenstillstand an einer Feeler FV-800A.
Vor einigen Wochen kontaktierte uns ein Kunde aus Schweden mit einer Störung an seiner Feeler FV-800A Bearbeitungsmaschine mit Mitsubishi Meldas 520AM Steuerung.
Die Maschine ließ sich nicht mehr starten. Bereits während des Hochfahrens erschien die Meldung:
SO 1 Servo Alarm: PR0030
Nach den ersten Analysen des Kunden deutete alles auf einen Fehler der Y-Achse hin. Das betroffene Gerät war ein Mitsubishi MDS-A-SVJ-10 Servo Drive Unit.
Besonders interessant war für uns die Nachricht des Kunden, dass wir bereits vor rund 13 Jahren erfolgreich bei einer Reparatur einer Hitachi-Drehmaschine unterstützt hatten und die Maschine bis heute zuverlässig arbeitet.
Das MDS-A-SVJ-10 wurde daraufhin zur Untersuchung in unsere Werkstatt nach Bensheim eingesendet.
Erste Diagnose
Bereits beim ersten Einschalten fiel auf, dass sich das Gerät zwar noch starten ließ, jedoch ein deutlicher Geruch nach verbrannter Elektronik wahrnehmbar war.
Nach dem Öffnen des Servoverstärkers zeigte die Sichtprüfung sofort deutliche Schäden im Netzteilbereich.
Folgende Auffälligkeiten wurden festgestellt:
• Verbrannte Bauteile auf der Netzteilplatine
• Thermische Verfärbungen im Bereich der Spannungsversorgung
• Beschädigte Leiterbahnen
• Alterungserscheinungen an mehreren elektronischen Komponenten
• Erhöhte Belastungsspuren durch langjährigen Betrieb
Die Schäden waren so ausgeprägt, dass eine Reparatur auf Bauteilebene nicht mehr wirtschaftlich und langfristig zuverlässig gewesen wäre.
Tatsächliche Fehlerursache
Die detaillierte Analyse ergab folgende Ursachen:
• Ausfall mehrerer Komponenten der internen Spannungsversorgung
• Folgeschäden durch thermische Überlastung
• Instabile Versorgungsspannungen innerhalb des Servo Drives
• Beschädigung der Netzteilplatine über mehrere Schaltungsebenen
• Risiko weiterer Folgeschäden bei einem reinen Bauteiltausch
In diesem Fall war die Netzteilplatine irreparabel beschädigt und musste komplett ersetzt werden.
Reparaturmaßnahmen
Für die Instandsetzung wurden folgende Arbeiten durchgeführt:
• Vollständige Demontage des Gerätes
• Reinigung aller Baugruppen
• Entfernung von Staub und Alterungsrückständen
• Austausch der beschädigten Netzteilplatine
• Überprüfung der Steuerplatine RJ711C
• Überprüfung der Leistungsplatine RJ722B-1 / BN634A649G51
• Kontrolle der Spannungsversorgungen
• Überprüfung der Kommunikationsschnittstellen
• Funktionskontrolle sämtlicher Schutzschaltungen
• Belastungstest auf unserem Prüfstand
• Langzeittest unter realistischen Betriebsbedingungen
Endprüfung und Rückversand
Nach Abschluss der Reparatur wurde das MDS-A-SVJ-10 Servo Drive Unit über mehrere Stunden auf unserem Prüfstand getestet.
Alle Versorgungsspannungen blieben stabil.
Die Kommunikation mit der Steuerung arbeitete fehlerfrei.
Die Schutzfunktionen reagierten gemäß Mitsubishi-Spezifikation.
Nach erfolgreicher Endprüfung wurde das Gerät für den Rückversand freigegeben.
Weitere Informationen wie Preis, Lieferzeit zum: Mitsubishi Servo Drive Unit MDS-A-SVJ-10
Mehr Informationen zu unserer Mitsubishi-Reparaturkompetenz finden Sie hier: Mitsubishi Drive Reparatur bei Industrypart
📞 Kontaktieren Sie uns gerne, wenn Sie Fragen zu Ihrer Mitsubishi-Antriebstechnik haben.
Unser Team freut sich auf Ihre Anfrage!
Technische Spezifikationen
| Parameter | Wert |
|---|
| Hersteller | Mitsubishi Electric |
| Modell | MDS-A-SVJ-10 |
| Gerätetyp | Servo Drive Unit |
| Versorgungsspannung | 3AC 200–230 V |
| Frequenz | 50/60 Hz |
| Eingangsstrom | 4,3 A |
| Ausgangsstrom | 8,8 A |
| Software-Version | BND511W000D1 |
| Hardware-Version | F |
| Baujahr | 06/1997 |
| Handbuch | BNP-B2057 Servo Maintenance and Adjustment Manual |
| Achsen | Einzelachse |
Einsatzbedingungen
| Parameter | Wert |
|---|
| Umgebungstemperatur Betrieb | 0 bis 55 °C |
| Lagertemperatur | -20 bis 65 °C |
| Luftfeuchtigkeit Betrieb | 40 bis 90 % RH |
| Schockfestigkeit | 3 G |
| Vibrationsfestigkeit | 0,6 G |
| Einsatzort | Schaltschrankmontage |
| Kühlung | Konvektionskühlung |
Kompatible Motoren
Laut Mitsubishi Manual ist das MDS-A-SVJ-10 kompatibel mit verschiedenen Mitsubishi HA-Servomotoren der damaligen Generation.
Typische Kombinationen:
| Motorserie | Leistung |
|---|
| HA-FE Serie | 50 W bis 450 W |
| HA Serie | bis 1000 W |
| HA40N | |
| HA43N | |
| HA80N | |
| HA100N | |
Bestandteile
| Baugruppe | Bezeichnung | Funktion |
|---|
| Steuerplatine | RJ711C | Regelung und Kommunikation |
| Leistungsplatine | RJ722B-1 / BN634A649G51 | Leistungssteuerung |
| Netzteilplatine | RJ722 | Interne Spannungsversorgung |
| Leistungsteil | Mitsubishi Power Stage | Motoransteuerung |
| Kühlkörper | integriert | Wärmeableitung |
Funktionsbeschreibung
Das Mitsubishi MDS-A-SVJ-10 gehört zur frühen MDS-A-SVJ Servoverstärker-Serie und übernimmt die präzise Ansteuerung von Mitsubishi AC-Servomotoren.
Die Aufgaben des Gerätes umfassen:
• Stromregelung
• Drehzahlregelung
• Positionsregelung
• Kommunikation mit der CNC-Steuerung
• Überwachung der Motorströme
• Überwachung der Versorgungsspannungen
• Schutzfunktionen gegen Überstrom, Überspannung und Überlast
Die Rückmeldung erfolgt über hochauflösende Motorgeber, wodurch eine präzise Positionierung der Maschinenachsen möglich wird.
Alarmmeldungen und Troubleshooting
| Alarm | Fehlername | Bedeutung | Reset | Maßnahme |
|---|
| 12 | Memory Error | Speicherfehler auf Steuerplatine | AR | Platine prüfen |
| 13 | Software Processing Error | Softwarefehler | PR | Elektronik prüfen |
| 17 | A/D Converter Error | Strommessung fehlerhaft | PR | Drive prüfen |
| 18 | Initial Communication Error | Geberkommunikation gestört | PR | Encoder prüfen |
| 22 | Detector Data Error | Fehlerhafte Geberdaten | AR | Geber prüfen |
| 23 | Excessive Speed Error | Drehzahldifferenz zu groß | NR | Regelkreis prüfen |
| 24 | Grounding | Erdschluss Motorleitung | PR | Kabel und Motor prüfen |
| 30 | Over Regeneration | Bremsenergie zu hoch | PR | Bremswiderstand prüfen |
| 31 | Overspeed | Motordrehzahl überschritten | PR | Parameter prüfen |
| 32 | Power Module Overcurrent | Überstrom Leistungsteil | PR | Leistungsteil prüfen |
| 33 | Overvoltage | Zwischenkreisspannung zu hoch | PR | Versorgung prüfen |
| 46 | Motor Overheat | Motorübertemperatur | NR | Motor prüfen |
| 50 | Overload 1 | Überlast Motor oder Drive | NR | Last reduzieren |
| 52 | Excessive Error 1 | Schleppfehler zu groß | NR | Regelung prüfen |
Präventive Maßnahmen für den Kunden
| Maßnahme | Empfehlung |
|---|
| Schaltschrank reinigen | mindestens jährlich |
| Spannungsversorgung prüfen | jährlich |
| Steckverbinder kontrollieren | jährlich |
| Lüftungswege freihalten | regelmäßig |
| Kondensatoren prüfen | alle 8 bis 10 Jahre |
| Netzteilsektion inspizieren | bei jeder Wartung |
| Thermografiemessung durchführen | vorbeugend |
Fazit
Der vorliegende Reparaturfall zeigt eindrucksvoll, dass ältere Mitsubishi MDS-A-SVJ-10 Servo Drives häufig nicht durch die Leistungsendstufe, sondern durch die interne Spannungsversorgung ausfallen. In diesem Fall konnte die Ursache bereits durch Geruch und Sichtprüfung eindeutig lokalisiert werden. Durch den Austausch der beschädigten Netzteilplatine, die technische Überprüfung aller Baugruppen sowie umfangreiche Prüfstandtests konnte das Servo Drive wieder zuverlässig instand gesetzt werden und steht nun für viele weitere Betriebsjahre bereit.