02.09.2025 von Viktor Siebert

Der HA43NCB-S Motor wurde in stark verschmutztem Zustand zu uns eingesendet verölt, verstaubt, mit deutlichen Spuren von Alterung und mechanischer Belastung. Schon beim Eintreffen war klar: Dieser Motor hatte einen langen Dienst hinter sich, vermutlich im Dauerbetrieb in einer Werkzeugmaschine unter schwierigen Bedingungen.

Erste Analyse:
Am Testplatz wurde der Motor mit einem Mitsubishi MDS-C1-V2-1005 Servo Drive verbunden. Bereits bei der Initialisierung zeigte sich ein periodischer Fehler 5A klassischer Hinweis auf Encoderprobleme. Die Signale waren instabil, mit Aussetzern alle 200 bis 300 ms ein deutliches Zeichen für Feuchtigkeit oder Kontaktschwierigkeiten.

Demontage & Reinigung:
Der komplette Motor wurde zerlegt. Die Lager waren stark verschmutzt und zeigten beginnenden Verschleiß. Öl hatte sich durch die defekten Dichtungen tief ins Gehäuse und an die Encoderplatine gezogen. Der gesamte Motor wurde mit einer Emulsionslösung gereinigt, gespült, getrocknet und über mehrere Stunden in einem speziellen Ofen bei 60 °C getrocknet.

Erneuerung & Austausch:

• Lager: Präzisionslager wurden getauscht.
• Dichtungen & Wellendichtring: ersetzt durch neue mit verbesserter Beständigkeit gegen Ölnebel.
• Steckverbindungen: gereinigt, Kontakte neu gecrimpt.
• Encoder: OSA104SA wurde vollständig ersetzt, initialisiert und auf unserer Prüfstation programmiert.

Feinjustierung am Testplatz:
Nach Zusammenbau wurde der Motor auf unserem Prüfstand mit der Standard-Checkliste geprüft:

• Signalqualität Encoder (via Scope)
• Stromaufnahme & Anlaufverhalten
• Verhalten bei Temperaturänderung
• Bremse (sofern vorhanden)
• Lastlauf unter simuliertem Betrieb

Der Motor bestand alle Prüfungen erfolgreich. Besonders auffällig: Nach Encodertausch zeigte sich keine einzige Fehlmessung mehr.

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Ursachen für Encoder- oder Motorausfälle

• Temperaturwechsel: führt zu Kondenswasser, das die Elektronik angreift.
• Ölnebel & Schmutz: wandert durch poröse oder alte Dichtungen in den Encoderbereich.
• Vibrationen: beschädigen Steckverbindungen und Sensorik.
• Alterung: besonders bei 24/7 Maschinenbetrieb.
• Kabel/Stecker: lose oder oxidiert, führen zu Wackelkontakten.

Der typische Fehlerverlauf beginnt schleichend: sporadische Fehlermeldungen, kurze Aussetzer, dann zunehmend häufige Alarme, bis zum Totalausfall.

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Präventive Tipps für Kunden

• Halten Sie die Umgebung trocken und frei von Ölnebel
• Prüfen Sie regelmäßig Stecker, Kabel und Masseverbindungen
• Vermeiden Sie starke Temperaturschwankungen
• Planen Sie alle 3–5 Jahre eine präventive Überholung
• Bei Wiederholungsfehlern Encoder frühzeitig ersetzen
• Nutzen Sie originalgetreue Dichtungen und Lager
• Dokumentieren Sie Auffälligkeiten im Betrieb (Laufgeräusche, Vibrationen, Temperaturen)

Weitere Informationen wie Preis, Lieferzeit zu erwähnten Geräten:

Mitsubishi HA43NCB-S AC Servo Motor mit Encoder OSA104SA

Erwähnte Mitsubishi MDS-C1-V2-1005 Servo Drive Unit

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📞 Kontaktieren Sie uns gerne, wenn Sie Fragen zu Ihrer Antriebstechnik haben. Unser erfahrenes Team steht Ihnen jederzeit mit Rat und Tat zur Seite.

Geräte Daten

Merkmal	Wert
Modell	HA43NCB-S
Hersteller	Mitsubishi Electric
Spannung	170 V (3AC)
Stromaufnahme	2,8 A
Leistung	0,5 kW
Frequenzbereich	0–100 Hz
Nenndrehzahl	3000 U/min
Drehmoment (Nennwert)	1,6 Nm
Schutzart	IP54
Gewicht	10 kg
Leistungsfaktor	98 %
Isolationsklasse	Klasse F
Temperaturgrenze	40 °C Umgebungstemperatur
Encoder	OSA104SA (seriell, absolut)

Einsatzumgebung & kompatible Geräte

Der HA43NCB-S ist ein robuster Servomotor für präzise Positionierungs- und Regelaufgaben in Werkzeugmaschinen. Er kommt typischerweise in CNC-Fräsen, Bearbeitungszentren, Bohrmaschinen und Maschinen mit vertikalen Achsen zum Einsatz. Die kompakte Bauweise mit geradem Wellenausgang eignet sich für direkte Kopplung an Kugelumlaufspindeln oder Zahnräder.

Kompatible Mitsubishi Servo Drives:

• MDS-C1-V2-1005
• MDS-B-V2-1005

Typische Anwendungen:

• Mazak, Mori Seiki, OKK, Kitamura Maschinen
• Achsen mit mittlerem Trägheitsmoment
• Achsen mit Positionsrückführung über OSA104A (absolut)

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Funktionsbeschreibung

Der HA43NCB-S ist ein dreiphasiger AC-Servomotor mit mittlerem Trägheitsmoment. Durch die Verwendung eines seriellen OSA104SA-Encoders kann eine präzise absolute Positionsbestimmung erfolgen, was besonders bei vertikalen Achsen oder Wiederanlauf nach Spannungsausfall von Vorteil ist. Der Motor verfügt über eine Eigenkühlung und ist spritzwassergeschützt (IP54), was ihn für den industriellen Dauerbetrieb geeignet macht.

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Alarmmeldungen und Troubleshooting

Fehlercode	Beschreibung	Ursache	Lösung
5A	Encoderfehler (Position fehlerhaft)	OSA104SA defekt oder Kabelproblem	Encoder prüfen, Kabel tauschen, neu initialisieren
25	Absolutpositionsfehler	Batterie leer, Initialisierung fehlt	Batterie prüfen, Initialisierung über CNC durchführen
20	Kein Encodersignal	Stecker lose, Kabelbruch	Kabel und Stecker prüfen, ggf. ersetzen
03	Überspannung	Fehlerhafte Rückführung oder Netzspannung	Spannungsversorgung prüfen
08	Übertemperatur	Verölter Motor, mangelnde Kühlung	Reinigung, ggf. Lagerprüfung
32	Überstrom	Lagerschaden, Kurzschluss in Wicklung	Lager tauschen, Isolationsprüfung
50	Überlast	Mechanischer Widerstand zu hoch	Mechanik prüfen, Spindelverlauf kontrollieren
70	Positionierfehler	Encoder-Drift durch Vibration oder Öl	Encoder prüfen, mechanische Kupplung inspizieren
A0	Interne Kommunikation gestört	Fehler auf Encoderplatine	Austausch der Platine oder Encoder
FE	Feedback Error	Signalqualität unzureichend	Signalleitung messen, Abschirmung prüfen

Bestandteile

Komponente	Bezeichnung
Rotor	Innenläufer
Stator	Wicklungsblock
Encoder	OSA104A (seriell, 100k p/rev)
Lager	Hochpräzisions-Rillenkugellager
Gehäuse	Aluminium-Gehäuse, lackiert
Steckverbindungen	Leistungs- und Encoderstecker
Dichtungen	Wellendichtung IP54