04.07.2026 von Viktor Siebert
Mitsubishi AC Servo Motor HF104S-A48 mit OSA18-100 Encoder. Emulsionseintritt führte zu Isolationsfehlern und sporadischen Encoderstörungen
Servicefall aus der Industrie.
Ein Industriekunde kontaktierte unsere Werkstatt, nachdem an einer CNC-Maschine immer wieder sporadische Achsfehler auftraten. Die Maschine arbeitete mit einem Mitsubishi AC Servo Motor HF104S-A48 in Verbindung mit einem Mitsubishi Servo Drive MDS-D-V1-10. Anfangs traten lediglich vereinzelt Encoderfehler auf. Im weiteren Betrieb verschlechterte sich jedoch das Verhalten zunehmend. Die Achse meldete unregelmäßig Positionsprobleme und die Isolationswerte des Motors lagen deutlich außerhalb des zulässigen Bereichs.
Besonders kritisch war dabei, dass der Motor trotz der bereits erheblichen Schäden weiterhin betrieben wurde. Unter ungünstigen Bedingungen hätte der beschädigte Motor den angeschlossenen Servo Drive dauerhaft beschädigen können. Da der Produktionsausfall drohte, wurde der Motor kurzfristig zur Untersuchung in unsere Werkstatt eingesendet.
Erste Diagnose nach dem Wareneingang
Bereits während der Eingangskontrolle bestätigten die ersten Messungen den Verdacht eines schweren Schadens.
Folgende Auffälligkeiten wurden festgestellt:
- deutlich verschlechterte Isolationswerte zwischen Wicklung und Motorgehäuse
- sporadische Fehler des Encoders OSA18-100
- Hinweise auf Feuchtigkeitseintritt
- Verschleißgeräusche der Kugellager
- zunehmendes mechanisches Spiel
Da sich elektrische und mechanische Schäden gegenseitig beeinflussen können, wurde der Motor vollständig zerlegt.
Bereits beim Öffnen des Motors zeigte sich das eigentliche Schadensbild.
Aus dem Motorgehäuse trat eine erhebliche Menge Kühlschmierstoff beziehungsweise Emulsion aus. Die Wellendichtungen hatten ihre Schutzfunktion vollständig verloren. Über einen längeren Zeitraum konnte dadurch Kühlschmierstoff in das Motorinnere eindringen.
Der gesamte Encoderbereich war mit ölhaltiger Emulsion verschmutzt. Gleichzeitig waren die Kugellager bereits deutlich verschlissen und zeigten erste Korrosionserscheinungen.
Tatsächliche Fehlerursache
Nach vollständiger Zerlegung konnte der Schaden eindeutig lokalisiert werden.
Folgende Baugruppen waren betroffen:
- verschlissene Wellendichtungen ermöglichten das Eindringen von Emulsion
- starke Verschmutzung des OSA18-100 Encoders
- Isolationsverschlechterung der Motorwicklung durch Feuchtigkeit
- verschlissene Kugellager
- Korrosionsansätze an mehreren mechanischen Komponenten
- Verunreinigungen im gesamten Motorinnenraum
Besonders kritisch war die Kombination aus schlechter Isolation und verschmutztem Encoder.
Das Mitsubishi MDS-D-V1-10 Servo Drive überwacht permanent verschiedene Motorparameter sowie die Rückmeldesignale des Encoders. Bereits geringe Störungen der Rückführung oder Isolationsprobleme können zu Fehlermeldungen oder Abschaltungen führen. Das zugehörige Mitsubishi MDS-D/DH Instruction Manual beschreibt unter anderem Alarme für Detektorfehler, Kommunikationsfehler, Erdschluss sowie thermische Fehler, die bei solchen Schadensbildern auftreten können.
In diesem Fall hatte der Kunde großes Glück.
Obwohl der Motor bereits erhebliche Isolationsschäden aufwies, wurde der Servo Drive selbst nicht beschädigt. Ein dauerhafter Betrieb hätte jedoch das Risiko eines Defekts der Leistungselektronik deutlich erhöht.
Durchgeführte Reparaturmaßnahmen
Nach Abschluss der Analyse wurde der Motor vollständig instand gesetzt.
Folgende Arbeiten wurden durchgeführt:
- vollständige Demontage des Motors
- Entfernung sämtlicher Emulsionsrückstände
- intensive Reinigung aller Motorkomponenten
- Austausch sämtlicher Wellendichtungen
- Austausch der Kugellager
- Reinigung und Instandsetzung des Mitsubishi OSA18-100 Encoders
- Prüfung sämtlicher Steckverbindungen
- Isolationsmessung der Wicklungen
- Kontrolle des Läufers
- Überprüfung der Lagerpassungen
- Feinjustierung des Encoders
- Zusammenbau nach Herstellervorgaben
Gerade bei älteren CNC-Servomotoren reicht es häufig nicht aus, lediglich den eigentlichen Fehler zu beseitigen. Eindringende Kühlschmierstoffe greifen Dichtungen, Lager und Isolationssysteme gleichzeitig an. Deshalb werden bei einer fachgerechten Überholung sämtliche betroffenen Verschleißteile ersetzt.
Endprüfung auf unserem Prüfstand
Nach Abschluss der Instandsetzung wurde der Motor umfangreich geprüft.
Dabei erfolgten unter anderem:
- erneute Isolationsmessung
- Prüfung des Encoder-Signals
- Kontrolle der Rückführung
- Belastungstest am Mitsubishi Servo Drive MDS-D-V1-10
- Überprüfung der Motorregelung
- Temperaturkontrolle
- Kontrolle der mechanischen Laufruhe
Erst nach erfolgreichem Abschluss sämtlicher Prüfungen wurde der Motor für den Rückversand freigegeben.
Damit kann der Kunde seine Maschine wieder zuverlässig in Betrieb nehmen.
Weitere Informationen wie Preis, Lieferzeit zum:
Mitsubishi HF104S-A48 AC Servo Motor
Mehr Informationen zu unserer Mitsubishi-Reparaturkompetenz finden Sie hier: Mitsubishi Motor Reparatur bei Industrypart
📞 Kontaktieren Sie uns gerne, wenn Sie Fragen zu Ihrer Mitsubishi-Antriebstechnik haben.
Unser Team freut sich auf Ihre Anfrage!
Technische Daten
| Merkmal | Wert |
|---|
| Hersteller | Mitsubishi Electric |
| Modell | HF104S-A48 |
| Gerätetyp | AC Servo Motor |
| Versorgung | 3 AC 125 V |
| Nennstrom | 5,3 A |
| Ausgangsleistung | 1 kW |
| Nenndrehzahl | 3000 min⁻¹ |
| Frequenz | 200 Hz |
| Schutzklasse | IP67 |
| Isolationsklasse | Class F |
| Gewicht | 6,5 kg |
| Encoder | Mitsubishi OSA18-100 |
| Passender Servo Drive | Mitsubishi MDS-D-V1-10 |
| Herstellungsland | Japan |
Einsatzumgebung
Der Mitsubishi HF104S-A48 wurde für hochdynamische CNC-Achsanwendungen entwickelt und arbeitet typischerweise zusammen mit Servo Drives der Mitsubishi MDS-D-Serie. Durch die Schutzart IP67 eignet sich der Motor grundsätzlich für industrielle Umgebungen mit Kühlschmierstoffen. Voraussetzung dafür ist jedoch eine dauerhaft intakte Abdichtung der Welle.
Typische Einsatzbereiche:
- CNC-Bearbeitungszentren
- Werkzeugmaschinen
- Fräsmaschinen
- Drehmaschinen
- Rundtische
- Werkzeugwechsler
- Vorschubachsen
- automatische Fertigungsanlagen
Kompatible Geräte
Der Motor arbeitet unter anderem mit:
- Mitsubishi MDS-D-V1-10 Servo Drive
- Mitsubishi MDS-D Servo Drives
- Mitsubishi MDS-DH Servo Drives
- Mitsubishi CNC-Steuerungen
- OSA18-100 Encoder
- Mitsubishi Vorschubachsen
Funktionsbeschreibung
Der Mitsubishi HF104S-A48 ist ein permanenterregter AC-Servomotor zur hochgenauen Positionierung industrieller Achsen.
Der Servo Drive MDS-D-V1-10 übernimmt dabei:
- Stromregelung
- Drehzahlregelung
- Positionsregelung
- Überwachung des Encoders
- Überwachung der Motorisolation
- Überstromschutz
- Überlastschutz
- Erdschlussüberwachung
- Temperaturüberwachung
- Kommunikation mit der CNC-Steuerung
Die Positionsrückmeldung erfolgt über den Mitsubishi Encoder OSA18-100. Das MDS-D/DH-Handbuch beschreibt für diese Encoderfamilie eigene Diagnose- und Alarmfunktionen.
Typische Schäden bei diesem Motortyp
Aus unserer Werkstattpraxis treten insbesondere folgende Schäden auf:
| Schadensbild | Ursache |
|---|
| Eindringende Emulsion | verschlissene Wellendichtung |
| Schlechte Isolation | Feuchtigkeit in der Wicklung |
| Encoderfehler | Öl oder Emulsion im Encoder |
| Lagerschäden | Schmierstoffverlust und Alterung |
| Korrosion | dauerhafte Feuchtigkeit |
| Unruhiger Lauf | Lager- und Encoderprobleme |
| Sporadische Servoalarme | gestörte Rückführung |
Bestandteile des Motors
| Baugruppe | Funktion | Prüfung |
|---|
| Statorwicklung | Drehmomenterzeugung | Isolationsmessung |
| Rotor | Magnetfeld | Sichtprüfung |
| Kugellager | Lagerung der Welle | Geräusch und Laufspiel |
| Wellendichtung | Schutz gegen Emulsion | Sichtprüfung |
| OSA18-100 Encoder | Positionsrückmeldung | Signalprüfung |
| Anschlussstecker | Spannungsversorgung | Kontaktprüfung |
| Motorgehäuse | Wärmeableitung | Korrosionsprüfung |
| Welle | Kraftübertragung | Rundlaufprüfung |
Alarm- und Fehlercodes (MDS-D Servo Drive)
Die folgenden Alarme stammen aus dem Mitsubishi MDS-D/DH Instruction Manual und sind bei Motor-, Encoder- oder Isolationsproblemen besonders relevant.
| Alarm | Fehlername | Bedeutung | Reset | Maßnahme |
|---|
| 18 | Main side detector Initial communication error | Kommunikation mit Motorencoder gestört | PR | Encoder, Kabel und Steckverbindungen prüfen |
| 22 | Detector data error | Fehlerhafte Encoderdaten | AR | Encoder prüfen oder ersetzen |
| 24 | Grounding | Motorleitung gegen Erde | PR | Isolation messen, Motor und Kabel prüfen |
| 2B | Main side detector Error 1 | Motorencoder meldet internen Fehler | PR | Encoder überprüfen |
| 2F | Main side detector Communication error | Kommunikationsfehler Motorencoder | PR | Kabel, Schirmung und Steckverbinder prüfen |
| 31 | Overspeed | Motordrehzahl überschritten | PR | Regelung und Encoder kontrollieren |
| 32 | Power module overcurrent | Überstrom erkannt | PR | Motor, Isolation und Leistungsteil prüfen |
| 41 | Feedback error 3 | Z-Impuls oder Encoderfehler | PR | Encoder kontrollieren |
| 42 | Feedback error 1 | Rückführsignal fehlerhaft | PR | Encoder oder Kabel prüfen |
| 43 | Feedback error 2 | Abweichung zwischen Rückführsystemen | PR | Encoderabgleich prüfen |
| 46 | Motor overheat / Thermal error | Motor oder Temperaturüberwachung meldet Fehler | NR | Kühlung und Motor prüfen |
| 50 | Overload 1 | Motor oder Drive überlastet | NR | Mechanische Last reduzieren |
| 51 | Overload 2 | Dauerhaft hoher Motorstrom | NR | Last und Parametrierung prüfen |
Warum entstand der Schaden?
Bei diesem Motor war nicht der Encoder selbst die eigentliche Ursache.
Der Primärschaden entstand durch verschlissene Wellendichtungen.
Dadurch konnte über einen längeren Zeitraum Kühlschmierstoff in den Motor eindringen.
Die Folgen waren:
- Isolationsverschlechterung
- Korrosion
- Lagerausfall
- Verschmutzung des Encoders
- sporadische Positionsfehler
- erhöhtes Risiko eines Servo-Drive-Schadens
Besonders kritisch war die bereits schlechte Isolation.
Das Mitsubishi-Handbuch beschreibt ausdrücklich, dass Erdschlussfehler (Alarm 24) durch Isolationsprobleme von Motor oder Motorkabel verursacht werden können und eine Isolationsmessung zwingend erforderlich ist.