14.05.2025 von Viktor Siebert
Haas Servo Amplifier 30A (32-5550J / 93-32-5550J) – Reparatur, technische Daten und Fehlerbehebung
Reparatur-Story & Erfahrung
Seit über einem Jahr haben wir den Haas Servo Amplifier 30A mit den Teilenummern 32-5550J (bzw. Nachfolger 93-32-5550J) in unser Reparatur-Portfolio aufgenommen. Zuvor reparierten wir hauptsächlich die Haas Vector Drives (Hauptspindel-Antriebe), obwohl unsere Werkstatt schon länger über Testmöglichkeiten für die Servo-Verstärker verfügte. Anfangs lehnten wir eingesandte Servo-Amplifier strikt ab, da diese oft bereits vorrepariert waren oder mit völlig verbrannten Komponenten bei uns ankamen. Nachdem wir uns jedoch entschieden haben, die Servo-Verstärker doch zu reparieren, haben wir sehr gute Erfahrungen gemacht. Wir entwickelten effiziente Reparaturprozeduren und können diese Module nun zuverlässig und nach hohen Qualitätsstandards instand setzen. Jeder instandgesetzte Verstärker wird zunächst am Prüfplatz getestet; den Endtest führen wir anschließend in einer realen Haas-Maschine durch, um sicherzugehen, dass das Gerät zu 100 % unter Steuerung und Belastung einwandfrei läuft. In einem Video haben wir diesen Endtest dokumentiert – der reparierte Verstärker wird dabei im echten Maschinenbetrieb geprüft.
Die Geräte sind von sehr kompakter Bauform, aber dennoch echte Kraftpakete. Der Hersteller hat hier Platz gespart, was jedoch dazu führt, dass die Verstärker bei unzureichender Kühlung thermisch stark belastet werden. Viele Ausfälle sind tatsächlich auf überhöhte Temperaturen zurückzuführen. Zudem können Überspannungsspitzen vom Vector Drive (der die Zwischenkreisspannung liefert) Schäden verursachen – nicht selten geht ein defekter Verstärker mit einem lauten Knall einher. Unsere Empfehlung lautet daher, den Schaltschrank einer Haas-Maschine regelmäßig zu inspizieren: Alle Lüfter für die Kühlung müssen einwandfrei laufen, damit keine Hitzestauung entsteht. Außerdem sollte der Vector Drive – der die Versorgungsspannung für die Servo-Verstärker bereitstellt – bei ersten Anzeichen von Schwäche rechtzeitig gewartet oder überholt werden. So können die Servo-Module lange zuverlässig ihren Dienst leisten.
Weitere Informationen wie Preis, Lieferzeit zum: Haas Servo Amplifier 30A 32-5550J or 93-32-5550J
Mehr Informationen zu unserer Mitsubishi-Reparaturkompetenz finden Sie hier: HAAS Drive Reparatur bei Industrypart
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Gerätebeschreibung und technische Daten (Ampere, Spannung, LED-Anzeigen, Bauweise, Stromversorgung usw.)
Ein Haas Servo Amplifier 30A (Smart Amplifier) in der Frontansicht. Oben befindet sich der mehrpolige Steuerungsstecker mit roter Fault-LED und grüner Power-ON-LED. Unten sind die Schraubklemmen für die Motorphasen (RED, WHT, BLK) und die Anschlussklemmen für die HV-Versorgung (+320 V DC und GND) sichtbar. Das kompakte Metallgehäuse ist mit Belüftungsschlitzen versehen.
Der Haas Servo Amplifier 30A ist ein intelligenter Servoverstärker-Modul für Haas CNC-Maschinen (Achsantriebe). Er liefert bis zu 30 Ampere Phasenstrom für den jeweiligen Servo-Motor und wird über den Hochvolt-Zwischenkreis (ca. 320 V DC) des Vector-Drive-Systems mit Energie versorgt. Es handelt sich um einen dreiphasigen Brushless-Servoantrieb, der in einem kompakten Aluminiumgehäuse untergebracht ist. An der Frontseite befinden sich zwei Status-LEDs: eine grüne LED (POWER ON), die anzeigt, dass der Verstärker eingeschaltet und mit Zwischenkreisspannung versorgt ist, und eine rote LED (FAULT), die im Fehlerfall aufleuchtet. Der Anschluss an die Maschine erfolgt über Schraubklemmen für die drei Motorphasen (mit Kabelfarben Rot, Weiß, Schwarz) sowie für die Hochvoltversorgung (HV+ und HV–). Zusätzlich besitzt das Modul einen mehrpoligen Steckverbinder zur Verbindung mit der Steuerungsplatine (Maincon/Mocon); über diese Schnittstelle erhält der Verstärker seine Steuer- und Hilfsspannungen und meldet Statusinformationen zurück.
Alarmmeldungen und Troubleshooting
Wenn ein Haas-Servoverstärker einen Fehlerzustand erkennt, wird dies der CNC-Steuerung gemeldet, welche entsprechende Alarmmeldungen ausgibt. Typischerweise erscheinen dann ein allgemeiner Achsantriebsfehler (Alarm 161–164, je nach Achse) sowie spezifischere Fehlercodes, die die Art des Problems beschreiben. Im Folgenden sind die häufigsten Alarmmeldungen im Zusammenhang mit 30A-Servo-Verstärkern, deren Ursachen und mögliche Lösungen in einer Tabelle übersichtlich zusammengestellt:
| Alarmcode & Meldung | Mögliche Ursache | Empfohlene Lösung |
|---|
| Alarm 993 – Verstärker Kurzschluss (ggf. auch Alarm 2040 Vector Drive/Spindle Kurzschluss) | – Kurzschluss in der Motorzuleitung (Kabel kontaminiert, gequetscht oder defekt) – Interner Kurzschluss im Verstärker (Leistungsbauteil durchgebrannt) | – Servomotor-Kabel auf Schäden oder Verschmutzung prüfen; bei Bedarf ersetzen. – Verstärker mit Multimeter auf Kurzschluss testen (siehe unten); defektes Modul austauschen. Hinweis: Vor Einbau eines Ersatzverstärkers Motorkabel und Motor auf Kurzschluss prüfen, um Folgeschäden zu vermeiden. |
| Alarm 986 – Kalibrierungsfehler (Achsantrieb interner Fehler) | – Interne Offset-/Gain-Kalibrierung des Verstärkers fehlgeschlagen – Fehlende Versorgung oder fehlerhaftes Steuersignal von Maincon/Mocon | – Steuerkabel von Maincon/Mocon-Platine zum Verstärker prüfen (Sitz, Beschädigung). – Versorgungsspannung 320 V DC am Verstärkereingang messen; ebenso ±12 V Hilfsspannungen der Steuerung checken. – Gegebenenfalls Maincon/Achskanal tauschen (siehe unten “Achskanal-Test”). |
| Alarm 992 – Verstärker Überstrom (Achse Überstrom – meist sofortiger Stopp) | – Mechanische Blockade der Achse (Kollision oder Führung schwergängig) – Kurzschluss im Motor (Phasenschluss gegen Masse) | – Achse auf mechanische Hindernisse überprüfen, Bewegung manuell testen. Blockade beseitigen, Maschinenlaufbahn freiräumen. – Auf Crash-Anzeichen prüfen: Alarmverlauf zeigt Überlast/Überstrom direkt beim Crash; ggf. Schäden an Werkzeug/Spindel beheben. – Motor auf Kurzschluss testen: Motoranschluss abziehen und Widerstand jeder Phase gegen Gehäuse messen – muss hochohmig/offen sein. Bei Masseschluss Motor austauschen. |
| Alarm 994 – Verstärker Überlast (Achse Überlast – Überstrom über längere Zeit) | – Achse überlastet durch falsche Bearbeitungsparameter (zu hoher Vorschub, stumpfes Werkzeug) – Achse schwergängig oder blockiert (führt zu Überlast) – Fehlende ±12 V Hilfsspannung – Verstärker geht in Sättigung | – Bearbeitungsvorschub reduzieren, Werkzeug auf Beschädigung prüfen. – Achsenführung schmieren, mechanische Schwergängigkeit beseitigen (siehe Alarm 992). – Niederspannungsversorgung prüfen: ±12 V und +5 V am Maincon-Board messen; ggf. Stromversorgung reparieren, bevor Verstärker getauscht wird. |
| Alarm 991 – Verstärker Übertemperatur (Temperatur > 90 °C erreicht) | – Kühlung ausgefallen: Lüfter defekt oder Luftwege verstopft – Umgebungstemperatur im Schaltschrank zu hoch (>50 °C) – Temperaturfühler bzw. Maincon-Eingang defekt (Fehlalarm) | – Lüfterfunktion überprüfen: Läuft der Verstärker-Lüfter? Spannung am Lüfteranschluss messen (soll ~120 VAC); defekten Lüfter ersetzen. – Schaltschrank-Kühlung verbessern: Lüftungsfilter reinigen, Umgebungswärme reduzieren. – Wenn Alarm weiterhin ohne tatsächliche Überhitzung auftritt: Kabelverbindung zum Maincon prüfen (Wackelkontakt oder gebrochene Pins am Stecker). Achsverstärker ggf. testweise an einen anderen Achskanal der Steuerung anschließen; wandert der Fehler mit, liegt ein Elektronikproblem am Maincon/Achskanal vor. |
