30.04.2026 von Viktor Siebert
Fanuc A06B-6140-H026 aiPS Power Supply ohne Funktion, keine LED Anzeige
Ausgangssituation und Fehlerbild.
Das FANUC aiPS Power Supply A06B-6140-H026 wurde mit dem Fehler „keine Funktion“ eingesendet. Beim Einschalten zeigte das Gerät keinerlei Reaktion. Keine Status LED, keine Anzeige im 7 Segment Display, keine Rückmeldung im System. In der Maschine äußert sich dieses Fehlerbild typischerweise als kompletter Stillstand aller Achsen, da die Versorgung der Servoverstärker fehlt.
Auffällig war, dass selbst die Grundversorgung der Steuerungselektronik nicht aktiv wurde. Normalerweise bleibt ein Power Supply Modul bei vielen Fehlern zumindest im Alarmzustand aktiv. Hier war das Gerät komplett tot, was bereits früh auf einen internen Versorgungsfehler hindeutet.
Eingangskontrolle und erste Diagnose
Bei der Eingangskontrolle wurde zunächst die externe Versorgung geprüft. Netzspannung lag korrekt an. Auch die Einspeisung zum Gerät war mechanisch und elektrisch in Ordnung.
Im nächsten Schritt wurde das interne Netzteil geprüft. Bereits hier zeigte sich, dass keine stabile interne Versorgungsspannung aufgebaut wurde. Die Steuerlogik blieb vollständig inaktiv.
Parallel dazu wurde die Leistungsstufe grob überprüft. Erste Messungen zeigten Auffälligkeiten im Zwischenkreisbereich sowie im Bereich der Leistungshalbleiter. Das deutete auf eine Kombination aus Versorgungsproblem und altersbedingtem Verschleiß hin.
Technische Analyse
Das aiPS Modul stellt die zentrale Energieversorgung für die gesamte Servoachse dar. Es erzeugt die Zwischenkreisspannung für die nachgeschalteten Verstärker und versorgt gleichzeitig die interne Steuerung.
In diesem Fall lag die Ursache in zwei Bereichen:
Erstens ein Defekt im internen Netzteil. Dieses ist verantwortlich für die Versorgung der Steuerplatinen. Fällt dieses aus, bleibt das komplette Modul ohne Funktion. Typisch sind hier gealterte Bauteile durch thermische Belastung über Jahre.
Zweitens zeigte die Leistungsendstufe deutliche Verschleißerscheinungen. Bauteile im Zwischenkreis und im Leistungspfad waren bereits stark gealtert. Solche Schäden entstehen häufig durch:
dauerhafte thermische Belastung
Netzschwankungen
hohe Lastzyklen
unzureichende Kühlung
Die Kombination aus geschwächtem Netzteil und belasteter Leistungsstufe führte letztlich zum Totalausfall.
Ein Hinweis aus dem Manual: Ein Absinken der Steuerspannung oder Probleme im Zwischenkreis führen zu Ausfällen des Moduls
Reparaturmaßnahmen und Instandsetzung
Das Gerät wurde vollständig zerlegt. Alle Baugruppen wurden gereinigt und visuell geprüft.
Folgende Arbeiten wurden durchgeführt:
Reparatur des internen Netzteils
Austausch kritischer Bauteile im Versorgungsbereich
Überarbeitung der Leistungsendstufe
Austausch aller bekannten Verschleißkomponenten im Zwischenkreis
Präventiver Tausch thermisch belasteter Bauteile
Reinigung der Kühlstruktur
Besonderer Fokus lag auf der präventiven Instandsetzung. Ziel war nicht nur die Funktion wiederherzustellen, sondern auch zukünftige Ausfälle zu vermeiden.
Abschließender Funktionstest
Nach der Instandsetzung wurde das Modul auf dem Prüfstand getestet.
Testablauf:
Einschaltverhalten geprüft
Stabile interne Versorgung aufgebaut
Zwischenkreisspannung unter Last überwacht
Test bei niedriger Last
Test bei mittlerer Last
Simulation von Lastwechseln
Thermische Stabilität geprüft
Das Gerät zeigte ein sauberes Einschaltverhalten. Die Statusanzeige arbeitete stabil. Alle Spannungen lagen im Sollbereich. Auch unter Last blieb das System stabil ohne Auffälligkeiten.
Fazit
Der Ausfall wurde durch ein defektes internes Netzteil in Kombination mit verschlissenen Bauteilen der Leistungsstufe verursacht. Das Fehlerbild „komplett tot“ ist typisch für solche Kombinationen.
Durch die vollständige Überarbeitung inklusive präventiver Maßnahmen konnte das Modul nachhaltig instand gesetzt werden. Besonders wichtig ist bei solchen Geräten die frühzeitige Wartung, da viele Schäden schleichend entstehen.
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Technische Spezifikationen
| Parameter | Wert |
|---|
| Hersteller | FANUC |
| Gerätetyp | Power Supply Modul |
| Modellbezeichnung | A06B-6140-H026 |
| Serie | aiPS |
| Leistung | ca. 29.8 kW |
| Eingangsspannung | 200 bis 240 V AC |
| Ausgangsspannung | 283 bis 339 V DC |
| Nennstrom | ca. 106 A |
| Steuerungsart | Servo Power Supply |
| Rückführung | keine |
| Kühlung | Lüftergekühlt |
| Schutzart | Schaltschrankmontage |
| Umgebungstemperatur | 0 bis 55 °C |
| Montage | Schaltschrank |
| Herkunft | Japan |
| Produktstatus | Abgekündigt |
Einsatzumgebung und Einsatzmöglichkeiten
Typische Maschinen:
CNC Bearbeitungszentren
Drehmaschinen
Automatisierte Fertigungslinien
Typische Baujahre:
ca. 2005 bis 2015
Typische Anwendungen:
Servoenergieversorgung
Zwischenkreisversorgung für Achsantriebe
Anforderungen:
Saubere Netzversorgung
Gute Kühlung im Schaltschrank
Staubarme Umgebung
Funktionsbeschreibung
Das aiPS Modul erzeugt die zentrale Gleichspannung für die Servoachsen.
Es übernimmt:
Netzgleichrichtung
Zwischenkreiserzeugung
Energieverteilung an Servoverstärker
Zusätzlich integriert:
Überstromschutz
Unterspannungserkennung
Übertemperaturüberwachung
Bei Fehlern wird das System abgeschaltet, um Folgeschäden zu vermeiden.
Alarmmeldungen und Troubleshooting
| Alarmcode | Beschreibung | Ursache | Maßnahme |
|---|
| 1 | IPM Fehler | interne Störung | Modul prüfen |
| 2 | Lüfter Steuerung ausgefallen | Lüfter defekt | Lüfter prüfen |
| 3 | Kühlkörper Übertemperatur | Verschmutzung | reinigen |
| 4 | DC Spannung zu niedrig | Netzproblem | Versorgung prüfen |
| 5 | Kondensator lädt nicht | Zwischenkreisfehler | prüfen |
| 6 | Steuerspannung zu niedrig | Netzteil defekt | reparieren |
| 7 | DC Spannung zu hoch | Rückspeisung | prüfen |
| A | Lüfter extern defekt | Kühlung gestört | ersetzen |
| E | Phase fehlt | Netzproblem | Einspeisung prüfen |
| H | Bremswiderstand überhitzt | Lastproblem | prüfen |
Baugruppenübersicht
| Baugruppe | Bezeichnung funktional | Funktion | Hinweise zur Prüfung oder Reparatur |
|---|
| Steuerplatine | A16B-2203-0630/08B | Steuerung und Überwachung des Power Supply Moduls | Spannungsversorgung, Freigaben, Signalverarbeitung und Steckverbindungen prüfen |
| Leistungsplatine / Power Board | A20B-2101-0390/06A | Leistungsteil, Zwischenkreis und Ansteuerung der Leistungsbaugruppen | Auf thermische Schäden, gealterte Bauteile und Zwischenkreisfehler prüfen |
| Leistungshalbleiter / IGBT Module | 3 Stück A50L-0001-0342 / 2MBI200TC-060-01 | Schalten und Regeln der Leistung im Hauptkreis | Auf Kurzschluss, Isolationsfehler und thermische Vorschädigung prüfen |
| Lüfter intern | 109P0424H7D28 | Kühlung der internen Elektronik | Laufverhalten, Lagergeräusch und Luftstrom prüfen, bei Alterung ersetzen |
| Lüfter Leistungsteil | 9WF1224H1D03 | Kühlung von Leistungsteil und Kühlkörper | Auf Funktion, Verschmutzung und sicheren Luftdurchsatz prüfen |
| Gehäuse und Kühlkörper | FANUC aiPS Baugruppe | Mechanischer Aufbau und Wärmeabfuhr | Reinigen, Luftwege prüfen, Kühlflächen kontrollieren |