Beim FANUC Servo Amplifier A06B-6096-H206 war die Behebung einer Einschaltstörung erst der erste Schritt. Im weiteren Verlauf zeigte sich ein zusätzlicher Fehler am Verstärkerkanal M. Der Fall macht deutlich, weshalb nach einer ersten Instandsetzung auch das anschließende Anlaufverhalten beurteilt werden muss.

Kundenmeldung

Der Kunde meldete, dass das Gerät beim Einschalten den Alarm „b.“ anzeigt. Parallel erschien an der Steuerung „449 IPM Alarm“. Dieses ursprüngliche Fehlerbild konnten wir bei der Eingangsprüfung nachvollziehen.

Die später festgestellte Störung an Kanal M gehörte dagegen zum weiteren Werkstattbefund. Sie wurde erst sichtbar, nachdem die Einschaltstörung behoben war.

Technische Daten

Die Angaben stammen vom bereitgestellten Typenschild. Die 5,3 kW sind als Eingangsleistung angegeben, nicht als Motorleistung. Ebenso bezeichnet 230 V die maximale Ausgangsspannung. Die Kanalbezeichnungen L und M sind von der an der CNC angezeigten Maschinenachse zu unterscheiden. [1]

Funktionsbeschreibung

Das Modul versorgt zwei Servomotoren über die Kanäle L und M. Seine Leistungselektronik stellt aus der Gleichspannungsversorgung die geregelte Motorversorgung bereit. Dabei müssen Leistungsendstufe und Ansteuerung zusammenarbeiten. Ein Defekt in diesem Bereich kann sich deshalb nicht nur beim Einschalten, sondern auch beim Anlauf eines angeschlossenen Antriebs bemerkbar machen. [2]

Befund und Reparatur

Zunächst wurde die reproduzierbare Störung mit „b.“ und „449 IPM Alarm“ behoben. Anschließend fiel bei der weiteren Diagnose Kanal M auf: Der angeschlossene Antrieb lief nur kurz an oder bewegte sich lediglich in eine Richtung. Danach blieb er mit der Meldung „410 – Y Axis excess Err“ stehen.

Die weitere Untersuchung ergab eine defekte Leistungsendstufe. Wir reparierten die Ansteuerung dieser Stufe. Darüber hinaus wurde das gesamte Gerät präventiv überholt. Damit beschränkte sich die Bearbeitung nicht auf das Zurücksetzen oder Quittieren der ersten Alarmmeldung.

Der Reparaturverlauf umfasste damit zwei getrennte Fehlerbilder: zuerst die Störung unmittelbar beim Einschalten, anschließend das auffällige Anlaufverhalten an Kanal M. [1]

Fehlersuche und Alarmhinweise

Für eine nachvollziehbare Diagnose sollten die Anzeige am Modul und die Meldung an der CNC gemeinsam festgehalten werden. Dazu gehört auch, ob die Störung sofort beim Einschalten, beim ersten Anlauf oder erst danach auftritt. In diesem Fall war gerade der Wechsel vom Einschaltfehler zum auffälligen Anlaufverhalten aufschlussreich.

Die Bezeichnung „M“ beschreibt hier den betroffenen Verstärkerkanal. „Y Axis“ wird dagegen als Bestandteil der beobachteten CNC-Meldung wiedergegeben. Beide Bezeichnungen dürfen nicht ohne Prüfung der konkreten Maschinenkonfiguration allgemein gleichgesetzt werden. Auch ein einzelner Alarm ist noch kein Beweis für ein bestimmtes defektes Bauteil; der konkrete Befund entstand durch die Werkstattdiagnose.

Test und Vorbeugung

Das Testvideo zeigt das angeschlossene Modul und die zugehörige Prüfsteuerung am Testplatz. Die Aufnahme gibt einen Einblick in diesen Prüfaufbau.

Bei einem Fehlerbild wie diesem ist eine erneute Funktionsprüfung nach jedem wesentlichen Reparaturschritt sinnvoll. Zu beurteilen sind nicht nur das Einschalten, sondern auch das Verhalten der einzelnen Kanäle und die zugehörigen Meldungen der Steuerung. Das ist die zentrale Erfahrung aus diesem Fall: Ein behobener Startalarm kann einen zuvor nicht beurteilbaren weiteren Fehler sichtbar machen.

Für die Instandhaltung empfiehlt es sich, vollständige Alarmanzeigen und die Bedingungen ihres Auftretens zu dokumentieren. Arbeiten an der Leistungselektronik und elektrische Prüfungen gehören in die Hände qualifizierter Fachkräfte. Die Sicherheits- und Entladevorgaben des Herstellers sind einzuhalten. Wartungsmaßnahmen richten sich nach den Herstellervorgaben und den tatsächlichen Einsatzbedingungen.

Quellen

[1] Werkstattangaben zum vorliegenden Reparaturfall, bereitgestellte Vorher-/Nachheraufnahmen, Typenschildfoto und Original-Testvideo „A06B-6096-H206 Video Test.mp4“.

[2] FANUC / GE Fanuc, Alpha Series Motors and Modular Drives, Maintenance Manual B-65165E/02 beziehungsweise GFZ-65165E/02, Juni 2000: Modellzuordnung auf gedruckter Seite 12, Alarmübersicht auf Seite 100 und IPM-Alarmabschnitt 3.2.2 auf Seite 130. Herstellerunterlage, bereitgestellt über einen Dokumentenspiegel. Die Meldung 410 wird hier ausschließlich als Werkstattangabe wiedergegeben, nicht als aus dieser Unterlage übernommene Code-Erklärung.

Video

Die Testaufnahmen zeigen den Prüfaufbau zu diesem Reparaturfall.

Bilder zur Reparatur

Reparaturanfrage und weitere Informationen

Ihr FANUC A06B-6096-H206 zeigt eine Störung beim Einschalten oder ein auffälliges Anlaufverhalten? Für die technische Einschätzung benötigen wir die vollständige Gerätebezeichnung, ein Foto des Typenschilds, die Anzeige am Verstärker und die Meldung der CNC. Hilfreich ist außerdem eine kurze Beschreibung, wann der Fehler auftritt.

Aktuelle Informationen zu Reparaturmöglichkeiten, Preis und Lieferzeit finden Sie auf der passenden Produktseite für den FANUC A06B-6096-H206. Die konkrete Bearbeitung richtet sich nach dem Befund am eingesandten Gerät.