Das Fanuc Servo Amplifier Module A06B-6096-H116 wurde mit der Kundenmeldung eingesendet, dass unmittelbar nach dem Einschalten der Anlage der Fehlercode 8 angezeigt wird. Der Fehler trat reproduzierbar auf, unabhängig davon, ob der Servo freigegeben wurde oder nicht. Bereits beim Hochlaufen des Zwischenkreises wechselte das Modul direkt in den Alarmzustand.

Bei der Eingangsanalyse wurde zunächst eine vollständige Sichtprüfung durchgeführt. Äußerlich zeigten sich keine mechanischen Beschädigungen, jedoch deutliche Verschmutzungen im Bereich des Kühlkörpers und der Luftführung. Der Lüfter wies bereits erhöhte Laufgeräusche auf, was auf eine längere thermische Belastung schließen ließ.

Im nächsten Schritt erfolgte die elektrische Vorprüfung ohne Motoranschluss. Bereits hier bestätigte sich der Alarm 8 unmittelbar nach dem Einschalten. Dies ist ein klassischer Hinweis darauf, dass der Überstrom nicht durch den Motor verursacht wird, sondern intern im Leistungszweig entsteht.
Die Messung des Zwischenkreises zeigte unauffällige Spannungswerte, wodurch eine externe Überspannung ausgeschlossen werden konnte.

Nach dem Öffnen des Gerätes wurde das Modul vollständig gereinigt und für die detaillierte Diagnose vorbereitet. Besonders auffällig war eine ungleichmäßige thermische Verfärbung im Bereich der Leistungsstufe, was auf eine langanhaltende Überlast oder eine asymmetrische Stromverteilung hindeutet. Die Steuerplatine selbst zeigte keine sichtbaren Brandstellen, jedoch deutliche Alterungserscheinungen im Bereich der Strommessung.

Im Rahmen der Reparatur wurden alle thermisch und elektrisch kritischen Baugruppen überprüft. Die Leistungsstufe wurde ausgebaut, vermessen und präventiv instandgesetzt. Parallel dazu erfolgte eine Überprüfung der Vorladeschaltung, da ein fehlerhaftes Precharge-Verhalten häufig Folgefehler im Strompfad verursacht.

Nach Abschluss der Instandsetzung wurde das Gerät auf dem Prüfstand betrieben. Die DC-Zwischenkreisspannung baute sich sauber auf, der Vorladevorgang verlief innerhalb der spezifizierten Zeit und der Alarm blieb aus. Anschließend erfolgte ein mehrstündiger Belastungstest mit zyklischer Stromanforderung, um auch thermisch kritische Zustände zu simulieren.

Das Modul bestand alle Tests ohne erneuten Fehler. Abschließend wurde das Gerät dokumentiert, versiegelt und für den Rückversand vorbereitet.

Präventive Maßnahmen für den Kunden

• Regelmäßige Reinigung der Kühlkörper und Luftkanäle
• Präventiver Lüftertausch bei älteren Geräten
• Kontrolle der Netzqualität und Zwischenkreisspannung
• Keine wiederholten Ein- und Ausschaltzyklen in kurzer Zeit
• Periodische Sichtprüfung auf thermische Verfärbungen

Fazit

Der Alarm 8 bei Fanuc Servo Amplifier Modulen ist ein ernstzunehmender Hinweis auf interne Überstromzustände. Eine schnelle und strukturierte Diagnose verhindert Folgeschäden an Motor und Steuerung. Durch fachgerechte Instandsetzung und präventive Maßnahmen lässt sich die Lebensdauer dieser Module deutlich verlängern und ungeplante Maschinenstillstände vermeiden.

Weitere Informationen wie Preis, Lieferzeit zum: Fanuc A06B-6096-H116 Servo Drive Unit

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Funktionsbeschreibung und technische Daten

Einsatzumgebung und kompatible Geräte

Die Fanuc A06B-6096-H116 Servo Drive Unit wird typischerweise in CNC-Werkzeugmaschinen eingesetzt, unter anderem in Bearbeitungszentren, Drehmaschinen und Sondermaschinen mit Fanuc Series 15 Steuerungen.
Das Modul arbeitet mit Fanuc AC Servomotoren der entsprechenden Leistungsklasse zusammen und ist für kontinuierliche industrielle Dauerlast ausgelegt. Typische Einsatzumgebungen sind Fertigungshallen mit erhöhtem Staubaufkommen, wechselnden thermischen Bedingungen und hoher elektrischer Belastung durch häufige Beschleunigungszyklen.

Funktionsbeschreibung

Das Servo Amplifier Module übernimmt die Umwandlung der DC-Zwischenkreisspannung in eine präzise geregelte dreiphasige Wechselspannung für den Servomotor.
Die Regelung erfolgt strom und drehzahlgeführt mit integrierten Schutzfunktionen gegen Überstrom, Überspannung, Unterspannung, Übertemperatur und interne Fehlerzustände.
Die interne Vorladung des Zwischenkreises sowie die kontinuierliche Überwachung der Leistungsstufe sorgen für einen sicheren Betrieb. Fehler werden über die 7-Segment-Anzeige numerisch dargestellt und lassen sich eindeutig dem Alarmkatalog zuordnen.

Alarmmeldungen und Troubleshooting

Bestandteile