Ausgangssituation und Fehlerbild.

Das FANUC A06B-6079-H206 Servo Amplifier Module wurde uns mit einem klaren und gleichzeitig kritischen Fehlerbild zugesendet. Direkt nach dem Einschalten zeigte das Modul dauerhaft den Alarm „9“ auf der 7-Segment-Anzeige. Ein Reset war nicht möglich, der Alarm blieb permanent aktiv. In der Maschine führte dieser Zustand zu einem vollständigen Stillstand der betroffenen Achsen, da das System die Leistungsfreigabe konsequent verweigerte.

Alarm 9 steht bei diesen Alpha-Servo-Verstärkern für einen internen Fehler im Leistungsteil, genauer gesagt für einen IPM-Alarm. Das Modul erkennt dabei eine unzulässige elektrische Situation innerhalb der Endstufe und schaltet sich aus Sicherheitsgründen sofort ab. Erfahrungsgemäß handelt es sich hierbei nicht um einen sporadischen Fehler, sondern um einen strukturellen Defekt, der sich schleichend aufgebaut hat.

Erste Diagnose und Eingangsprüfung

Nach dem Wareneingang wurde das Modul zunächst äußerlich geprüft. Keine mechanischen Beschädigungen, keine offensichtlichen Brandspuren, keine gelösten Schrauben an den DC-Link-Schienen. Anschließend erfolgte die elektrische Vorprüfung auf unserem Testplatz. Bereits beim kontrollierten Hochfahren ohne angeschlossene Motoren bestätigte sich das Fehlerbild. Alarm 9 erschien unmittelbar nach dem Initialisieren der Elektronik.

Damit war klar, dass externe Ursachen wie Motorkurzschluss, Kabelfehler oder mechanische Blockaden ausgeschlossen werden konnten. Der Fehler musste innerhalb der Leistungsendstufe oder der zugehörigen Überwachungsschaltung liegen.

Fehlerursache Leistungsendstufe

Die detaillierte Analyse zeigte Auffälligkeiten im Bereich der Leistungsstufe. Die internen Schutzmechanismen des Moduls hatten einen Fehlerzustand erkannt, der typisch für eine geschädigte Endstufe ist. Solche Schäden entstehen selten plötzlich. Häufige Ursachen sind thermische Überlastung über einen längeren Zeitraum, verschmutzte oder gealterte Lüfter, erhöhte Übergangswiderstände an Leistungspfaden oder wiederkehrende Stromspitzen durch hohe dynamische Belastung der Achsen.

Besonders bei zweiachsigen Modulen wie dem A06B-6079-H206 wirkt sich eine thermische Schwachstelle oft auf beide Kanäle aus, selbst wenn der Fehler zunächst nur auf einer Achse sichtbar wird. Genau aus diesem Grund verfolgen wir bei solchen Reparaturen keinen minimalen Ansatz, sondern setzen konsequent auf einen präventiven Reparaturprozess.

Präventiver Reparaturprozess

Nach der eindeutigen Diagnose wurde das Modul vollständig zerlegt. Die Leistungseinheit wurde ausgebaut, gründlich gereinigt und einer intensiven Sicht- und Funktionsprüfung unterzogen. Dabei geht es nicht nur darum, den akut defekten Bereich zu beheben, sondern alle angrenzenden Baugruppen mit einzubeziehen, die durch den gleichen Stress belastet wurden.

Im Rahmen der präventiven Reparatur wurden alle thermisch relevanten Komponenten überprüft. Lüfter und Kühlflächen wurden gereinigt und bewertet, da eine reduzierte Kühlleistung eine der Hauptursachen für IPM-Fehler ist. Zusätzlich wurden kritische Verbindungspunkte der Leistungsversorgung geprüft, um spätere Übergangswiderstände und erneute Überhitzung zu vermeiden.

Ein weiterer zentraler Punkt ist die Qualitätssicherung nach der Reparatur. Das Modul wurde nicht nur statisch geprüft, sondern auf unserem Testplatz unter realistischen Bedingungen betrieben. Beide Achsen wurden separat angesteuert, Lastwechsel simuliert und die Temperaturentwicklung über einen längeren Zeitraum überwacht. Erst nach stabiler Funktion ohne erneutes Auftreten von Alarm 9 wurde das Gerät für den Versand freigegeben.

Testverfahren und Qualitätssicherung

Der abschließende Test erfolgte mit einer stabilisierten DC-Zwischenkreisspannung im Bereich von ca. 300 V, wie sie im Zusammenspiel mit einem FANUC Power Supply Modul üblich ist. Die Steuerspannung wurde ebenfalls überwacht, um sicherzustellen, dass keine Unterspannungs- oder Referenzprobleme vorliegen.

Während des Tests wurden folgende Punkte überprüft: sauberes Hochfahren ohne Alarm, stabile Achsfreigabe, unauffällige Stromaufnahme beider Kanäle sowie ein thermisch unkritisches Verhalten über die gesamte Prüfdauer. Erst nach Bestehen dieser Kriterien gilt das Modul bei uns als repariert.

Weitere Informationen wie Preis, Lieferzeit zum: Fanuc A06B-6079-H206 Servo Drive Unit

Mehr Informationen zu unserer Fanuc -Reparaturkompetenz finden Sie hier: Fanuc Drive Reparatur bei Industrypart

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FANUC A06B-6079-H206 Servo Amplifier Module

Geräteübersicht

Elektrische Spezifikationen

Schnittstellen und Kommunikation

Kühlung und Mechanik

Typische Alarm- und Fehlercodes (Auswahl)

Typische Einsatzumgebung

Reparaturrelevante Baugruppen

Hinweise zur präventiven Instandsetzung