Servo Amplifier
Zur Information
- Wir bieten für das angezeigte Gerät Verkauf, Austausch und Reparatur zur Auswahl an.
- Die Preise für Servo/Spindle Drives Power Supplies sind Standard Preise für Standartreparaturen.
- Geräte im Verkauf oder Austausch wurden präventiv in unserer Werkstatt überholt.
Erfahren Sie mehr darüber...
Ihr Gerät wird generalüberholt!
Folgende Arbeiten werden an diesem Antriebsmodul durchgeführt:
- Tausch von verbrauchten und defekten Teilen wie z.B. Kondensatoren, Transistormodulen, ICs, Wiederständen.
- Überholung und Prüfung aller Stufen z.B. Ansteuerung der Treiberendstufe, Ansteuerung von Transistormodulen, Kommunikationsstufen sowie Netzmodulen.
- Das Antriebsmodul wird am Motortestsystem mit originalem Motor über längere Zeit getestet.
- Gründliche Reinigung, bei Bedarf wird der alte Lack entfernt und neu lackiert.
Auf Grund der qualitativ hochwertigen Arbeiten geben wir 12 Monate Garantie auf einwandfreie Funktion.
Folgende Fehler sind uns beispielsweise bekannt und können beseitigt werden:
| Fehler |
Ursache |
| Keine Funktion, keine LED-Anzeige |
Netzmodul, Ansteuerung des Netzmoduls, Internes Kurzschluss |
| Motor ruckelt |
Ansteuerung der Treiberendstufen, Transistormodule ausgefallen |
| Funktion erst nach Erwärmung |
internes Netzteil, Systemsteuerungsboard |
| Keine Kommunikation mit der CNC |
Systemsteuerungsboard |
Im Grunde kann jeder mögliche Fehler in unserer Testanlage erkannt und beseitigt werden.
We offer serial repairs for this product series
- Repair of many electronic assemblies according to standardized repair procedures with documentation.
- A larger repair capacity is possible for the same or similar orders
- Target group: machine manufacturers, service companies and distributors
Access to years of experience, specialists and equipment.
Find out more about our series repairs
Beschreibung
Das Yaskawa SGDM-15DN ist ein AC-Servoverstärker der Sigma-II-Serie für 400-V-Servoanwendungen im Leistungsbereich bis 1,5 kW. Die SGDM-Baureihe basiert technisch auf der SGDH-Plattform, wodurch Alarme und Troubleshooting vollständig mit der SGDH-Serie kompatibel sind. Das Gerät ist für präzise Achsregelung, hohe Dynamik und zuverlässigen Dauerbetrieb in industriellen Automatisierungsumgebungen ausgelegt.
Übersicht
- Gerätekategorie: AC Servoverstärker (Servopack)
- Serie/Klasse: Sigma-II (SGDM), 400-V-Klasse
- Leistungsklasse: 1,5 kW
- Bauweise: kompakt, zwangsbelüftet, IP1X
Modellbezeichnung
- SGDM = Yaskawa Sigma-II Servopack (Kompaktserie)
- 15 = Leistungsstufe 1,5 kW
- D = 400-V-Klasse
- N = Interface-/Ausführungsvariante
Technische Daten
| Merkmal | Wert |
|---|
| Hersteller | Yaskawa Electric Corporation |
| Eingangsspannung | 3 Ph 380–480 V AC, 50/60 Hz |
| Eingangsstrom | 4,8 A |
| Ausgangsspannung | 3 Ph 0–480 V AC, 0–300 Hz |
| Ausgangsstrom | 5,4 A |
| Ausgangsleistung | 1,5 kW |
| Umgebungstemperatur | 0–55 °C |
| Kühlung | Zwangsbelüftung |
| Schutzart | IP1X |
| Gewicht / Abmessung | n. v. |
Anschlüsse & Schnittstellen
- L1 / L2 / L3 – 3-Phasen-Netzeingang 380–480 V
- U / V / W – Motorausgänge
- B1 / B2 / B3 – Bremswiderstand / Regeneration
- CN1 – Steuer- und I/O-Schnittstelle (24 V DC)
- CN2 – Encoderanschluss
- CN3 – RS-232C / Parametrierung (SigmaWin+)
- LED-Anzeige – Status- und Alarmcodes
Steuerplatine / Baugruppen
| Baugruppe | Beschreibung | Menge |
|---|
| Steuerplatine | Regelung, Logik und Kommunikation | 1 |
| Leistungsplatine | Endstufe für 400-V-Leistungsklasse | 1 |
| Zwischenkreis | Kondensatoren / Energiepuffer | 1 |
| Leistungsteil | Kompaktes Leistungsteil mit Kühlkörper | 1 |
Alarme & Troubleshooting
| Code | Bezeichnung | Typischer Befund | Prüfung | Abhilfe |
|---|
| A.02 | Parameter Breakdown | EEPROM-Daten fehlerhaft | Initialisierung (Fn005) | Parameter neu laden |
| A.05 | Combination Error | Motor/Drive nicht kompatibel | Motortyp prüfen | Passenden Motor verwenden |
| A.10 | Overcurrent / Overheat | Überstrom oder Übertemperatur | U/V/W, Last prüfen | Leistungsteil prüfen |
| A.30 | Regeneration Error | Fehler im Regenerationspfad | RB-Schaltung prüfen | Drive instandsetzen |
| A.32 | Regenerative Overload | Rückspeisung zu hoch | Lastprofil prüfen | Last reduzieren |
| A.40 | Overvoltage | Zwischenkreisspannung zu hoch | Netzspannung messen | Versorgung prüfen |
| A.41 | Undervoltage | Versorgung zu niedrig | Eingang prüfen | Netz stabilisieren |
| A.51 | Overspeed | Encoder- oder Phasenfehler | Encoder prüfen | Verkabelung korrigieren |
| A.71 | Overload 1 | Kurzzeitige Überlast | Stromverlauf prüfen | Mechanik prüfen |
| A.C9 | Encoder Comm Error | Encoderkommunikation gestört | Kabel / Schirmung prüfen | Kabel ersetzen |
Typische Anwendungen
- CNC-Achsen im 400-V-Leistungsbereich bis 1,5 kW
- Automatisierungs- und Handlingsysteme
- Positionierachsen mit höherer Zwischenkreisspannung
- Sondermaschinen und industrielle Fertigung
Service-Hinweise
- Parameter vor Service sichern
- Encoder- und Motorleitungen regelmäßig prüfen
- Lüfter und Kühlkanäle sauber halten
- Keine Isolationsmessung (Megger) im eingebauten Zustand
- Bei Überstrom- oder Regenerationsalarmen immer Mechanik und Rampen prüfen
Reparaturbeschreibung
- Eingangsprüfung: Sichtkontrolle, Messung der Netz- und Zwischenkreisspannung, Kurzschlussprüfung an U/V/W
- Demontage & Reinigung: Öffnen des Gehäuses, Reinigung der Platinen, Kontrolle der Kühlflächen
- Analyse: Prüfung der Leistungsstufe, Kondensatoren, Strommessung und Steuerlogik
- Instandsetzung: Austausch defekter Leistungskomponenten und gealterter Bauteile
- Prüfung & Belastungstest: Testlauf mit Referenzmotor, Überwachung von Strom und Temperatur
- Langzeittest & Abschluss: Dauerlauf unter Last, Dokumentation der Messergebnisse