ÜbersichtDer Yaskawa SGDB-10AN ist ein Servoverstärker der Σ-Serie (SGDB-Serie) für 200-V-Servomotoren im Leistungsbereich 0,85 kW. Die Variante AN kombiniert die Standard-200-V-Versorgung („A“) mit dem digitalen MECHATROLINK-Kommandointerface („N“). Das Gerät wird häufig in CNC-Werkzeugmaschinen, präzisen Automatisierungsachsen und Handlingsystemen eingesetzt, bei denen hohe Zuverlässigkeit und digitale Buskommunikation gefordert sind.ÜbersichtGerätekategorie: AC-Servoverstärker (Servopack)Serie: SGDB (Σ-Serie)Bauweise: robust, lüfterlos/konvektionsgekühlt, servicefreundlichModellbezeichnungSGDB – Yaskawa Σ-Servopack10 – Leistungsgröße ca. 1,0 kW (0,85 kW tatsächliche Nennleistung laut Typenschild)A – 200-V-Versorgung, StandardvarianteN – MECHATROLINK-Kommandoschnittstelle (digitaler Feldbus)Y11 – zusätzliche Werksoption / Modifikationscode (Firmware-/Hardware-Sonderversion)Technische DatenMerkmalWertEingangsspannung3~ 200–230 V ACNetzfrequenz50/60 HzEingangsstrom8,0 AAusgangsspannung0–230 V ACAusgangsstrom7,1 AAusgangsleistung0,85 kW (1.14 HP)Phasen3InterfaceMECHATROLINK (N-Type)KühlungKonvektionskühlung (IP1X)Gewicht/Abmessungn. v.Anschlüsse & SchnittstellenL1 / L2 / L3 – Dreiphasiger AC-NetzeingangU / V / W – Motorausgang für Sigma-Motoren der 1-kW-KlasseCN1 – Steuersignale (Enable, Alarm, I/O, Referenzsignale)CN2 – Encoderanschluss (Inkrementalgeber)MECHATROLINK-Port – digitale BuskommunikationBR+ / BR– – BremswiderstandPE – SchutzleiteranschlussLED-/7-Segmentanzeige – Status-/FehlerdiagnoseSteuerplatine / BaugruppenArt (DE)Bezeichnung auf PlatineMengeBemerkungSteuerplatineSGDB-CAN(A/Y1) – Variantencode1Steuerlogik + MECHATROLINK-BusinterfaceLeistungsteiln. v.1IGBT-Leistungsmodul, Treiber, GleichrichterSteuerplatine / Baugruppen(Exact Board Names können bei Bedarf nach Platinenfoto ergänzt werden.)Alarme & TroubleshootingCodeBezeichnungTypischer BefundPrüfungAbhilfeA.10Überstrom / ÜberhitzungKurzschluss U/V/W, IGBT defektIsolation, IGBT-TestLeistungsteil reparierenA.30RegenerationsfehlerRB offen/defektRB-Schaltung prüfenWiderstand anschließen/ersetzenA.32RegenerationsüberlastRB zu klein oder häufiges StoppenReg-Energie messenGrößeren RB einsetzenA.40ÜberspannungNetz zu hoch / zu starke RekuperationEingangsspannung prüfenVersorgung stabilisierenA.41UnterspannungVersorgungseinbruchNetzlast messenZuleitung / Trafo prüfenA.51OverspeedEncoderfehler oder Phasenfolge falschEncoder testen, U-V-W prüfenVerkabelung korrigierenA.71Kurzzeitige ÜberlastBlockade/hohe StoßmomenteMechanik prüfenLast reduzierenA.72DauerüberlastAchsprofil zu aggressivStrom-/TemperaturverlaufProfil entschärfenA.81Encoder Backup ErrorAbsolutdaten verlorenBatterie/KabelBatterie erneuern, ReferenzfahrtA.84Encoder Data ErrorEncoder beschädigt / SignalfehlerScope, Kabel prüfenEncoder ersetzenA.b3Current Detection ErrorStromsensorfehlerSensor/Treiber prüfenReparatur Steuer-/LeistungsteilTypische AnwendungenCNC-Vorschub- und PositionierachsenAutomatisierte FertigungssystemeHandling- und TransfermoduleRobotik-NebenachsenMaschinen mit digitalem Busbetrieb (MECHATROLINK)Service-HinweiseLüftungsschlitze sauber haltenElkos / Leistungselektronik nach Betriebsjahren prüfen bzw. vorbeugend tauschenMECHATROLINK-Bus korrekt terminieren und schirmenErdung niederohmig verbindenEncoderleitungen getrennt von Leistungskabeln führenParameter & Buskonfiguration dokumentierenKeine Meggermessungen an Steuer-/Busleitungen durchführenReparaturbeschreibungEingangsprüfung: Sichtprüfung, Isolationsmessung, Buskommunikationstest, DC-BusmessungDemontage & Reinigung: Gerät entfernen, Staub/Öl beseitigen, Wärmeleitpads ersetzenAnalyse: Steuerplatine SGDB-CAN(A/Y1) prüfen, Optokoppler, Spannungsregler, Businterface, Leistungstransistoren testenInstandsetzung: Austausch defekter Bauteile (IGBT, Gleichrichter, Elkos, Treiber-ICs), Rework von LötstellenFunktionsprüfung: Testlauf mit 1-kW-Motor, Monitoring von Strom, Temperatur, Regenerationsenergie und BuskommunikationLangzeittest: Mehrstündiger Belastungstest unter realen Lastprofilen, Abschlussprotokoll erstellen