Reparatur und Austausch für Yaskawa CACR-SR03SB1BFY199

Der Yaskawa CACR-SR03SB1BFY199 ist ein bewährter AC-Servoverstärker der SR-Serie für kleine Antriebsleistungen um 300 W. Er arbeitet als analoge Drehzahlregelung und kommt vor allem in älteren CNC-Maschinen und Automatisierungsanlagen zum Einsatz, wo Zuverlässigkeit und einfache Diagnose mit 7-Segment-Anzeige gefragt sind.

• Gerätekategorie: AC Servoverstärker / Servopack (Speed Control Type)
• Serie/Klasse: CACR-SR, 200-V-Klasse, OEM-Sonderausführung „Y199“
• Bauweise: kompakter Schaltschrankeinbau, konventionell gefilterter Lüftungsweg, servicefreundlich

• CACR = Yaskawa AC Servo Drive / Servopack
• SR = SR-Serie (Vorgänger der Sigma-Serien)
• 03 = Leistungsklasse ca. 0,3 kW Servomotor
• S = Speed-Control-Typ (analoge ±10 V Geschwindigkeitsvorgabe)
• B = Geräteausführung / Design-Revision
• 1 = Versorgung 200-V-Klasse (ein- oder dreiphasig 200–230 V AC)
• BFY199 = Sonderausführung / OEM-Option (fest definierte Parameter, angepasste I/Os)

• R/S/T: Netzeingang 200–230 V AC (Hauptversorgung des Leistungsteils).
• U/V/W: Motorausgänge zum passenden Yaskawa-AC-Servomotor.
• B1/B2 (RB): Anschluss für Brems-/Regenerationswiderstand (je nach Ausführung).
• PE / Erdung: Schutzleiteranschluss, kurz und niederohmig an Schaltschrank-PE anschließen.
• Steuerklemme / CN1 (typisch, genaue Belegung je Maschine): Analoge Geschwindigkeitsvorgabe (±10 V), Servo-ON / Freigabe, Alarmausgang / Störmeldung, Referenz- und Monitorsignale (Drehzahlmonitor, Drehmomentmonitor)
• Encoder-/Tachosignal: Rückführung vom Motor (Stecker oder Klemmen, je nach Motorversion).
• 7-Segment-Anzeige: LED-Anzeige 1…8 für Fehlerzustände (Over-current, Over-voltage etc.).

• Steuerplatine (Control Board): Regler, Signalaufbereitung, Schutzfunktionen, Analog-I/Os.
• Leistungsplatine / Power Stage: Gleichrichter, DC-Zwischenkreis, IGBT/Transistor-Endstufe.
• Netzteilsektion: Erzeugung der internen Hilfsspannungen für Steuerung und Sensorik.
• Regenerations-/Bremsstufe: Transistor und Widerstand für Rückspeiseenergie des Motors.
• Kühlkörper mit Temperaturüberwachung: Überwacht Verlustleistung der Leistungsmodule.

• Kleinachsen in älteren CNC-Dreh- und Fräsmaschinen
• Zustell- und Vorschubantriebe in Werkzeugmaschinen
• Handlingsysteme, Zuführungen und Spannachsen in Sondermaschinen
• Retrofit-Projekte, bei denen vorhandene CACR-SR-Servomotoren weiter genutzt werden sollen

• Regelmäßig Staub und Ölnebel im Schaltschrank entfernen, insbesondere am Kühlkörper.
• Klemmen und Steckverbinder auf festen Sitz, Korrosion und thermische Verfärbungen prüfen.
• Lastzustände (Strom, Erwärmung, Bremsenergie) im Betrieb beobachten und dokumentieren.
• Parameterstände, insbesondere Gains und Strombegrenzungen, vor Arbeiten sichern (Backup).
• Brems-/Regenerationswiderstand in Intervallen prüfen, da er thermisch stark belastet wird.
• Keine Isolationsmessung mit angeschlossenem Servopack durchführen; Motorleitungen abklemmen.

• Eingangsprüfung: Sichtkontrolle auf Brandspuren, gelöste Klemmen, Korrosion; Isolations- und Kurzschlussmessung zwischen Netz, Motorphasen und PE.
• Demontage & Reinigung: Ausbau des Servopacks, vollständige Zerlegung der Baugruppen, gründliche Reinigung von Staub, Öl und Spänen.
• Analyse: Prüfung der Leistungsendstufe (Gleichrichter, Transistoren, Regenerationszweig), Kontrolle der Zwischenkreiskondensatoren und der Steuerplatine.
• Instandsetzung: Austausch geschädigter Leistungsmodule, Elkos, Relais, Regenerationswiderstand sowie Nacharbeit auffälliger Lötstellen und Steckverbinder.
• Prüfung & Belastungstest: Funktionstest mit Prüfstandsmotor, Kontrolle von Strom, DC-Zwischenkreisspannung, Temperaturverhalten und Auslöseverhalten der Alarme.
• Langzeittest & Abschluss: Mehrstündiger Probelauf unter praxisnaher Last, Dokumentation aller Messwerte und Erstellung eines Prüfprotokolls für den Endkunden.