| Elektrische Kenndaten | Versorgungsspannung | Einphasig 220–230 V AC (+10 %/–15 %), 50/60 Hz (Anschluss zwischen L1 und L3 für 1~ Versorgung). |
| Steuerstromversorgung | 24 V DC ±15 % intern (für 200-V-Gerät keine separate 24 V nötig – externe 24 V-Steuerspannung nur bei 400-V-Modellen). |
| Nennausgangsleistung | 1,5 kW Servopack (XtraDrive XD-15, einphasig 200 V) – passend für Servomotor ~1,5 kW. |
| Interner Bremswiderstand | Integriert (25 Ω, 140 W) – entspricht ca. 28 W ableitbarer generatorischer Leistung. Klemmen B2–B3 ab Werk gebrückt (Nutzung des internen Widerstands); bei externem Widerstand Brücke entfernen und Widerstand an B1–B2 anschließen. |
| Eingangsstrom (ca.) | Je nach Versorgungsnetz und Last – Auslegung der Zuleitung nach unterer Spannungsgrenze. (Beispiel: bei 230 V sind ~7–8 A erforderlich für 1,5 kW). |
| Überlastfähigkeit | Kurzzeitig >100 % Ausgangsstrom für Beschleunigungsphasen (Überlast-Warnung A.91 vor Alarm A.71/A.72). |
| Eingangsfrequenz | 50/60 Hz ±5 % (Netz) – siehe Versorgungsspannung oben. |
| Steuerungseigenschaften | Regelverfahren | Volldigitale Regelung; Gleichrichter (Einphasen-Vollweggleichrichtung) + IGBT-PWM-Wechselrichter (sinusförmiges Stromsteuerverfahren) für 3-Phasen-Motorversorgung. |
| Regelungsmodi | Positionsregelung, Drehzahlregelung oder Drehmomentregelung (umschaltbar per Parameter). |
| Feedback (Rückführung) | Serieller Drehgeber des Motors (Unterstützt 13-Bit-Inkrementalgeber sowie 16- und 17-Bit Inkremental/Absolutwert-Drehgeber). |
| Integrierte Funktionen | Automatisches Tuning der Regelverstärkung (Adaptation an Motor/Last); digitale Filter zur Schwingungsdämpfung (z.B. Sperrfilter gegen Resonanzen) und Sollwert-Glättung für sanfte Bewegungsprofile. |
| Regelgenauigkeit | Drehzahlregelbereich 1:5000 (bei Voll-Last stillstehend); Drehzahländerung bei Lastsprung 0,01 % (Nenndrehzahl); bei ±10 % Netzspannung 0 % Änderung; Temperaturdrift ±0,1 % (25 °C ±25 °C). |
| Dynamik | Geschwindigkeitsschleifen-Bandbreite bis 400 Hz (bei Trägheitsverhältnis 1:1); typische Positionswiederholgenauigkeit ±2 % im Drehmomentmodus. |
| Anschluss- und | Leistungsklemmen | Hauptstromversorgung an L1, L2, L3 (einphasiger Betrieb über L1-L3); Servomotor an U, V, W. Klemmen 1–2: DC-Zwischenkreis-Drossel (werksseitig gebrückt; Option zum Anschluss einer externen Drossel zur Oberwellenfilterung). Anschlüsse B1, B2, B3: Bremswiderstand (B2–B3 gebrückt für internen Widerstand; externer Widerstand an B1–B2). |
| Verdrahtungsdaten | Steckverbinder (Steuerung) | CN1: 50-pol. E/A-Stecker für Steuersignale – enthält Sequence-I/O (digitale Ein- und Ausgänge), Sollwert-Analog-Eingänge und Puls-/Richtungs-Eingänge sowie emulierten Encoder-Ausgang. CN2: Motor-Encoder-Eingang (serieller Absolut-/Inkrementalgeber). CN3: Serielle Schnittstelle (RS-232C) für PC-Tool oder Bediengerät – via optionalem Konverter auch als RS-422 für Mehrachsbetrieb (bis zu 14 Servos in 1:N Netzwerk). CN5: Analoge Monitor-Ausgänge (2×), z.B. zur Überwachung von Geschwindigkeit/Strom. CN10: Options-Steckplatz (bei Modell –N vorhanden) für Feldbus-Module – z.B. Profibus-DP Schnittstelle (Option D0). |
| Alarme und | Alarm A.02 – Parameterübersicht | EEPROM-Daten des Servoverstärkers nicht korrekt. |
| Warnmeldungen | Alarm A.03 – Hauptstromkreis-Drehgeberfehler | Erkennungsdaten des Hauptstromkreis-(Encoder) sind nicht korrekt. |
| Alarm A.04 – Parametereinstellungsfehler | Parametereinstellung liegt außerhalb des zulässigen Bereichs. |
| Alarm A.05 – Kombinationsfehler | Servomotor- und Servoverstärker-Leistung nicht aufeinander abgestimmt. |
| Alarm A.10 – Überstrom / Überhitzung | Überstrom durch IGBT oder Kühlkörper-Überhitzung erkannt. |
| Alarm A.30 – Generatorischer Fehler | Fehler im generatorischen Stromkreis erkannt (z.B. Bremswiderstand defekt). |
| Alarm A.32 – Generatorische Überlast | Generatorische Energie übersteigt Leistungsvermögen des Bremswiderstands. |
| Alarm A.40 – Überspannung | Zwischenkreisspannung ist übermäßig hoch. |
| Alarm A.41 – Unterspannung | Zwischenkreisspannung ist übermäßig niedrig. |
| Alarm A.51 – Überdrehzahl | Drehzahl des Motors ist übermäßig hoch (Sollwert überschritten). |
| Alarm A.71 – Überlast (hohe Last) | Motor mehrere Sekunden mit stark überhöhtem Drehmoment betrieben (über Kenndaten). |
| Alarm A.72 – Überlast (niedrige Last) | Motor kontinuierlich unter zu hohem Drehmoment betrieben (Kenndaten extrem überschritten). |
| Alarm A.73 – Dyn. Bremsüberlast | Rotationsenergie bei dynamischem Bremsen überschreitet Leistung des Bremswiderstands. |
| Alarm A.74 – Einschaltstrom-Begrenzung Überlast | Hauptstromversorgungs-Schütz zu häufig ein-/ausgeschaltet (Stoßstrom-Begrenzungswiderstand überlastet). |
| Alarm A.7A – Kühlkörper überhitzt | Kühlkörpertemperatur des Servoverstärkers zu hoch. |
| Alarm A.81 – Encoder Speicherfehler | Spannungsausfall aller Encoder-Versorgungen – Absolutposition verloren. |
| Alarm A.82 – Encoder Prüfsummenfehler | Prüfsumme des Drehgeberspeichers fehlerhaft (Inkonsistente Daten). |
| Alarm A.83 – Encoder Batteriefehler | Batterieversorgung des Absolutwert-Gebers ausgefallen (Spannung zu niedrig). |
| Alarm A.84 – Encoder Datenfehler | Empfangene Absolutwert-Daten des Gebers sind ungültig. |
| Alarm A.85 – Encoder Überdrehzahl | Absolutwert-Drehgeber drehte bei eingeschalteter Spannung zu schnell (Positionsverlust). |
| Alarm A.86 – Encoder Überhitzung | Interne Temperatur des Drehgebers zu hoch. |
| Alarm A.b1 – Sollwertgeschw.-Lesefehler | A/D-Wandler des Drehzahlsollwerteingangs defekt. |
| Alarm A.b2 – Sollwertmoment-Lesefehler | A/D-Wandler des Drehmomentsollwerteingangs defekt. |
| Alarm A.bF – Systemalarm | Interner Systemfehler im Servoverstärker aufgetreten (Hardware-/Software-Fehler). |
| Alarm A.C1 – Servo-Überlauf | Servomotor ist außer Kontrolle geraten (Regelung überschritten). |
| Alarm A.C2 – Phasensuch-Fehler | Fehler in der Phasenfindung für Motoren mit A-Quad-B-Geber (Kommutierung fehlerhaft). |
| Alarm A.C8 – Absolutgeber Einstellfehler | Multi-Turn-Grenzwert des Absolutwert-Gebers nicht korrekt gelöscht oder eingestellt. |
| Alarm A.C9 – Encoder Kom.-Fehler | Kommunikation zwischen Servoverstärker und Drehgeber nicht möglich. |
| Warnung A.91 – Überlast (Warnung) | Tritt vor einem Überlast-Alarm (A.71/A.72) auf. Bei Ignorieren und weiterbetrieb folgt Überlast-Alarm. |
| Warnung A.92 – Generatorische Überlast | Tritt vor Alarm A.32 (generatorische Überlast) auf. Bei Ignorieren und Fortsetzung folgt generatorischer Überlast-Alarm. |
| Umgebungsbedingungen | Betriebs-/Lagertemperatur | 0…+55 °C im Betrieb (intern darf diese Temp. nicht überschritten werden) / –20…+85 °C Lagerung. |
| Luftfeuchtigkeit | 5 – 90 % rel. Feuchte (nicht kondensierend). |
| Vibration / Schock | 4,9 m/s² max. (0,5 G) / 19,6 m/s² max. (2,0 G). |
| Umgebungsanforderungen | Nur Verwendung in trockener, sauberer Umgebung (kein Wasser, keine korrosiven Gase); Einbau im Schaltschrank erforderlich (Schutz vor Berührung und Schmutz). Höhe bis ca. 1000 m über NN ohne Leistungsverlust (Darüber ggf. Derating). |
| Abmessungen & Montage | Abmessungen (H×B×T) | Ca. 285 mm × 110 mm × 155 mm (Grundfläche und Tiefe) – Hochformat zur Wandmontage (inkl. Kühlkörper und Anschlüsse). |
| Gewicht | ~3,8 kg (inkl. integriertem Bremswiderstand und Lüfter). |
| Montageart | Grundflächenmontage (senkrecht an Schaltschrankwand; optional Einbau in 19″-Rack mit Zubehör). |
| Montagebohrungen | 4 × Befestigungsschrauben M5 (Loch-Ø ca. 6 mm); Lochabstand ca. 270 mm vertikal × 80 mm horizontal. |
| Belüftung / Einbau | Integrierter Lüfter (oben). Vertikale Montage mit Luftstrom unten→oben (Gerät nicht liegend betreiben). Mindestens 30 mm Freiraum ober- und unterhalb, sowie ≥10 mm seitlich zwischen Geräten für Kühlluftstrom einhalten. |
