Fehlerbild bei Anlieferung.

Der Yaskawa Varispeed 616G5 CIMR-G5C4011 Spec.40111F wurde mit dem Hinweis eingesendet, dass der angeschlossene Motor ein deutlich unterschiedliches Verhalten in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung zeigt. In Rückwärtsrichtung ruckelte der Motor, lief unruhig und erreichte eine geringere Drehzahl. In Vorwärtsrichtung drehte der Motor bei identischem Sollwert deutlich schneller.

Zusätzlich wurde beobachtet, dass der Motor beim Abbremsen nicht kontrolliert verzögerte. Der Bremsvorgang wurde nicht sauber abgeschlossen, stattdessen lief der Motor weiter, bis der Umrichter mit dem Fehler „CF – Control Failure“ abschaltete.

Dieses Verhalten trat reproduzierbar auf und war unabhängig von der mechanischen Last.

Erste technische Einschätzung

Ein solches asymmetrisches Verhalten zwischen Vorwärts- und Rückwärtslauf deutet in der Regel nicht auf ein mechanisches Problem hin. Auch der Motor selbst zeigte bei der Eingangskontrolle keine Auffälligkeiten. Die Isolationswerte lagen im Sollbereich, und es waren keine Phasenfehler oder Kurzschlüsse messbar.

Der Fokus lag daher frühzeitig auf der internen Ansteuerung des Umrichters, insbesondere auf der Signalverarbeitung und den Leistungskanälen. Der Control-Failure-Fehler weist darauf hin, dass die Regelung die Istwerte nicht mehr korrekt verarbeiten oder nachführen kann.

Diagnose und Befund

Nach dem Öffnen des Geräts erfolgte eine visuelle und messtechnische Prüfung der relevanten Baugruppen. Dabei zeigten sich Auffälligkeiten in der Signalstabilität einzelner Kanäle der Leistungselektronik. Die Abweichungen waren nicht konstant, sondern last- und richtungsabhängig, was typisch für gealterte oder driftende Bauteile in der Ansteuerung ist.

Solche Fehlerbilder treten häufig bei Geräten auf, die über viele Jahre im Dauerbetrieb gelaufen sind. Die Alterung einzelner Komponenten führt dazu, dass die Regelung nicht mehr symmetrisch arbeitet. In der Folge entstehen unterschiedliche Drehmomente je nach Drehrichtung sowie instabile Bremsvorgänge.

Reparaturdurchführung

Das Gerät wurde vollständig zerlegt. Die betroffenen Baugruppen wurden gezielt instand gesetzt. Dabei wurden fehlerhafte Kanäle überarbeitet und kritische, alterungsanfällige Bauteile ersetzt. Zusätzlich wurden präventive Maßnahmen durchgeführt, um die Langzeitstabilität der Regelung sicherzustellen.

Nach Abschluss der Reparatur wurde das Gerät wieder montiert und für den Test vorbereitet.

Funktionstest und Ergebnis

Der abschließende Testlauf erfolgte unter definierten Bedingungen. Der Motor lief in beiden Drehrichtungen gleichmäßig und erreichte bei identischem Sollwert die gleiche Drehzahl. Beschleunigungs- und Bremsvorgänge verliefen stabil und reproduzierbar. Der Control-Failure-Fehler trat nicht mehr auf.

Die Regelung arbeitete wieder sauber, und das Laufverhalten entsprach den technischen Vorgaben des Geräts.

Technische Bewertung

Der Fehler wurde durch eine Störung in der internen Ansteuerung verursacht, die zu einer asymmetrischen Regelung geführt hat. Solche Fehler sind von außen nicht sichtbar und lassen sich in vielen Fällen nur durch gezielte Messungen und Erfahrung mit dem jeweiligen Gerätetyp eindeutig zuordnen.

Eine frühzeitige Instandsetzung verhindert in diesen Fällen Folgeschäden an Motor, Mechanik oder angeschlossenen Baugruppen.

Fazit

Beim Yaskawa Varispeed 616G5 CIMR-G5C4011 kann ein unterschiedliches Laufverhalten zwischen Vorwärts- und Rückwärtsrichtung ein Hinweis auf interne Regelungsprobleme sein. Treten zusätzlich Control-Failure-Fehler auf, sollte der Umrichter überprüft und instand gesetzt werden, bevor es zu weiteren Ausfällen kommt.

Weitere Informationen wie Preis, Lieferzeit zum:
Yaskawa CIMR-G5C4011 Spec.40111F Varispeed 6161G5

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Technische Spezifikationen

Funktionsbeschreibung

Der Varispeed 616G5 ist ein vektorregelnder Frequenzumrichter für anspruchsvolle Industrieanwendungen. Er ermöglicht präzise Drehzahl- und Drehmomentregelung bei Asynchronmotoren und wird häufig in Werkzeugmaschinen und Produktionsanlagen eingesetzt. Die interne Regelung basiert auf mehreren Ansteuerkanälen, die bei Alterung oder Drift zu asymmetrischem Laufverhalten führen können.

Typische Einsatzumgebungen

• Werkzeugmaschinen
• Fördertechnik
• Bearbeitungszentren
• Industrieanlagen mit hohen Anforderungen an Regelstabilität

Alarmmeldungen und Hinweise

Hinweis: Detaillierte Alarmlisten befinden sich im Original-Manual, Abschnitt Alarmtabelle Seite 306.

Bestandteile