14.06.2026 von Viktor Siebert
Reparatur eines Yaskawa UAJPEE-08DK2KU Induktionsmotors nach Bremsenausfall in einer Werkzeugmaschine
Ein echter Servicefall.
Ein Kunde aus dem Bereich Werkzeugmaschinenbau kontaktierte uns aufgrund von Problemen mit einem Werkzeugwechsler, der unregelmäßig arbeitete und gelegentlich seine Position verlor. Die Maschine verwendete einen Yaskawa UAJPEE-08DK2KU Dreiphasen-Induktionsmotor aus dem Yaskawa Juspoint III Positioniersystem. Nach ersten Analysen beim Kunden wurde vermutet, dass die Haltebremse nicht mehr zuverlässig arbeitete.
Da der Werkzeugwechsler eine zentrale Funktion innerhalb der Maschine übernimmt, bestand Handlungsbedarf. Der Motor wurde ausgebaut und zur Untersuchung in unsere Werkstatt eingesendet.
Erste Diagnose
Bereits bei der Eingangsprüfung fiel auf, dass der Motor äußerlich stark verschmutzt war. Rückstände von Öl, Staub und alter Kühlmittelbelastung hatten sich über Jahre auf Gehäuse und Steckverbindungen abgelagert.
Die elektrische Prüfung zeigte zunächst keine Auffälligkeiten an den Motorwicklungen. Auch die Isolationswerte lagen innerhalb der zulässigen Bereiche. Die mechanische Untersuchung ergab jedoch erhöhten Verschleiß an den Kugellagern.
Besonders auffällig war die verbaute Haltebremse vom Typ SNB 0.5ZG-01. Die Bremse löste nicht mehr zuverlässig aus und zeigte elektrische Unregelmäßigkeiten.
Tatsächliche Fehlerursache
Nach vollständiger Zerlegung konnte die Ursache eindeutig identifiziert werden:
• Defekt der Bremsspule innerhalb der SNB 0.5ZG-01 Haltebremse
• Bremsbelag selbst noch in gutem Zustand
• Elektrischer Fehler innerhalb der Spulenwicklung
• Altersbedingte Materialermüdung
• Erhöhter Lagerverschleiß
• Verschlissene Dichtungen
• Alterungserscheinungen am Encoder
Der eigentliche Bremsmechanismus war mechanisch noch verwendbar. Der Ausfall wurde ausschließlich durch die beschädigte Magnetspule verursacht.
Reparaturmaßnahmen
Für die Instandsetzung wurden folgende Arbeiten durchgeführt:
| Maßnahme | Beschreibung |
|---|
| Demontage | Vollständige Zerlegung des Motors |
| Reinigung | Industrielle Tiefenreinigung aller Komponenten |
| Lackierung | Neulackierung des Gehäuses |
| Bremse | Austausch der defekten Bremsspule |
| Lager | Präventiver Austausch aller Kugellager |
| Dichtungen | Austausch sämtlicher Wellendichtungen |
| Encoder | Ersatz durch neuen Encoder |
| Justierung | Feinjustierung des Encoders |
| Steckverbindungen | Reinigung und Prüfung |
| Endkontrolle | Elektrische und mechanische Prüfung |
Endprüfung und Rückversand
Nach Abschluss der Arbeiten wurde der Motor auf unserem Prüfstand getestet.
Der neue Encoder wurde exakt auf die erforderliche Referenzposition eingestellt. Anschließend erfolgte die Überprüfung der Bremsfunktion unter verschiedenen Lastbedingungen.
Die Bremse arbeitete nach dem Austausch der Spule wieder zuverlässig. Auch die Positionsrückmeldung des Encoders zeigte stabile Werte.
Nach erfolgreicher Dauerprüfung konnte der Motor für den Rückversand freigegeben werden.
Kundenfeedback
„Der Werkzeugwechsler arbeitet wieder zuverlässig. Besonders erfreulich war für uns, dass nicht die komplette Bremse ersetzt werden musste, sondern eine wirtschaftliche Reparatur möglich war.“
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📞 Kontaktieren Sie uns gerne, wenn Sie Fragen zu Ihrer Yaskawa-Antriebstechnik haben. Unser erfahrenes Team steht Ihnen jederzeit mit Rat und Tat zur Seite.
Technische Spezifikationen
Die folgenden Daten stammen aus dem Yaskawa Juspoint III Manual. Der UAJPEE-08DK2KU ist ein speziell für das Juspoint III Positioniersystem entwickelter Induktionsmotor.
| Merkmal | Wert |
|---|
| Hersteller | Yaskawa |
| Modell | UAJPEE-08DK2KU |
| Motortyp | Dreiphasen AC-Induktionsmotor |
| Nennleistung | 0,75 kW |
| Nennstrom | 4,4 A |
| Nenndrehmoment | 3,98 Nm |
| Max. Drehmoment | 11,06 Nm |
| Nenndrehzahl | 1800 U/min |
| Isolation | Klasse B |
| Encoder | Optischer Encoder 1000 Pulse/U |
| Schutzart | IP44 |
| Umgebungstemperatur | -10 °C bis +40 °C |
| Luftfeuchtigkeit | max. 90 % RH |
Einsatzbedingungen
| Parameter | Wert |
|---|
| Umgebungstemperatur | -10 °C bis +40 °C |
| Luftfeuchtigkeit | max. 90 % RH |
| Höhenlage | Industrielle Standardanwendung |
| Einsatzbereich | Werkzeugmaschinen |
| Schutzbedingungen | Trockene Industrieumgebung |
Zusammenarbeit mit anderen Geräten
Der Motor arbeitet innerhalb des Yaskawa Juspoint III Systems und wird zusammen mit folgenden Komponenten verwendet.
| Gerät | Funktion |
|---|
| Yaskawa Juspoint III | Positioniersystem |
| Juspeed-F X3000 | Frequenzumrichter |
| Point Module | Positioniersteuerung |
| PLC | Maschinensteuerung |
| CNC-Steuerung | Werkzeugmaschinensteuerung |
| Optischer Encoder | Positionsrückmeldung |
Funktionsbeschreibung
Der UAJPEE-08DK2KU wurde speziell für das Yaskawa Juspoint III Positioniersystem entwickelt. Das System kombiniert einen Vektor-Frequenzumrichter mit einer Positioniersteuerung und einem Encoder. Dadurch können Werkzeugwechsler, Magazinachsen und Palettenwechsler ähnlich präzise positioniert werden wie mit klassischen Servoantrieben.
Der Motor erhält seine Sollwerte vom Point Module. Über den Encoder wird die aktuelle Position kontinuierlich überwacht. Das System unterstützt automatische Positionierung, Referenzfahrten, Jog-Betrieb sowie verschiedene Positioniermodi.
Die verbaute Haltebremse sorgt dafür, dass die Achse auch im stromlosen Zustand ihre Position sicher hält.
Alarm- und Fehlercodes
Die folgenden Alarme stammen aus dem Originalmanual des Yaskawa Juspoint III Systems.
| Alarm | Fehlername | Bedeutung | Reset | Maßnahme |
|---|
| 0 | Driver Alarm | Fehler im Umrichter | Ja | Umrichter prüfen |
| 1 | PG Fault | Encoderfehler | Ja | Encoder und Verkabelung prüfen |
| 2 | Emergency Stop | Not-Halt ausgelöst | Ja | Ursache beseitigen |
| 3 | Setup Missing | Keine Referenzierung nach Einschalten | Ja | Setup durchführen |
| 4 | Zero Point LS Error | Referenzschalter nicht erkannt | Ja | Schalter prüfen |
| 5 | Zero Return Error | Referenzfahrt fehlgeschlagen | Ja | Referenzsensor prüfen |
| 6 | Undefined Station | Ungültige Station angewählt | Ja | Parameter prüfen |
| 7 | Operation Mode Error | Betriebsart ungültig | Ja | Betriebsart korrigieren |
| 8 | Offset Setup Error | Offsetfehler | Ja | Offsetparameter prüfen |
| 9 | LS Position Error | Referenzschalter zu nahe am Z-Puls | Ja | Justierung durchführen |
| A | Offset Range Error | Offset außerhalb Grenzwert | Ja | Parameter anpassen |
| b | Backlash Error | Spielkompensation fehlerhaft | Ja | Parameter korrigieren |
| c | Station Order Error | Stationsreihenfolge fehlerhaft | Ja | Stationen neu einrichten |
| d | ABS Memory Error | Absolutwertspeicher fehlerhaft | Ja | Speicher prüfen |
Präventive Maßnahmen für den Kunden
| Maßnahme | Empfehlung |
|---|
| Kugellager | Alle 5 bis 8 Jahre prüfen |
| Encoder | Auf Signalqualität überwachen |
| Bremse | Stromaufnahme regelmäßig messen |
| Dichtungen | Bei jeder Generalüberholung ersetzen |
| Steckverbinder | Jährliche Sichtprüfung |
| Reinigung | Staub und Ölablagerungen entfernen |
| Lackierung | Korrosionsschutz erhalten |
Fazit
Dieser Reparaturfall zeigt sehr deutlich, dass nicht immer ein mechanischer Bremsenschaden vorliegen muss. Im vorliegenden Fall war der Bremsbelag der SNB 0.5ZG-01 noch voll funktionsfähig. Die Ursache lag ausschließlich in der defekten Bremsspule.
Durch den gezielten Austausch der Spule, den präventiven Tausch von Lagern, Dichtungen und Encoder sowie die anschließende Feinjustierung konnte der Yaskawa UAJPEE-08DK2KU wieder vollständig in Betrieb genommen werden. Die Maschine kann nun wieder zuverlässig arbeiten und der Werkzeugwechsler seine Position dauerhaft halten.