15.05.2026 von Viktor Siebert
Produktionsstillstand durch Yaskawa SGMPH-08A1A-SE31 Servomotor mit Encoderfehler am UTSAH-B16DC-E
Ein defekter Servoantrieb in einer Produktionsmaschine führte bei einem Industriekunden zu wiederkehrenden Kommunikationsfehlern zwischen dem Yaskawa Servomotor SGMPH-08A1A-SE31 und dem angeschlossenen Servopack SGDK-101010AEA-V. Die Maschine stoppte mehrfach ungeplant, wodurch Produktionsunterbrechungen und erheblicher Zeitdruck in der Fertigung entstanden.
Der Kunde hatte bereits den kompletten Motorkabelsatz ersetzt, da zunächst ein Leitungsproblem vermutet wurde. Der Kommunikationsfehler blieb jedoch bestehen. Erst die detaillierte Analyse auf dem Prüfstand zeigte die tatsächliche Ursache im Encoder-System des Motors.
Die Reparatur wurde in unserem Servolabor inklusive vollständiger Motorüberholung durchgeführt.
Einleitung als echter Servicefall
Die betroffene Maschine arbeitete in einer automatisierten Fertigungslinie mit hoher Taktzahl. Bereits kurze Maschinenstillstände führten zu Produktionsverlusten und Terminproblemen.
Nach mehreren sporadischen Ausfällen meldete der Servoverstärker permanent einen Kommunikationsfehler. Der Maschinenhersteller vermutete zunächst ein Kabelproblem zwischen Motor und Servopack. Der Kunde ersetzte daraufhin den kompletten Encoder- und Leistungskabelsatz ohne Erfolg.
Da der Fehler weiterhin auftrat, wurde der Yaskawa Servomotor SGMPH-08A1A-SE31 zur Diagnose eingesendet.
Bereits während der Eingangsanalyse zeigte sich, dass keine stabile Encoder-Kommunikation mehr zwischen dem Encoder UTSAH-B16DC-E und dem Yaskawa Servopack aufgebaut werden konnte.
Erste Diagnose
Bei der Sichtprüfung zeigten sich zunächst keine massiven mechanischen Schäden am Motorgehäuse oder den Steckverbindungen.
Folgende Prüfungen wurden durchgeführt:
- Isolationsmessung der Motorwicklungen
- Widerstandsmessung der Phasen
- Prüfung der Encoder-Versorgungsspannung
- Analyse der Rückführsignale
- Steckverbinderprüfung
- Belastungstest am Servopack
Der Motor wurde mit einem Yaskawa SGDK-Servopack getestet.
Während der Prüfung fiel auf:
- keine stabile Encoder-Kommunikation
- fehlende Rückführsignale
- sporadische Signalabbrüche
- keine saubere Initialisierung des Gebersystems
Die Fehlerbilder passten exakt zu den dokumentierten Encoder- und Kommunikationsfehlern aus den Yaskawa-Unterlagen. Typische Alarmbilder betreffen unter anderem PG Communication Error, Wire Break oder Encoder Signal Error.
Zusätzlich wurden folgende typische Yaskawa-Fehlerbilder aus den Serviceunterlagen berücksichtigt:
| Drive Code | Beschreibung |
|---|
| 0xC9 | PG communication error |
| 0xC3 | Wire break in pulse encoder |
| 0x65 | INC signal error |
| 0x82 | PG sum check error |
| 0x83 | PG battery error |
Tatsächliche Fehlerursache
Nach der Demontage des Encoders UTSAH-B16DC-E konnte der eigentliche Defekt lokalisiert werden.
Es handelte sich um einen elektronischen Schaden innerhalb des Encodersystems.
Folgende Ursachen wurden festgestellt:
- beschädigte Signalaufbereitung im Encoder
- instabile Rückführsignale
- thermisch belastete Elektronik
- Kontaktprobleme innerhalb der Sensoreinheit
- alterungsbedingte elektronische Bauteilschäden
Der Defekt verursachte:
- Kommunikationsverlust zum Servopack
- fehlerhafte Positionsrückmeldung
- Servoinitialisierungsfehler
- Maschinenstillstand
Die Reparatur des Encoders erforderte hochpräzise Mikromechanik und Elektronikarbeit. Solche Arbeiten entsprechen praktisch Uhrmacherarbeit und können nur mit geeigneten Spezialwerkzeugen sowie entsprechender Erfahrung durchgeführt werden.
Reparaturmaßnahmen
Im Zuge der Instandsetzung wurden folgende Arbeiten durchgeführt:
- vollständige Demontage des Motors
- Zerlegung des Encodersystems
- Reparatur der Encoder-Elektronik
- Nacharbeit der Signalpfade
- Austausch verschlissener Kugellager
- Austausch sämtlicher Dichtungen
- Reinigung aller Komponenten
- Neuabdichtung
- Lackierung des Motorgehäuses
- Kontrolle der Steckverbinder
- Prüfung der Wicklungsisolation
- Vibrationskontrolle
- Temperaturprüfung
Der Encoder wurde mehrfach unter realen Betriebsbedingungen getestet.
Zusätzlich wurde der komplette Motor präventiv überholt, um zukünftige Ausfälle zu vermeiden.
Endprüfung und Rückversand
Nach Abschluss der Reparatur erfolgte die Prüfung:
- auf unserem Servomotor-Prüfstand
- mit originalem Yaskawa Servopack
- unter Lastbedingungen
- mit Drehzahltests
- mit Temperaturüberwachung
- mit Encoder-Signalprüfung
- mit Kommunikationsanalyse
Zusätzlich wurde der Motor an einer Originalmaschine getestet.
Der Kommunikationsfehler trat nicht mehr auf. Die Encoder-Rückführung arbeitete wieder stabil und fehlerfrei.
Nach erfolgreicher Dauerprüfung wurde der Motor für den Rückversand vorbereitet.
Kundenfeedback
„Nach der Reparatur lief die Maschine sofort wieder stabil. Besonders beeindruckend war die erfolgreiche Reparatur des Encoders, obwohl zuvor bereits Kabel und andere Komponenten ohne Erfolg getauscht wurden.“
Weitere Informationen wie Preis, Lieferzeit zu erwähnten Geräten:
Yaskawa AC Servo Motors SGMPH-08A1A-SE31
Weitere Informationen zu unseren Yaskawa-Reparaturen finden Sie hier.
📞 Kontaktieren Sie uns gerne, wenn Sie Fragen zu Ihrer Yaskawa-Antriebstechnik haben.
Technische Daten
| Eigenschaft | Wert |
|---|
| Hersteller | Yaskawa |
| Modell | SGMPH-08A1A-SE31 |
| Gerätetyp | AC Servo Motor |
| Leistung | 750 W |
| Spannung | 200 V |
| Strom | 4.1 A |
| Drehmoment | 2.39 Nm |
| Nenndrehzahl | 3000 r/min |
| Isolation | Klasse B |
| Encoder | UTSAH-B16DC-E |
| Zugehöriges Servopack | SGDK-101010AEA-V |
| Schutzart | IP44/IP65 je nach Baureihe |
| Kühlung | Selbstgekühlt |
| Motortyp | Permanentmagnet-Servomotor |
Die allgemeinen Yaskawa-Servomotor-Spezifikationen basieren auf den M/F/S/D-Serien-Unterlagen.
Einsatzbedingungen
| Parameter | Bereich |
|---|
| Umgebungstemperatur | 0 bis +40 °C |
| Lagertemperatur | -20 bis +60 °C |
| Luftfeuchtigkeit | 20 bis 80 % |
| Montageart | Flanschmontage |
| Kühlung | Selbstgekühlt |
| Umgebung | Industrieumgebung |
| Schutz vor Öl/Wasser | erforderlich |
| Vibrationsgrenze | laut Yaskawa-Spezifikation |
Zusammenarbeit mit anderen Geräten
Der Servomotor SGMPH-08A1A-SE31 arbeitet unter anderem mit:
- Yaskawa SGDK Servopacks
- Yaskawa SERVOPACK CACR-SR
- CNC-Steuerungen
- Werkzeugmaschinen
- Positioniersystemen
- Industrieautomation
- Encoder-Rückführungssystemen
- Feldbus- und Motion-Control-Systemen
Die Kombinationen aus Motoren und Servopacks sind in den Yaskawa-Kombinationstabellen dokumentiert.
Funktionsbeschreibung
Der Yaskawa SGMPH-08A1A-SE31 ist ein permanenterregter AC-Servomotor für präzise Positionier- und Drehzahlregelung.
Das System arbeitet mit:
- Encoder-Rückführung
- geschlossener Regelung
- PWM-gesteuerter Leistungsstufe
- hochauflösender Positionsrückmeldung
- Überstromschutz
- Überspannungsschutz
- Überlastschutz
- Temperaturüberwachung
Die Encoder-Rückführung ist essenziell für:
- Drehzahlregelung
- Positionierung
- Synchronisation
- CNC-Achsensteuerung
Bereits kleinste Störungen in der Encoder-Kommunikation führen zu Alarmen oder Maschinenstillstand.
Alarm- und Fehlercodes
| Alarm | Fehlername | Bedeutung | Reset | Maßnahme |
|---|
| 0xC9 | PG communication error | Encoder-Kommunikation gestört | Power Reset | Encoder prüfen |
| 0xC3 | Wire break encoder | Unterbrechung Encodersignal | Reset möglich | Kabel/Encoder prüfen |
| 0x65 | INC signal error | Inkrementalgeberfehler | Reset | Encoder prüfen |
| 0x82 | PG sum check error | Prüfsummenfehler Encoder | Reset | Encoder ersetzen/reparieren |
| 0x83 | PG battery error | Batteriefehler | Reset | Batterie prüfen |
| 0x84 | PG overspeed | Encoder-Drehzahlfehler | Reset | Mechanik prüfen |
| 0x85 | PG overheat | Encoder Übertemperatur | Reset | Kühlung prüfen |
| 0x81 | PG backup error | Backupfehler | Reset | Encoder prüfen |
| 0xE6 | Network communication error | Kommunikationsfehler | Reset | Verbindung prüfen |
| 0xE7 | Link setting error | Linkfehler | Reset | Parametrierung prüfen |
Bestandteile
| Baugruppe | Funktion |
|---|
| Stator | Motorantrieb |
| Rotor | Drehmomentübertragung |
| Encoder UTSAH-B16DC-E | Positionsrückführung |
| Kugellager | Mechanische Führung |
| Dichtungen | Schutz gegen Schmutz |
| Steckverbinder | Signal- und Leistungsübertragung |
| Servopack SGDK | Leistungsregelung |
| Leistungsteil | Motorstromversorgung |
| Rückführungselektronik | Encoder-Signalverarbeitung |
Präventive Maßnahmen für den Kunden
Zur Vermeidung zukünftiger Ausfälle empfehlen wir:
- regelmäßige Steckerkontrolle
- thermische Kontrolle der Motoren
- Prüfung der Encoderleitungen
- Lagerwechsel bei Laufgeräuschen
- Reinigung der Kühlflächen
- Kontrolle der Kabelabschirmung
- vorbeugender Dichtungstausch
- regelmäßige Isolationsmessungen
- Vibrationsanalyse
- Wartungsintervalle dokumentieren
Gerade Encoderprobleme entwickeln sich häufig schleichend und verursachen zunächst nur sporadische Kommunikationsfehler.
Fazit
Der Defekt am Encoder UTSAH-B16DC-E führte zu einem vollständigen Kommunikationsausfall zwischen Servomotor und Servopack. Erst die detaillierte Analyse im Prüflabor zeigte die tatsächliche Ursache.
Durch die Reparatur der Encoder-Elektronik sowie die präventive Generalüberholung des Motors konnte der Servomotor vollständig instandgesetzt werden.
Regelmäßige Wartung und frühzeitige Diagnose verhindern ungeplante Produktionsstillstände und reduzieren langfristig Instandhaltungskosten.