Die Maschine fiel zeitweise aus, und die Z-Achse senkte sich ab. Mit dieser Fehlerbeschreibung kam ein Yaskawa AC Servo Motor SGMGH-44ACA6E zu industrypart. Der Kunde vermutete ein Problem mit der Bremse. Unsere Prüfung bestätigte den Verdacht: Der Bremsbelag war vollständig verschlissen. Der Abrieb hatte außerdem das Motorinnere verunreinigt.

Kundenmeldung und bestätigter Werkstattbefund

Die verschlissene Bremse erklärt die unzureichende Haltewirkung. Ob sie auch den vorausgehenden Maschinenausstieg ausgelöst hat, lässt sich aus dieser Fehlerbeschreibung allein nicht sicher ableiten. Eine konkrete Alarmnummer oder ein Fehlerprotokoll der Maschinensteuerung wurde für diesen Fall nicht angegeben.

Bremse RNB4.4G-13-C ersetzt und Abrieb entfernt

Wir ersetzten die defekte Bremse RNB4.4G-13-C in der Ausführung mit 24 V DC. Die Reinigung des Motorinneren gehörte zur Instandsetzung dazu, weil der verschlissene Belag Verunreinigungen hinterlassen hatte. Ein bloßer Austausch der Bremse hätte diese Rückstände im Motor nicht beseitigt. Die Bremsenbezeichnung stammt aus der Werkstattdokumentation dieses Falls und ist keine allgemeine Ersatzteilfreigabe für andere Motorvarianten.

Kugellager, Dichtungen und Encoder überholt

Im Zuge der Überholung erneuerten wir die Kugellager und Dichtungen. Der Encoder UTSIH-B17CK wurde gereinigt und ebenfalls überholt. Er liefert die Rückmeldung für die Regelung des Servoantriebs. Seine Aufgabe unterscheidet sich von der mechanischen Haltefunktion der Bremse. In diesem Fall wurde der Encoder überholt, nicht als vollständig ausgetauschtes Bauteil dokumentiert.

Warum die Haltebremse an einer Z-Achse wichtig ist

Bei einer vertikalen Achse wirkt die Schwerkraft auf die bewegte Last. Eine Haltebremse soll die Position des stillstehenden Antriebs halten, wenn das aktive Motormoment entfällt. Yaskawa beschreibt die integrierte Bremse der entsprechenden SGM□H-Ausführungen als stromlos wirkende Haltebremse. Sie ist zum Halten des bereits stillstehenden Motors bestimmt, nicht zum regelmäßigen Abbremsen der Bewegung. Quelle: Yaskawa Sigma-II, SIEPC71080001, Abschnitt 6.5.2, Seite 6-39.

Motorregelung, Abschaltablauf und mechanische Haltefunktion haben unterschiedliche Aufgaben. Ein Motor kann sich im Test drehen, obwohl die Haltewirkung einer verschlissenen Bremse unzureichend ist. Aus einer sichtbaren Drehbewegung allein darf deshalb kein Nachweis des Bremsmoments abgeleitet werden.

Reinigung, Industrielack und abschließender Test

Der Motor wurde gereinigt und der alte Lack abgetragen. Anschließend erhielt er eine neue Beschichtung mit Industrielack. Nach Abschluss der Arbeiten wurde der Motor justiert und getestet. Damit umfasst der Reparaturablauf sowohl die mechanischen Komponenten und die Rückmeldung als auch die äußere Aufbereitung und die abschließende Funktionsprüfung.

Fehlermeldungen richtig einordnen

Für diesen Fall ist keine konkrete Alarmnummer bekannt. Alarme werden durch den angeschlossenen Servoverstärker beziehungsweise die Maschinensteuerung ausgegeben. Ohne deren genaue Bezeichnung wäre eine nummerierte Alarmliste für diesen Motor nicht zuverlässig zuzuordnen. Eine absinkende Z-Achse erfordert die Untersuchung der Haltefunktion. Beim vorausgehenden Maschinenausstieg sind zusätzlich Alarmhistorie und Abschaltbedingungen relevant. Encoderfehler oder Lagergeräusche wurden vom Kunden nicht ausdrücklich als Symptome genannt.

Reparatur anfragen und Motor im Shop finden

Senden Sie uns die vollständige Motorbezeichnung, ein Typenschildfoto sowie die Fehlerbeschreibung und gegebenenfalls die Alarmhistorie. Bei einer absinkenden Achse helfen auch Angaben dazu, ob das Verhalten während der Bewegung, nach einem Maschinenstopp oder beim Abschalten auftritt. industrypart unterstützt Sie mit der Diagnose, Reparatur und präventiven Überholung industrieller Servomotoren.

Yaskawa SGMGH-44ACA6E AC Servo Motor im Shop.

Weitere Informationen zu unseren Reparaturen von Yaskawa-Antrieben finden Sie hier: Yaskawa-Reparaturservice.

Modellreferenz SGMGH-44ACA6E im Shop

Die zu diesem Modell verlinkte Shopreferenz nennt 200 V, 4,4 kW, 32,8 A, 28,4 Nm und 1.500 U/min. Diese Angaben dienen der Modellorientierung. Für die Zuordnung einer konkreten Austausch- oder Ersatzlösung sind das Typenschild des vorhandenen Motors und die vollständige Ausführung maßgeblich.

Video: Test nach der Reparatur

Bilder nach der Reparatur