10.06.2026 von Viktor Siebert
Reparatur eines Yaskawa SGMGH-30DCA6H-OY Servomotors: Achse sackte ab durch defekte Haltebremse
Ein echter Servicefall.
Ein Kunde aus dem Werkzeugmaschinenbereich kontaktierte uns aufgrund einer Achse, die sich im Stillstand nicht mehr sicher halten ließ. Die Achse sackte regelmäßig nach unten ab, obwohl der Antrieb ordnungsgemäß abgeschaltet war. Die Maschine konnte zwar noch eingeschränkt betrieben werden, jedoch bestand ein erhebliches Risiko für Werkstück, Werkzeug und Maschine.
Zur Analyse wurde der Yaskawa AC Servomotor SGMGH-30DCA6H-OY zusammen mit dem verbauten Encoder UTSIH-B17CK eingesendet. Der Motor arbeitet in Kombination mit einem Yaskawa SGDH-30DE Servopack und verfügt über eine elektromagnetische Haltebremse vom Typ Ogura RNB 4.4G-03 A.
Bereits die Fehlerbeschreibung deutete auf einen Defekt im Bremssystem hin. Die anschließende Untersuchung bestätigte diesen Verdacht.
Erste Diagnose
Bereits bei der Eingangskontrolle zeigten sich mehrere Auffälligkeiten:
• Achse konnte im stromlosen Zustand nicht sicher gehalten werden
• Deutliche Verschmutzung im Bereich der Bremse
• Bremsabrieb innerhalb des Motors
• Lagergeräusche beim Drehen der Welle
• Verunreinigungen im Bereich des Encoders
Die Demontage zeigte, dass die Bremse mechanisch stark verschlissen war. Durch den permanent entstehenden Abrieb hatte sich feiner Bremsstaub im Motor verteilt.
Besonders betroffen waren:
• Haltebremse
• Encoderbereich
• Kugellager
• Dichtungen
Tatsächliche Fehlerursache
Die technische Analyse ergab folgende Schadenskette:
• Verschleiß der Ogura-Haltebremse
• Entstehung von Bremsabrieb über längeren Zeitraum
• Verteilung des Abriebs durch Luftströmung im Motor
• Eindringen des Staubes in den Encoderbereich
• Beschädigung der Kugellager durch abrasive Partikel
• Erhöhte Reibung und zunehmende Laufgeräusche
• Verlust der sicheren Haltefunktion der Achse
Der ursprüngliche Fehler lag somit eindeutig in der mechanischen Bremse. Der Folgeschaden betraf Encoder und Lager.
Reparaturmaßnahmen
Der Motor wurde vollständig zerlegt und aufgearbeitet.
Durchgeführte Arbeiten:
• Ausbau der defekten Ogura RNB 4.4G-03 A Bremse
• Einbau einer neuen Haltebremse
• Demontage und Überprüfung des Encoders UTSIH-B17CK
• Reinigung des Encoders von Bremsstaub
• Austausch der Motorlager
• Reinigung aller Baugruppen
• Kontrolle der Wicklungsisolation
• Austausch von Dichtungen
• Montage und Justierung aller Komponenten
• Funktionstest unter Last
Besonderes Augenmerk wurde auf die vollständige Entfernung des Bremsstaubs gelegt, da selbst geringe Rückstände langfristig erneut Schäden verursachen können.
Endprüfung und Rückversand
Nach Abschluss der Arbeiten wurde der Motor auf unserem Prüfstand zusammen mit einem Yaskawa SGDH-30DE Servopack getestet.
Geprüft wurden:
• Drehzahlverhalten
• Encoderfeedback
• Bremsfunktion
• Temperaturverhalten
• Lagergeräusche
• Gleichlauf
• Isolationswerte
Alle Messwerte lagen innerhalb der Spezifikation. Die Haltebremse arbeitete wieder zuverlässig und die Achse konnte sicher gehalten werden.
Anschließend wurde der Motor für den Rückversand vorbereitet.
Kundenfeedback
„Nach dem Wiedereinbau hält die Achse wieder zuverlässig ihre Position. Die vorherigen Probleme mit dem Absacken sind vollständig verschwunden.“
Weitere Informationen wie Preis, Lieferzeit zu erwähnten Geräten:
Weitere Informationen zu unseren Yaskawa-Reparaturen finden Sie hier.
📞 Kontaktieren Sie uns gerne, wenn Sie Fragen zu Ihrer Yaskawa-Antriebstechnik haben. Unser erfahrenes Team steht Ihnen jederzeit mit Rat und Tat zur Seite.
Technische Daten
| Parameter | Wert |
|---|
| Hersteller | Yaskawa Electric |
| Modell | SGMGH-30DCA6H-OY |
| Motortyp | AC Servomotor |
| Nennleistung | 2900 W |
| Nennmoment | 18.6 Nm |
| Nenndrehzahl | 1500 min⁻¹ |
| Nennstrom | 11.9 A |
| Nennspannung | 400 V |
| Isolationsklasse | F |
| Encoder | UTSIH-B17CK |
| Bremse | Ogura RNB 4.4G-03 A |
| Servopack | SGDH-30DE |
| Herkunft | Made in Japan |
Die Leistungsdaten stammen direkt vom Typenschild des Motors. Der Motor gehört zur Sigma-II Serie und wird mit dem SGDH-30DE Servopack betrieben.
Einsatzbedingungen
| Parameter | Wert |
|---|
| Umgebungstemperatur | 0 bis +40 °C |
| Lagertemperatur | -20 bis +60 °C |
| Luftfeuchtigkeit | 20 bis 80 % nicht kondensierend |
| Montageart | Flanschmontage |
| Schutzart | IP65 (ausgenommen Wellenaustritt) |
| Kühlung | Geschlossen, eigengekühlt |
| Erregung | Permanentmagnet |
Die Umgebungsdaten entsprechen den Angaben der Yaskawa-Servomotorserie.
Zusammenarbeit mit anderen Geräten
Der Motor arbeitet typischerweise mit:
| Gerät | Funktion |
|---|
| Yaskawa SGDH-30DE | Servoverstärker |
| Yaskawa SGDH Sigma II Serie | Motion Control |
| CNC-Steuerungen | Positionierung |
| Werkzeugmaschinen | Achsantriebe |
| Bearbeitungszentren | Vorschubachsen |
| Automatisierungsanlagen | Präzisionsbewegungen |
Funktionsbeschreibung
Der SGMGH-30DCA6H-OY ist ein AC-Servomotor der Yaskawa Sigma-II Baureihe. Die Drehzahl- und Positionsregelung erfolgt über den angeschlossenen Encoder UTSIH-B17CK. Die Rückführung der Istwerte ermöglicht eine hochpräzise Positionierung auch bei dynamischen Bewegungsabläufen.
Die integrierte Haltebremse dient ausschließlich zum sicheren Halten der Achse im Stillstand. Sie ist keine Betriebsbremse, sondern verhindert das Absacken vertikaler Achsen bei abgeschaltetem Servoverstärker.
Der angeschlossene SGDH-30DE Servopack übernimmt:
• Stromregelung
• Drehmomentregelung
• Drehzahlregelung
• Positionsregelung
• Fehlerüberwachung
• Schutzfunktionen
Alarm- und Fehlercodes (SGDH Sigma II)
| Alarm | Fehlername | Bedeutung | Maßnahme |
|---|
| A.08 | Linear Scale Setting Error | Fehler in Skalierung | Parameter prüfen |
| A.09 | Dividing Ratio Error | Encoderauflösung falsch | Parametrierung prüfen |
| A.33 | Wrong Input Power | Falsche Versorgungsspannung | Spannungsversorgung prüfen |
| A.55 | Linear Motor Speed Error | Geschwindigkeitsparameter fehlerhaft | Einstellungen prüfen |
| A.76 | Pre-charge Contactor Failure | Vorladeschütz Fehler | Servopack prüfen |
| A.90 | Excessive Position Error Warning | Positionsabweichung zu groß | Mechanik prüfen |
| A.b1 | Reference Input A/D Error | Analogeingang fehlerhaft | Signal prüfen |
| A.C2 | Encoder Output Phase Error | Encoderfehler | Encoder prüfen |
| A.d1 | Full Closed Loop Error | Abweichung zwischen Encoderwerten | Rückführung prüfen |
| A.93 | Absolute Encoder Battery Low | Batteriespannung niedrig | Batterie tauschen |
| A.94 | Data Setup Warning | Parameterfehler | Parameter prüfen |
| A.95 | Invalid Command Warning | Ungültiger Steuerbefehl | Steuerung prüfen |
| A.F5/A.F6 | Motor Disconnection | Motoranschluss fehlerhaft | Verkabelung prüfen |
Die Alarmcodes stammen aus der hochgeladenen Sigma-II Alarmtabelle.
Präventive Maßnahmen für den Kunden
• Bremsfunktion regelmäßig prüfen
• Lagergeräusche frühzeitig kontrollieren
• Motor bei jeder Wartung auf Staubablagerungen untersuchen
• Encoderbereich sauber halten
• Dichtungen regelmäßig kontrollieren
• Vertikalachsen auf Absackverhalten überwachen
• Bremsen bei ersten Anzeichen von Verschleiß austauschen
Fazit
Dieser Reparaturfall zeigt eindrucksvoll, dass eine defekte Haltebremse weit mehr als nur ein mechanisches Problem darstellen kann. Der entstehende Bremsabrieb beschädigte zusätzlich Encoder und Kugellager. Durch den rechtzeitigen Austausch der Bremse sowie die Überholung des Encoders und der Lager konnte der Yaskawa SGMGH-30DCA6H-OY wieder vollständig instand gesetzt werden. Die Achse hält nun wieder zuverlässig ihre Position und der Motor ist für viele weitere Betriebsstunden vorbereitet.