06.07.2025 von Viktor Siebert
Wenn der Encoder versagt – Wie wir einen Yaskawa SGMGH-13ACA6S Servo Motor in Rekordzeit retteten
Ein Kunde brachte uns seinen Yaskawa-Servomotor persönlich vorbei. Der Grund? Immer wieder zeigte der angeschlossene Servopack den Fehler AC.9 Encoder Communication Error. Anfangs vermutete der Kunde, dass es an der Verkabelung liegt, doch ein Austausch brachte keine Besserung. Anschließend testete er die Servopacks, indem er sie achsweise vertauschte. Doch auch hier blieb der Fehler hartnäckig auf derselben Achse.
Dann folgte der entscheidende Schritt: Der Kunde tauschte die Encoder der X- und Y-Achse, zwei baugleiche Motoren waren in der Maschine verbaut. Und siehe da: Der Fehler wanderte mit. Damit war klar, der Encoder war die Ursache.
Herstellerhilfe? Fehlanzeige.
Die Kontaktaufnahme mit dem Maschinenhersteller sowie direkt mit Yaskawa blieb erfolglos. Der Hersteller bot eine Überholung an, aber: Über einen Monat Lieferzeit und der Motor müsse dafür nach Japan eingeschickt werden. Die veranschlagten Kosten für die Reparatur lagen dabei sogar über dem Neupreis.
Der Kunde war sichtlich frustriert:
„Ich muss produzieren , der Zustand macht mich fertig. Die Maschine fährt ständig in Kollision, Werkstücke sind Ausschuss. So geht das nicht weiter.“
Die Lösung kam durch eine Empfehlung.
Über eine persönliche Empfehlung kam der Kunde zu uns. Noch am selben Tag wurde der Motor aufgenommen und geprüft. Das Ergebnis: Der Encoder war defekt und konnte keine stabilen Positionsdaten mehr liefern.
Unser Reparaturprozess ist präzise, schnell und zuverlässig
- Zerlegung & Sichtprüfung:
Der Motor wurde vollständig geöffnet, gereinigt und auf weitere Schäden untersucht, insbesondere auf thermische Belastungen oder Lagerschäden.
- Encoderersatz:
Der alte Encoder wurde vollständig demontiert. Anschließend verbauten wir einen neuen, originalen Encoder vom Typ UTSIH-B17CK wurde exakt abgestimmt auf diesen Motortyp.
- Programmierung:
Ganz entscheidend: Der Encoder wird nicht einfach mechanisch montiert er wird softwareseitig exakt auf den Motor programmiert. Ohne diesen Schritt erkennt das Servopack den Motor nicht korrekt, was zu weiteren Fehlern führt.
- Funktionstest:
Der Motor wurde in unserer Prüfstation mit einem original Yaskawa SGDH-15AE-OY Servopack betrieben. Dabei testen wir:
- Positionierung & Nullpunktgenauigkeit
- Temperaturverhalten
- Stromaufnahme
- Encoder-Rückführung
- Isolationswiderstand
- Endabnahme & Dokumentation:
Nach erfolgreichem 100%-Test wurde der Motor wieder versiegelt und ausgeliefert, vier Tage nach Eingang.
Das Ergebnis? Der Kunde produziert wieder und denkt schon weiter.
Eine Woche später rief uns der Kunde zurück:
„Seit dem Einbau läuft alles perfekt. Ich denke jetzt darüber nach, meine Servoverstärker bei euch überholen zu lassen. Gerade jetzt im Sommer wird’s kritisch, die Dinger sind eh überlastet. Im August mach’ ich Betriebsferien, dann bringe ich die Drives vorbei.“
Fazit: Zeit ist Geld , Präzision ist Vertrauen
Diese Geschichte zeigt, wie entscheidend schnelle und kompetente Hilfe in der Industrie ist. Wir kennen die Technik, aber wir verstehen auch die Situation des Kunden.
Weitere Informationen wie Preis, Lieferzeit zu erwähnten Geräten:
Weitere Informationen zu unseren Yaskawa-Reparaturen finden Sie hier.
📞 Kontaktieren Sie uns gerne, wenn Sie Fragen zu Ihrer Yaskawa-Antriebstechnik haben. Unser erfahrenes Team steht Ihnen jederzeit mit Rat und Tat zur Seite.
Gerätedaten (Technische Spezifikation)
| Eigenschaft | Wert |
|---|
| Modell | SGMGH-13ACA6S |
| Serie | Sigma II |
| Versorgungsspannung | 200 V AC |
| Nennleistung | 1300 W (1.3 kW) |
| Nennmoment | 8.34 Nm |
| Nenndrehzahl | 1500 U/min |
| Max. Strom | 10.7 A |
| Encoder | Inkremental, 17-bit |
| Isolation | Klasse F |
| Schutzklasse | IP67 (ohne Welle) |
| Gewicht | ca. 13.5 kg |
| Wellenende | Gerade mit Passfeder & Gewindebohrung |
| Abmessungen (L×B×H) | 240 × 130 × 180 mm |
| Wellendurchmesser | 22 mm |
| Reparierbar | Ja |
Alarme & Fehlermeldungen (mit Lösung)
| Code | Alarmname | Bedeutung / Ursache | Lösung |
|---|
| A.02 | Parameter Breakdown | EEPROM-Fehler im Verstärker | Verstärker neu initialisieren oder ersetzen |
| A.04 | Parameter Setting Error | Falsche Parametereinstellungen | Werte im Drive überprüfen und korrigieren |
| A.05 | Servo-Motor/Drive Mismatch | Motor und Drive passen nicht zusammen | Kompatibilität prüfen (SGMGH ↔ SGDH-15DE-OY) |
| A.10 | Overcurrent / Heat Sink Hot | Überstrom oder Kühlkörper überhitzt | Lüftung prüfen, Umgebungstemperatur prüfen, ggf. Drive ersetzen |
| A.30 | Regeneration Error | Fehler im Bremskreis | Bremswiderstand prüfen oder ersetzen |
| A.32 | Regenerative Overload | Bremsenergie überschreitet Kapazität | Bremszyklus optimieren oder Widerstand aufrüsten |
| A.40 | Overvoltage | Zu hohe DC-Zwischenkreisspannung | Netzversorgung prüfen, Spannung stabilisieren |
| A.41 | Undervoltage | Netzspannung zu niedrig | Netzversorgung prüfen |
| A.71 | Motorüberlast hoch | Zu hohe Last in kurzer Zeit | Mechanik prüfen, ggf. Zyklus anpassen |
| A.72 | Motorüberlast niedrig | Dauerhaft zu hohe Last | Mechanik oder Regelparameter prüfen |
| A.C1 | Servo Overrun | Motor läuft unkontrolliert | Reglereinstellungen und Verkabelung prüfen |
| A.C9 | Encoder-Kommunikationsfehler | Keine Verbindung zum Encoder | Kabelverbindung und Encoder prüfen |
