Yaskawa SGMGH-13ACA6S AC Servo Motor Hauptansicht
06.07.2025 von Viktor Siebert
Wenn der Encoder versagt – Wie wir einen Yaskawa SGMGH-13ACA6S Servo Motor in Rekordzeit retteten

Ein Kunde brachte uns seinen Yaskawa-Servomotor persönlich vorbei. Der Grund? Immer wieder zeigte der angeschlossene Servopack den Fehler AC.9 Encoder Communication Error. Anfangs vermutete der Kunde, dass es an der Verkabelung liegt, doch ein Austausch brachte keine Besserung. Anschließend testete er die Servopacks, indem er sie achsweise vertauschte. Doch auch hier blieb der Fehler hartnäckig auf derselben Achse.

Dann folgte der entscheidende Schritt: Der Kunde tauschte die Encoder der X- und Y-Achse, zwei baugleiche Motoren waren in der Maschine verbaut. Und siehe da: Der Fehler wanderte mit. Damit war klar, der Encoder war die Ursache.

Herstellerhilfe? Fehlanzeige.

Die Kontaktaufnahme mit dem Maschinenhersteller sowie direkt mit Yaskawa blieb erfolglos. Der Hersteller bot eine Überholung an, aber: Über einen Monat Lieferzeit und der Motor müsse dafür nach Japan eingeschickt werden. Die veranschlagten Kosten für die Reparatur lagen dabei sogar über dem Neupreis.

Der Kunde war sichtlich frustriert:

„Ich muss produzieren , der Zustand macht mich fertig. Die Maschine fährt ständig in Kollision, Werkstücke sind Ausschuss. So geht das nicht weiter.“

Die Lösung kam durch eine Empfehlung.

Über eine persönliche Empfehlung kam der Kunde zu uns. Noch am selben Tag wurde der Motor aufgenommen und geprüft. Das Ergebnis: Der Encoder war defekt und konnte keine stabilen Positionsdaten mehr liefern.

Unser Reparaturprozess ist präzise, schnell und zuverlässig

  1. Zerlegung & Sichtprüfung:
    Der Motor wurde vollständig geöffnet, gereinigt und auf weitere Schäden untersucht, insbesondere auf thermische Belastungen oder Lagerschäden.
  2. Encoderersatz:
    Der alte Encoder wurde vollständig demontiert. Anschließend verbauten wir einen neuen, originalen Encoder vom Typ UTSIH-B17CK wurde exakt abgestimmt auf diesen Motortyp.
  3. Programmierung:
    Ganz entscheidend: Der Encoder wird nicht einfach mechanisch montiert er wird softwareseitig exakt auf den Motor programmiert. Ohne diesen Schritt erkennt das Servopack den Motor nicht korrekt, was zu weiteren Fehlern führt.
  4. Funktionstest:
    Der Motor wurde in unserer Prüfstation mit einem original Yaskawa SGDH-15AE-OY Servopack betrieben. Dabei testen wir:
    • Positionierung & Nullpunktgenauigkeit
    • Temperaturverhalten
    • Stromaufnahme
    • Encoder-Rückführung
    • Isolationswiderstand
  5. Endabnahme & Dokumentation:
    Nach erfolgreichem 100%-Test wurde der Motor wieder versiegelt und ausgeliefert, vier Tage nach Eingang.

Das Ergebnis? Der Kunde produziert wieder und denkt schon weiter.

Eine Woche später rief uns der Kunde zurück:

„Seit dem Einbau läuft alles perfekt. Ich denke jetzt darüber nach, meine Servoverstärker bei euch überholen zu lassen. Gerade jetzt im Sommer wird’s kritisch, die Dinger sind eh überlastet. Im August mach’ ich Betriebsferien, dann bringe ich die Drives vorbei.“

Fazit: Zeit ist Geld , Präzision ist Vertrauen

Diese Geschichte zeigt, wie entscheidend schnelle und kompetente Hilfe in der Industrie ist. Wir kennen die Technik, aber wir verstehen auch die Situation des Kunden.

Weitere Informationen wie Preis, Lieferzeit zu erwähnten Geräten:

Weitere Informationen zu unseren Yaskawa-Reparaturen finden Sie hier.

📞 Kontaktieren Sie uns gerne, wenn Sie Fragen zu Ihrer Yaskawa-Antriebstechnik haben. Unser erfahrenes Team steht Ihnen jederzeit mit Rat und Tat zur Seite.

Gerätedaten (Technische Spezifikation)

EigenschaftWert
ModellSGMGH-13ACA6S
SerieSigma II
Versorgungsspannung200 V AC
Nennleistung1300 W (1.3 kW)
Nennmoment8.34 Nm
Nenndrehzahl1500 U/min
Max. Strom10.7 A
EncoderInkremental, 17-bit
IsolationKlasse F
SchutzklasseIP67 (ohne Welle)
Gewichtca. 13.5 kg
WellenendeGerade mit Passfeder & Gewindebohrung
Abmessungen (L×B×H)240 × 130 × 180 mm
Wellendurchmesser22 mm
ReparierbarJa

Alarme & Fehlermeldungen (mit Lösung)

CodeAlarmnameBedeutung / UrsacheLösung
A.02Parameter BreakdownEEPROM-Fehler im VerstärkerVerstärker neu initialisieren oder ersetzen
A.04Parameter Setting ErrorFalsche ParametereinstellungenWerte im Drive überprüfen und korrigieren
A.05Servo-Motor/Drive MismatchMotor und Drive passen nicht zusammenKompatibilität prüfen (SGMGH ↔ SGDH-15DE-OY)
A.10Overcurrent / Heat Sink HotÜberstrom oder Kühlkörper überhitztLüftung prüfen, Umgebungstemperatur prüfen, ggf. Drive ersetzen
A.30Regeneration ErrorFehler im BremskreisBremswiderstand prüfen oder ersetzen
A.32Regenerative OverloadBremsenergie überschreitet KapazitätBremszyklus optimieren oder Widerstand aufrüsten
A.40OvervoltageZu hohe DC-ZwischenkreisspannungNetzversorgung prüfen, Spannung stabilisieren
A.41UndervoltageNetzspannung zu niedrigNetzversorgung prüfen
A.71Motorüberlast hochZu hohe Last in kurzer ZeitMechanik prüfen, ggf. Zyklus anpassen
A.72Motorüberlast niedrigDauerhaft zu hohe LastMechanik oder Regelparameter prüfen
A.C1Servo OverrunMotor läuft unkontrolliertReglereinstellungen und Verkabelung prüfen
A.C9Encoder-KommunikationsfehlerKeine Verbindung zum EncoderKabelverbindung und Encoder prüfen

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