Yaskawa SGMGH-03A5A-SE12: Al.84 und Emulsion im Encoder

Eine nachlassende Dichtung hatte bei diesem Yaskawa AC Servo Motor SGMGH-03A5A-SE12 weitreichende Folgen: Emulsion gelangte in das Innere des Encoders UTSAH-B17BE. Der Kunde meldete Al.84; diese Anzeige konnten wir in unserer Werkstatt bestätigen. Bei der Untersuchung stellten wir fest, dass die Encoderelektronik zerstört und das Codierglas beschädigt war. Wir ersetzten den Encoder, programmierten und justierten ihn für die genaue Motorausführung und überholten den Motor vollständig. Anschließend wurde er am Testplatz und in unserer ECAS 20 Testmaschine geprüft.

Die Kundenmeldung richtig einordnen

Ausgangspunkt war die vom Kunden gemeldete Anzeige Al.84. Die Bestätigung dieser Meldung in unserer Werkstatt und die anschließende Feststellung des Encoderschadens sind zwei getrennte Schritte: Die Alarmanzeige beschreibt das gemeldete Fehlerbild; die Untersuchung des Motors liefert den konkreten Werkstattbefund.

Für die Bearbeitung vergleichbarer Fälle helfen neben der vollständigen Motorbezeichnung auch der genaue Servopack-Typ und ein Foto der Anzeige. Ebenso wichtig ist, wann die Meldung auftritt: unmittelbar nach dem Einschalten, bei der Antriebsfreigabe oder während einer Bewegung. Ein solcher zeitlicher Verlauf wurde für diesen Fall nicht angegeben. Die hier beschriebene Ursache beruht auf dem tatsächlich festgestellten Emulsionseintritt und den Schäden am Encoder.

Technische Daten des dokumentierten Motors

Die elektrischen und mechanischen Nennwerte stammen vom Typenschild des gezeigten Motors. Sie beschreiben die Geräteausführung und sind keine im Rahmen dieser Reparatur aufgenommenen Messwerte. Die Zuordnung zum Yaskawa SGDK-050505AEA-V entspricht den Angaben zu diesem Reparaturfall. Für eine Ersatzteilanfrage ist die vollständige Bezeichnung einschließlich der Endung SE12 maßgeblich.

Motor, Encoder und Servopack im Zusammenspiel

Der Servopack versorgt und regelt den Motor. Der Encoder stellt die Rückmeldung zur Position und Bewegung der Motorwelle bereit. Auf dem Encodergehäuse des dokumentierten Motors ist die Bezeichnung „ABS. ENCODER UTSAH-B17BE“ zu erkennen. Damit gehören zur Beurteilung des Antriebs sowohl die mechanische Motorausführung als auch die Rückführung und der zugehörige Verstärker.

Die Rückführung muss zur jeweiligen Motorausführung passen. Bei diesem Motor wurde der neue Encoder deshalb genau für den SGMGH-03A5A-SE12 programmiert und justiert. Der Austausch umfasste somit die Montage sowie die motorspezifische Anpassung. Welche Einstellwerte dabei verwendet wurden, ist nicht Bestandteil dieses Fallberichts.

Auch die Abdichtung ist für den Zustand der Rückführung relevant. Im vorliegenden Fall lag der Eintrittsweg der Emulsion an einer nachlassenden Dichtung. Der Schaden betraf anschließend Bauteile im Encoderinneren. Eine vollständige Instandsetzung musste deshalb sowohl den zerstörten Encoder als auch die Abdichtung berücksichtigen.

Befund und ausgeführte Reparatur

Bei der Untersuchung diagnostizierten wir den Yaskawa UTSAH-B17BE als defekt. Die eingedrungene Emulsion hatte die Elektronik zerstört und zusätzlich das Codierglas beschädigt. Damit lagen Schäden an der Elektronik und am optischen Bestandteil des Encoders vor. Eine Reparatur durch Reinigung oder Weiterverwendung dieses Encoders war in diesem Fall nicht möglich; erforderlich war ein Austausch.

Wir bauten einen neuen Encoder ein und programmierten sowie justierten ihn passend zum Motortyp. Gleichzeitig wurde der Motor vollständig überholt. Dazu gehörten der Wechsel der Kugellager und Dichtungen, die Reinigung und die Neulackierung. Die nachfolgende Übersicht fasst die tatsächlich ausgeführten Arbeiten zusammen.

Der Encoderwechsel beseitigte die beschädigte Rückführungsbaugruppe; die Erneuerung der Dichtungen gehörte zur Bearbeitung des festgestellten Eintrittswegs. Der Kugellagertausch erfolgte im Rahmen der vollständigen Motorüberholung. Ein zusätzlicher, separat diagnostizierter Lagerschaden wurde zu diesem Fall nicht angegeben. Die Originalbilder dokumentieren den äußeren Zustand vor und nach der Überholung.

Was bei der Fehlersuche getrennt betrachtet werden sollte

Bei ähnlichen Meldungen sollten Motor, Encoder, Anschlussleitungen, Steckverbindungen und Servopack als zusammenwirkende Komponenten betrachtet werden. Die Alarmanzeige allein belegt noch keinen Flüssigkeitsschaden. In diesem Fall ergab sich die Diagnose aus der Untersuchung des Encoderinneren und den dort festgestellten Schäden.

Für eine Reparaturanfrage sind sichtbare Flüssigkeitsspuren, beschädigte Dichtstellen und Auffälligkeiten an Kabeldurchführungen hilfreiche Angaben. Auch frühere Eingriffe, ein bereits vorgenommener Encoderwechsel oder Änderungen an der Parametrierung sollten genannt werden. Diese Informationen erleichtern die Einordnung, ohne den tatsächlichen Befund am Gerät vorwegzunehmen.

Alarmanzeige Al.84 und Prüfansätze

Al.84 wird hier als Kundenmeldung und als in unserer Werkstatt bestätigte Anzeige wiedergegeben. Eine allgemeine Bedeutung dieses Codes wird nicht aus Alarmtabellen anderer Yaskawa-Baureihen übernommen. Für die konkrete Einordnung ist die zur Ausführung des SGDK-050505AEA-V passende Herstellerdokumentation maßgeblich.

Prüfung nach der Überholung

Nach dem Encoderwechsel und der vollständigen Überholung wurde der SGMGH-03A5A-SE12 an unserem Testplatz und in unserer ECAS 20 Testmaschine geprüft. Die Prüfung gehört zum dokumentierten Reparaturumfang. Das eingebettete Video verbindet die Vorher- und Nachheraufnahmen mit einem Ausschnitt aus dem Originaltestvideo.

Eine konkrete Prüfdauer, Messwertreihe oder ein bestimmtes Lastprofil wurde für diesen Bericht nicht übermittelt. Deshalb werden daraus keine zusätzlichen Aussagen über gemessene Positioniergenauigkeit, Temperaturverlauf oder Belastungsgrenzen abgeleitet. Der zu diesem Fall angegebene Servopack ist der Yaskawa SGDK-050505AEA-V.

Vorbeugung bei Kontakt mit Emulsion

Der Fall verdeutlicht, weshalb Dichtstellen bei der Instandhaltung eines Servomotors mitbetrachtet werden sollten. Kontrolliert werden sollten insbesondere erkennbare Beschädigungen, Alterung und Flüssigkeitsspuren an Dichtstellen, Kabeldurchführungen und Steckbereichen. Welche Kontrollen und Intervalle geeignet sind, hängt von der Einbausituation und den Betriebsbedingungen der Maschine ab.

Wird Flüssigkeitseintritt festgestellt, sollte auch der Eintrittsweg untersucht werden. Bei diesem Motor wurden deshalb neben dem Encoder die Dichtungen erneuert. Wiederkehrende Alarmmeldungen und sichtbare Emulsionsspuren sollten bei der Fehlerbeschreibung gemeinsam dokumentiert werden, damit die Werkstatt den Zusammenhang am Gerät gezielt untersuchen kann.

Quellen und Geltungsbereich

Grundlage dieses Reparaturberichts sind die Kundenmeldung, die Werkstattangaben zur Diagnose und Überholung, die Originalbilder einschließlich der Typenschilder sowie das Originaltestvideo. Die Aussagen beziehen sich auf den gezeigten Yaskawa SGMGH-03A5A-SE12 mit Encoder UTSAH-B17BE. Allgemeine Hinweise zur Fehlersuche und Vorbeugung sind von den tatsächlich ausgeführten Arbeiten zu unterscheiden. Eine passende Hersteller-Alarmtabelle für den SGDK-050505AEA-V wurde für diesen Beitrag nicht verifiziert; daher wird keine weitergehende Codebedeutung behauptet.

Video: Überholung und Test

Bilder vor und nach der Reparatur

Reparatur anfragen

Sie benötigen eine Reparatur für Ihren Yaskawa SGMGH-03A5A-SE12? Senden Sie uns die vollständige Modellbezeichnung, ein Typenschildfoto, den Servopack-Typ und die genaue Alarmanzeige. Hilfreich sind außerdem Angaben zum Auftreten der Störung und zu sichtbaren Flüssigkeitsspuren.

Yaskawa SGMGH-03A5A-SE12 im Shop – Reparatur und Austausch anfragen