Yaskawa SGMG-30V6W-YG31: Servo-X-Fehler besonders im kalten Zustand

Dieser Yaskawa AC Servomotor kam zu industrypart, weil die Maschine besonders im kalten Zustand „Servo X“ meldete. Mit zunehmender Erwärmung trat die Störung nach Beobachtung des Kunden seltener auf. Der Kunde vermutete die Ursache am Encoder. Wir ersetzten den UTOPH-40AWM, überholten den Motor vollständig, reinigten die Bremse, erneuerten Kugellager und Dichtungen und lackierten den Motor neu. Anschließend folgte ein längerer Test mit einem Original-Yaskawa-Servopack SGDB-60VDY109.

Die Kundenmeldung richtig einordnen

Die Temperaturabhängigkeit war der wichtigste Hinweis in der Kundenbeschreibung: Je wärmer die Maschine wurde, desto seltener stieg sie aus. „Servo X“ bezeichnet hier die gemeldete Maschinenstörung. Eine konkrete Alarmnummer des Servopacks wurde nicht übermittelt. Die Vermutung des Kunden richtete sich auf den Encoder; dieser wurde im Rahmen der Instandsetzung ersetzt.

Für die Untersuchung eines solchen Fehlerbilds ist der Betriebszustand entscheidend. Eine Prüfung am bereits erwärmten Motor kann andere Bedingungen abbilden als der erste Maschinenstart. Deshalb gehören die Zeit bis zur Störung und der Verlauf während des Betriebs zu einer hilfreichen Fehlerbeschreibung.

Technische Daten des dokumentierten Motors

Die elektrischen und mechanischen Nennwerte stammen vom Typenschild des dokumentierten Motors. Die Angaben zu Bremse und Testverstärker entsprechen den Reparaturangaben. Nennwerte beschreiben das Gerät; sie sind keine bei dieser Reparatur aufgenommenen Messwerte.

Motor, Rückführung und Verstärker im Zusammenspiel

Der Servopack versorgt und regelt den Motor. Der Encoder erfasst die Bewegung der Motorwelle und stellt die Rückführung für die Regelung bereit. Am Encodergehäuse dieses Motors ist die Kennzeichnung „INCR. ENCODER UTOPH-40AWM“ zu erkennen. Motor, Encoder, Anschlussleitungen und Verstärker müssen im Antrieb zusammenpassen.

Zur mechanischen Baugruppe gehören Welle, Rotor, Kugellager und Dichtungen. Die Bremse RNB 4.4K-13 ist eine weitere Baugruppe des Motors und wird mit 90 V Gleichspannung versorgt. Diese Bremsenspannung ist getrennt von den elektrischen Nennwerten des Motors zu betrachten.

Bei einem Austausch sind die vollständige Motorvariante einschließlich der Endung YG31, Encoder, Anschlüsse, Bremsenspannung und mechanische Abmessungen abzugleichen. Der Werkstatttest am SGDB-60VDY109 dokumentiert die eingesetzte Kombination. Die Eignung für eine andere Maschinenkonfiguration muss anhand der jeweiligen Ausführung geprüft werden.

Befund und ausgeführte Reparatur

Die Instandsetzung umfasste die Rückführung sowie die mechanische Überholung des Motors. Durch den Encoderwechsel wurde die Rückführung erneuert; Lager und Dichtungen wurden bei der Überholung ebenfalls ersetzt. Die Bremse wurde gereinigt. Damit sind die tatsächlich ausgeführten Arbeiten am vorliegenden Motor zusammengefasst.

Was bei der Fehlersuche getrennt geprüft werden sollte

Bei vergleichbaren Symptomen sind Encoder, Leitungen, Steckverbindungen und Verstärker voneinander abzugrenzen. Hilfreich sind die vollständige Maschinenmeldung und die Anzeige am Servopack zum selben Zeitpunkt. Außerdem sollte dokumentiert werden, ob die Störung unmittelbar nach dem Einschalten, beim Freigeben des Antriebs oder erst während einer Bewegung auftritt.

Auch auffällige Lagergeräusche, mechanische Widerstände und Veränderungen während des Betriebs gehören zur Fehlerbeschreibung. Bei einem temperaturabhängigen Verhalten sollten Ausgangszustand, Umgebungsbedingungen und Zeit bis zum Auftreten festgehalten werden. Parameteränderungen müssen nachvollziehbar bleiben, damit der ursprüngliche Fehlerverlauf weiter beurteilt werden kann.

Alarmmeldung und Prüfansätze

Für diesen Fall liegt die Kundenmeldung „Servo X“ ohne konkrete Yaskawa-Alarmnummer vor. Die folgende Übersicht ordnet deshalb das beobachtete Verhalten ein und nennt passende Dokumentationspunkte.

Prüflauf und vorbeugende Maßnahmen

Nach der Überholung wurde der Motor über längere Zeit mit dem Original-Yaskawa-Servopack SGDB-60VDY109 getestet. Das Video zeigt Bilder der Reparatur und einen Ausschnitt des tatsächlichen Prüflaufs am Testplatz. Eine genaue Prüfdauer, ein bestimmtes Lastprofil und eine Temperaturmessreihe wurden für diesen Bericht nicht angegeben.

Für die Instandhaltung sind regelmäßige Kontrollen der Encoderanschlüsse, Leitungsführung, Zugentlastung und Dichtstellen sinnvoll. Steckbereiche sollten auf Beschädigungen, Feuchtigkeit und Verschmutzungen geprüft werden. Veränderungen des Laufverhaltens, auffällige Lagergeräusche und wiederkehrende temperaturabhängige Störungen sollten frühzeitig untersucht werden. Der Umfang der Kontrollen richtet sich nach den Betriebsbedingungen der Maschine.

Quellen und Geltungsbereich

Grundlage dieses Reparaturberichts sind die Kundenbeschreibung, die dokumentierten Werkstattarbeiten, das Typenschild, die Reparaturbilder und das Originaltestvideo. Die Angaben beziehen sich auf den hier gezeigten SGMG-30V6W-YG31 mit Encoder UTOPH-40AWM und Bremse RNB 4.4K-13. Allgemeine Prüfansätze dienen der Orientierung; für die konkrete Maschine sind die zur Ausführung passenden Herstellerunterlagen und Maschinenparameter maßgeblich.

Testvideo nach der Überholung

Bilder vor und nach der Reparatur

Reparatur anfragen

Senden Sie uns die vollständige Motorbezeichnung, ein Foto des Typenschilds, den Verstärkertyp und die genaue Alarmanzeige. Bei temperaturabhängigen Störungen helfen Angaben zum kalten und warmen Zustand sowie zur Zeit bis zum Auftreten. industrypart unterstützt Sie bei Reparatur und Überholung industrieller Servomotoren sowie bei Fragen zu Preis und Lieferzeit.

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Der Artikel wird ab dem 30.10.2026 im Shop angezeigt.

Weitere Informationen finden Sie bei unserem Yaskawa Reparaturservice.