12.08.2025 von Viktor Siebert
Ein realer Fall aus unserer Praxis Yaskawa SGMAH-04A1A21D AC Servo Motor mit Encoder UTSAH-B16EC-E
Der Yaskawa SGMAH-04A1A21D AC Servo Motor mit Encoder UTSAH-B16EC-E arbeitet in vielen Anwendungen zuverlässig zusammen mit dem Yaskawa XtraDrive XD-04-MSD0 Servopack. In diesem konkreten Fall erhielten wir den XtraDrive XD-04-MSD0 zur Reparatur. Das Gerät zeigte bei der Prüfung keinen aktuellen Fehler, jedoch war der Fehlerspeicher vollständig mit Alarm A.84 belegt.
Daraufhin wiesen wir den Kunden darauf hin, auch den Motor zu überprüfen. Zwar gibt es am XtraDrive selbst mehrere bekannte Schwachstellen, die diesen Alarm auslösen können, doch empfahlen wir eine präventive Überholung des Servopacks. So sollte sichergestellt werden, dass alle kritischen Bauteile erneuert werden und das Gerät für viele Jahre störungsfrei arbeitet.
Erneuter Ausfall nach Einbau
Wie es leider in Einzelfällen vorkommen kann, reklamierte der Kunde kurz nach dem Wiedereinbau den Servopack. Der Alarm A.84 trat erneut auf. Unser Büromanager kontaktierte den Kunden direkt, um den Fall nochmals im Detail zu klären. Bereits bei der ersten Reparatur hatten wir darauf hingewiesen, dass die Fehlerquelle auch am Motor liegen kann, insbesondere am Encoder UTSAH-B16EC-E.
Zur Dokumentation hatten wir nach der ersten Reparatur ein Prüfvideo erstellt, unsere Checklisten vollständig ausgefüllt und dem Kunden per E-Mail zugesendet. Nach dem erneuten Auftreten des Fehlers sendete uns der Kunde diesmal sowohl den Motor als auch den Servopack zur Überprüfung ein.
Klare Diagnose und Reparaturentscheidung
Nach der Eingangskontrolle bestätigte sich unser Verdacht: Der Encoder des Yaskawa SGMAH-04A1A21D AC Servo Motors verursachte sporadische Fehlermeldungen des Typs A.84. Wir informieren den Kunden umgehend und erhielten die Freigabe zur Reparatur des Motors.
Überholung und Qualitätssicherung
Innerhalb von drei Arbeitstagen wurde der Motor vollständig überholt. Der Encoder wurde erneuert und programmiert, der Motor mechanisch instand gesetzt, alle kritischen Bauteile ersetzt, neu lackiert und anschließend mit dem Servopack des Kunden unter Last getestet. Die Encoderjustierung erfolgte präzise nach Herstellervorgaben.
Abschließend erhielt der Kunde erneut ein detailliertes Prüfvideo sowie die aktualisierten Checklisten. Beide Geräte wurden sorgfältig verpackt und zurückgesendet.
Ergebnis und Kundenfeedback
Nach Erhalt der Geräte meldete sich der Kunde und bedankte sich ausdrücklich für die professionelle Abwicklung. Er hob die transparente Kommunikation, die gründliche Reparatur und die lückenlose Dokumentation hervor und teilte mit, dass er uns jederzeit weiterempfehlen würde.
Weitere Informationen wie Preis, Lieferzeit zu erwähnten Geräten:
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Gerätedaten (Technische Daten)
| Parameter | Wert |
|---|
| Motortyp | SGMAH-04A1A21D |
| Hersteller | Yaskawa Electric Corporation, Japan |
| Nennleistung | 400 W |
| Nennspannung | 200 V AC |
| Nennstrom | 2,8 A |
| Nenndrehmoment | 1,27 Nm |
| Nenndrehzahl | 3000 min⁻¹ |
| Max. Drehzahl | 5000 min⁻¹ |
| Spitzenmoment | 3,82 Nm |
| Isolationsklasse | B |
| Bauform | Flanschmontage |
| Gehäuseschutzklasse | IP55 (ohne Wellenöffnung) |
| Rotorträgheitsmoment | 0,0000173 kg·m² |
| Encoder | UTSAH-B16EC-E (absolut, 16 Bit) |
| Gewicht (ohne Bremse) | ca. 1,7 kg |
| Gewicht (mit Bremse) | ca. 2,2 kg |
| Kühlung | Selbstgekühlt, geschlossen |
| Bremse (optional) | Haltemoment 0,14 Nm |
Einsatzumgebung und kompatible Geräte
Der SGMAH-04A1A21D wird typischerweise in CNC-Maschinen, Verpackungsmaschinen, Bestückungsautomaten, Druckmaschinen und weiteren Präzisionsanwendungen eingesetzt.
Er arbeitet häufig mit Yaskawa-Servopacks der XtraDrive-Serie (z. B. XD-04-MSD0) oder Sigma-II-Servopacks (SGDH-04AE-OY) zusammen.
Empfohlene Einsatzumgebung:
- Umgebungstemperatur: 0 bis +40 °C
- Luftfeuchtigkeit: 20 % bis 80 % (nicht kondensierend)
- Vibrationsbeständigkeit: 49 m/s²
Funktionsbeschreibung
Der SGMAH-04A1A21D ist ein kompakter, hochpräziser AC-Servomotor mit 16-Bit-Encoderauflösung, der eine präzise Positionierung und Geschwindigkeitsregelung ermöglicht. In Kombination mit einem passenden Servopack übernimmt er dynamische Bewegungsaufgaben, wie sie in Fertigungsprozessen mit hohen Genauigkeitsanforderungen vorkommen.
Sein Absolut-Encoder UTSAH-B16EC-E liefert Positionsdaten ohne Referenzfahrt nach Spannungswiederkehr. Die kompakte Bauweise erlaubt den Einsatz auch in engen Maschinenräumen.
Alarmmeldungen und Troubleshooting
| Alarmcode | Beschreibung | Mögliche Ursache | Lösung |
|---|
| A.02 | Parameter Breakdown | EEPROM-Daten im Servoverstärker fehlerhaft | Parameter neu setzen, Verstärker neu initialisieren |
| A.05 | Servomotor- und Verstärker-Kombinationsfehler | Falscher Motortyp angeschlossen | Korrekte Motortypenpaarung sicherstellen |
| A.10 | Überstrom / Kühlkörper überhitzt | Überstrom durch IGBT oder Überhitzung | Belastung prüfen, Kühlung verbessern |
| A.30 | Regenerationsfehler | Defekter Regenerationskreis oder Widerstand | Widerstand und Schaltung prüfen |
| A.40 | Überspannung | Netzspannung zu hoch | Netzversorgung prüfen, ggf. Überspannungsschutz einsetzen |
| A.41 | Unterspannung | Netzspannung zu niedrig | Spannungsversorgung prüfen |
| A.71 | Überlast (hohe Last) | Lastmoment länger über Nennwert | Last reduzieren, Getriebe prüfen |
| A.81 | Absolut-Encoder-Backupfehler | Versorgung Encoder unterbrochen | Stromversorgung Encoder prüfen |
| A.83 | Absolut-Encoder-Batteriefehler | Batteriespannung zu niedrig | Batterie ersetzen |
| A.84 | Absolut-Encoder-Datenfehler | Falsche oder fehlerhafte Encoder-Daten | Encoder prüfen, ggf. ersetzen |
Bestandteilliste
| Baugruppe | Beschreibung |
|---|
| Stator | Mehrphasige Wicklung für Drehmomenterzeugung |
| Rotor | Permanentmagnetrotor |
| Encoder UTSAH-B16EC-E | 16-Bit-Absolut-Encoder |
| Wellenlager | Präzisions-Kugellager |
| Gehäuse | Geschlossene, selbstgekühlte Konstruktion |
| Anschlussstecker | Hypertac-Encoder- und Leistungsanschlüsse |
| Optionale Haltebremse | Elektromagnetische Bremse |