09.02.2026 von Viktor Siebert
Reparatur eines Yaskawa AC Servo Motors SGMAH-01A1A2S
Ausgangssituation und Fehlerbild.
Der Yaskawa AC Servo Motor SGMAH-01A1A2S kam mit einem Encoderfehler zu uns. Laut Kunde stand die Bearbeitungsmaschine plötzlich während des Betriebs. Es gab keine Vorwarnung, keinen schleichenden Leistungsverlust, sondern einen abrupten Stillstand. Der Motor arbeitete mit einem SGDH-01AE beziehungsweise SGDH-02AE Servopack aus der Sigma-II-Serie.
Der Kunde hatte über Jahre mehrere baugleiche Motoren auf Lager und tauschte diese nach und nach selbst. Lange Zeit funktionierte dieses Vorgehen gut. Mit der Zeit stellte sich jedoch heraus, dass keine neuen Ersatzmotoren mehr verfügbar waren. Yaskawa liefert diesen Motortyp nicht mehr, der Maschinenhersteller ebenfalls nicht. Als der letzte funktionierende Motor ausfiel, kam die Produktion vollständig zum Stillstand.
Entscheidung für die Reparatur
Ein Retrofit auf ein modernes Antriebssystem hätte den Austausch von Motor, Servoverstärker, Kabeln und teilweise der Steuerung bedeutet. Der Aufwand, die Kosten und das Risiko standen in keinem Verhältnis zum Zustand der Maschine, die mechanisch und steuerungstechnisch weiterhin einwandfrei war.
Angebote aus dem Internet erwiesen sich als nicht belastbar. Viele Motoren sind dort weder neu noch geprüft, teilweise umetikettiert oder technisch nicht original. Für den Kunden war klar: Die Reparatur des vorhandenen Motors ist die einzig sinnvolle Option.
Diagnose und Eilreparatur
Der Motor wurde als Eilauftrag angeliefert. Nach Eingang erfolgte sofort die technische Prüfung. Der Encoder zeigte kein stabiles Signal mehr. Die elektrische Motorseite war grundsätzlich intakt, mechanisch jedoch altersbedingt belastet.
Da der Kunde akut unter Produktionsdruck stand, wurde die Reparatur priorisiert. Innerhalb von 24 Stunden wurde der Motor instand gesetzt und wieder betriebsfähig ausgeliefert. Einige Tage später folgten drei weitere baugleiche Motoren, diesmal ohne Zeitdruck, um den gesamten Bestand präventiv aufzuarbeiten.
Reparaturumfang und Vorgehen
Im Rahmen der Reparatur wurde der Encoder ersetzt. Je nach Ausführung kam ein kompatibler Encoder vom Typ UTSIH-B13DC, UTSIH-B13DC-E oder TRD-WBG13 zum Einsatz. Zusätzlich wurden typische Verschleißteile erneuert, die bei diesen Motoren nach vielen Betriebsjahren regelmäßig Probleme verursachen.
Der Motor wurde vollständig zerlegt, gereinigt, neu abgedichtet und mechanisch geprüft. Lager und Steckverbindungen wurden bewertet und bei Bedarf ersetzt. Nach dem Zusammenbau erfolgte die Justage des Encoders sowie ein kompletter Funktionstest auf dem passenden Testplatz mit SGDH-Servopack.
Testergebnisse und Qualitätssicherung
Der Motor wurde unter realistischen Betriebsbedingungen getestet. Drehzahl, Rückführung, Stromaufnahme und thermisches Verhalten lagen innerhalb der Sollwerte. Der Encoder lieferte ein stabiles, sauberes Signal ohne Aussetzer.
Nach erfolgreichem Test erhielt der Kunde einen voll funktionsfähigen Motor, der wieder nahtlos in die bestehende Maschine integriert werden konnte, ohne Anpassungen an Steuerung oder Verkabelung.
Warum sich die Reparatur lohnt
Gerade bei kleinen Servoachsen wird die Bedeutung oft unterschätzt. Fällt ein solcher Motor aus, steht häufig die komplette Maschine. Da Ersatzgeräte nicht mehr verfügbar sind und Retrofits wirtschaftlich keinen Sinn ergeben, ist die fachgerechte Reparatur oft die einzige nachhaltige Lösung.
Wir verfügen über das nötige Know-how, die passenden Ersatzteile und die Prüftechnik, um auch abgekündigte Yaskawa-Motoren wie den SGMAH-01A1A2S zuverlässig instand zu setzen.
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Modellbezeichnung
| Merkmal | Angabe |
|---|
| Hersteller | Yaskawa Electric |
| Typ | SGMAH-01A1A2S |
| Motorart | AC Servo Motor |
| Serie | Sigma II |
Technische Spezifikationen
| Parameter | Wert |
|---|
| Nennleistung | 100 W |
| Nennspannung | 200 V |
| Nennstrom | 0,91 A |
| Nenndrehzahl | 3000 r/min |
| Nennmoment | 0,318 Nm |
| Isolationsklasse | B |
| Baujahr | 2010 |
| Herkunft | Japan |
Encoder
| Encoder-Typ | Hinweis |
|---|
| UTSIH-B13DC | Original kompatibel |
| UTSIH-B13DC-E | Alternative Ausführung |
| TRD-WBG13 | Ersatzvariante je nach Version |
Kompatible Servoverstärker
| Servopack | Serie |
|---|
| SGDH-01AE | Sigma II |
| SGDH-02AE | Sigma II |
Typische Alarmmeldungen SGDH Sigma II
| Alarmcode | Bedeutung | Typische Ursache |
|---|
| A.02 | Encoderfehler | Signalverlust, Defekt, Verschmutzung |
| A.04 | Positionsabweichung | Encoder liefert unplausible Werte |
| A.10 | Überstrom | Mechanische Blockade, Lagerproblem |
| A.30 | Rückführungsfehler | Encoder oder Kabel beschädigt |
| A.51 | Überlast | Erhöhter Reibwert, Lagerschaden |
Reparaturmaßnahmen
| Bereich | Maßnahme |
|---|
| Encoder | Austausch und Justage |
| Lager | Prüfung, bei Bedarf Ersatz |
| Dichtungen | Erneuert |
| Reinigung | Vollständige Innenreinigung |
| Test | Funktionstest mit SGDH-Servopack |
Typische Einsatzbereiche
| Anwendung |
|---|
| Werkzeugmaschinen |
| Positionierachsen |
| Zuführsysteme |
| Sondermaschinen |