14.11.2026 von Viktor Siebert
Yaskawa SGDH-20DE-OY: Alarm A.41 trotz eingeschaltetem Servopack
Alarm A.41 trotz eingeschaltetem Servopack
Das Display leuchtet, doch die Achse bleibt stehen: Bei einem Yaskawa SGDH-20DE-OY kann eine Unterspannungsmeldung auftreten, obwohl sich das Gerät einschalten lässt. Entscheidend ist die Unterscheidung zwischen eingeschalteter Steuerelektronik und einer funktionsfähigen Leistungsversorgung. Unser Werkstattbeispiel zeigt einen bestätigten internen Fehler und die anschließende Instandsetzung.
Aufgabe und Ausführung des Geräts
Der SGDH-20DE-OY ist ein Yaskawa SERVOPACK aus der Sigma-II-Serie. Er bildet mit dem passenden Servomotor ein Antriebssystem. Bei Ersatz oder Austausch müssen die vollständige Gerätebezeichnung, Ausführung und vorhandenen Parameter berücksichtigt werden. Die ähnlich klingende Bezeichnung eines anderen Servopacks genügt für die Auswahl nicht.
| Merkmal | Dokumentierte Angabe |
| Hersteller / Baureihe | Yaskawa / Sigma II, SGDH |
| Gerät | SGDH-20DE-OY |
| Version des Werkstattgeräts | 71B46 |
| Spannungsklasse | 400 V |
| Leistung laut Produktdaten | 2 kW |
| Produktart | Servoverstärker / SERVOPACK |
Modell, Version und Spannungsklasse sind auf den Ausgangsfotos erkennbar. Die Leistungsangabe stammt aus den Produktdaten. Für den Anschluss sind das vollständige Typenschild und die zur konkreten Ausführung gehörende Dokumentation maßgeblich.
Was bedeutet Alarm A.41?
A.41 bezeichnet bei dieser Leistungsklasse eine zu niedrige Zwischenkreisspannung. Die Meldung benennt zunächst einen Zustand, noch keine eindeutige Schadensursache. Versorgung und interner Ladekreis kommen als Prüfbereiche in Betracht. Ein einfacher Reset ersetzt die Ursachenprüfung nicht.
Fehlersuche vor einer Reparatur
| Beobachtung | Sinnvolle Eingrenzung |
| Meldung beim Einschalten | Zeitpunkt sowie Schaltablauf dokumentieren; Versorgung durch eine Fachkraft prüfen lassen. |
| Meldung während der Bewegung | Betriebszustand, Belastung und weitere Maschinenmeldungen zusammen erfassen. |
| Mehrere Einträge im Fehlerspeicher | Reihenfolge sichern und aktuelle Meldung von älteren Einträgen trennen. |
| Verdacht auf einen internen Defekt | Gerät und Parameterstand fachgerecht prüfen lassen; Schutzfunktionen nicht umgehen. |
Vor Arbeiten die Anlage sicher stillsetzen. Prüfung und Instandsetzung gehören in die Hände qualifizierter Fachkräfte. Die Maschine, ihr Motor und ihre Leitungen bilden zusammen mit dem Servopack ein System. Deshalb sollten Informationen zum Auftreten des Fehlers mitgeschickt werden, auch wenn nur das Steuergerät zur Reparatur kommt.
Werkstattbeispiel: Ladekreis instandgesetzt
Das untersuchte SGDH-20DE-OY ließ sich bei der Eingangsprüfung einschalten. Die Kundenparameter wurden gesichert. Im Fehlerspeicher standen wiederholt A.41 sowie weitere historische Meldungen. Die Untersuchung bestätigte einen Defekt im Ladekreis als Ursache für A.41. Daraus folgt nicht, dass sämtliche gespeicherten Meldungen gleichzeitig aktive Fehler waren.
Wir zerlegten und reinigten das Gerät gründlich. Anschließend wurde der betroffene Bereich instandgesetzt und der Servopack nach Checkliste überholt. Zum Abschluss spielten wir die Kundenparameter wieder ein und löschten die Alarmhistorie nach abgeschlossener Bearbeitung.
Ergebnis und Umfang des Funktionstests
Der abschließende Funktionstest des Servopacks war erfolgreich. Das Gerät wurde als gereinigt, repariert, überholt und getestet dokumentiert. Der mitgelieferte Kundenmotor war ausdrücklich nicht Bestandteil dieses Abschlusstests. Eine Aussage über das vollständige Antriebssystem in der Kundenmaschine lässt sich aus diesem Test daher nicht ableiten.
Vorbeugung und hilfreiche Angaben bei einer Anfrage
Für eine gezielte Bearbeitung helfen ein lesbares Typenschild, der genaue Alarm, der Zeitpunkt seines Auftretens und die vorhandene Alarmhistorie. Kundenparameter sollten vor Eingriffen gesichert werden. Unnötig häufiges Ein- und Ausschalten der Leistungsversorgung ist zu vermeiden. Nach dem Wiedereinbau gehört die Prüfung der Achse unter den tatsächlichen Einsatzbedingungen zum Abschluss.
Quellen
https://files.omron.eu/downloads/latest/manual/en/sigma-ii_users_manual_en.pdf
Yaskawa Sigma-II Benutzerhandbuch, Alarmübersicht und Fehlersuche Kapitel 10. Die Werkstattangaben beruhen auf der dokumentierten Prüfung und Reparatur des abgebildeten Geräts.
Video zum Werkstattbefund
Die Videoerklärung verbindet den Befund mit Originalaufnahmen des Funktionstests. Die Aufnahmen zeigen den geprüften Servopack; der mitgelieferte Kundenmotor wurde nicht mitgeprüft.
Bilder des Geräts
Yaskawa SGDH-20DE-OY vor der Reparatur, gemeinsam mit dem eingesandten Motor.
Yaskawa SGDH-20DE-OY nach der Reparatur, Ansicht der Lüfterseite.
Yaskawa SGDH-20DE-OY nach der Reparatur, Frontansicht.
Yaskawa SGDH-20DE-OY nach der Reparatur, Rückseite.
Anfrage und passendes Produkt
Sie benötigen Unterstützung bei einem Yaskawa SGDH-20DE-OY? Senden Sie uns die vollständige Bezeichnung, Version und Fehlerbeschreibung. Wir prüfen die Möglichkeiten für Reparatur, Überholung oder ein passendes Ersatzgerät.
https://www.industrypart.com/de/products/yaskawa-sgdh-20de-oy-servopack-5998.html
Weitere Sigma-II-Meldungen zur Einordnung
Die folgende Übersicht dient der Orientierung im Serienhandbuch. Sie ist keine Liste der an diesem Gerät bestätigten Schäden. Optionen und Ausführung können die Anwendung einzelner Meldungen beeinflussen.
| Code | Bedeutung |
| A.30 | Regenerationsfehler |
| A.32 | Regenerative Überlast |
| A.40 | Überspannung |
| A.41 | Unterspannung |
| A.51 | Überdrehzahl |
| A.71 | Überlast, hohe Belastung |
| A.72 | Überlast, Dauerbelastung |
| A.81 | Encoder-Backupfehler |
| A.83 | Encoder-Batteriefehler |
| A.84 | Encoder-Datenfehler |
| A.C9 | Encoder-Kommunikationsfehler |
| A.F1 | Fehlende Netzphase |
Für die Diagnose ist die Kombination aus Meldung, Zeitpunkt und tatsächlichem Anlagenzustand entscheidend. Bei diesem Werkstattgerät wurde der Ladekreisfehler bestätigt. Ein zusätzlich defekter Encoder wird damit nicht behauptet.