15.05.2025 von Viktor Siebert

Zu uns kam ein Yaskawa Servopack vom Typ SGDH-05DE mit dem Fehler AC.9. Vorher versuchte der Kunde bereits sein Glück bei einem autorisierten Yaskawa-Servicepartner, leider jedoch ohne Erfolg. Der Fehler blieb bestehen, und so arbeitete er jahrelang mit dem Problem und nahm es einfach in Kauf.

Die Störung trat alle paar Tage auf: Während der Bearbeitung blieb plötzlich die Achse stehen, und das Servopack zeigte den Alarm AC.9 (Encoder-Kommunikationsfehler). Der Kunde musste jedes Mal die Maschine aus- und wieder einschalten, damit sie weiterlief. Besonders im Sommer trat der Fehler häufiger auf, wie der Kunde berichtete.

Kürzlich hatte er dann eine längere Stillstandphase und ging erneut auf Fehlersuche. Schließlich fand er den Weg zu uns. Der Fehler war uns bereits bekannt – wir hatten schon mehrere Geräte mit genau diesem Problem erfolgreich repariert.

Die Yaskawa Sigma-II-Serie ist bei uns eines der meist reparierten Geräte. Daher haben wir umfangreiche Testaufbauten entwickelt. Unser Entwicklungsteam analysierte nahezu jede Fehlerart, lokalisierte die Ursachen und konnte diese gezielt beheben. Dadurch werden die Servopacks bei uns qualitativ hochwertig und vor allem präventiv repariert.

Obwohl das Gerät zuvor beim quasi autorisierten Hersteller geprüft und angeblich überholt worden war, konnten wir im Gerät außer einigen wenigen ausgetauschten Elektrolytkondensatoren keine nennenswerten Arbeiten feststellen.

Hier zeigt sich deutlich, dass eine reine Prüfung und Fehlerlokalisierung nicht immer ausreicht. Man muss insbesondere jene Komponenten betrachten, die bereits ihre Ressourcen verbraucht haben. Auch wenn sie messbar noch gute Werte zeigen, sind sie nicht selten bereits am Ende ihrer Lebensdauer angekommen. Deshalb empfiehlt sich grundsätzlich eine präventive Vorgehensweise: Bekannte kritische Bauteile sollten standardmäßig getauscht werden, unabhängig davon, ob der Fehler permanent oder nur sporadisch auftritt.

Der Fehler AC.9 selbst ist etwas knifflig. Er bedeutet, dass die Kommunikation zum Encoder fehlt oder unterbrochen ist. Dies führt oft zu falschen Vermutungen. Meist wird zuerst das Encoderkabel und danach der Motor ausgetauscht – genau so ging auch unser Kunde vor. Er tauschte zunächst das Servo-Power-Kabel und anschließend sogar den kompletten Motor aus, was ihn mehrere Tausend Euro kostete.

Die eigentliche Ursache lag jedoch im Servopack selbst: Einige elektronische Bauteile hatten eine temperatur- und feuchtigkeitsabhängige Drift. Deshalb trat der Fehler im Sommer auch häufiger auf. Erst durch unsere präventive Reparatur konnten wir den Fehler dauerhaft beheben.

Fazit:
Dieser Praxisfall zeigt, wie wichtig es ist, bei sporadischen Fehlern nicht nur auf offensichtliche Ursachen wie Kabel oder Motor zu schauen, sondern gezielt präventiv kritische Bauteile im Servopack zu ersetzen. Dies spart Zeit, Geld und unnötige Stillstände.

Weitere Informationen wie Preis, Lieferzeit zum:
Yaskawa SGDH-05DE AC Servopack

Mehr Informationen zu unserer Yaskawa-Reparaturkompetenz finden Sie hier: Yaskawa Sigma II Reparatur bei Industrypart

Ähnliche Modelle, die wir regelmäßig reparieren:
SGDH-05DE-OY
SGDH-05AE-OY (200V Variante)

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Technische Eckdaten Yaskawa SGDH-05DE

Parameter	Wert
Modell	SGDH-05DE (Sigma-II Servopack)
Eingangsspannung	3~ 380–480 VAC, 50/60 Hz (±10% / -15%)
Eingangsnennstrom	2 A
Ausgang (Nenn)	3~ 0–480 VAC, 0–300 Hz, 1,9 A (rms)
Ausgangsleistung	0,5 kW (für Servomotor ~0,45 kW)
Feedback	17-Bit Inkremental-Encoder (Standard)
Umgebung	0–55 °C, max. 90% rel. Feuchte
Abmessungen (B×H×T)	ca. 110 × 180 × 160 mm
Masse	ca. 2,8 kg

Alarme und Troubleshooting

Yaskawa-Servopacks der Sigma-II-Serie überwachen kontinuierlich diverse Parameter und können bei Abweichungen in den Alarmzustand gehen. Im Fehlerfall schaltet der SGDH-05DE den Motor ab und zeigt im Display einen Alarmcode (Format “A.xx”) an. Dieser Code kann vom Techniker ausgelesen werden und gibt Aufschluss über die Art des Fehlers. Im Folgenden sind einige typische Alarme laut Handbuch aufgeführt, mit ihrer Bedeutung, häufigen Ursachen und empfohlenen Maßnahmen:

Alarmcode	Bedeutung	Ursache	Maßnahme
A.10	Überstrom / Überhitzung	Kurzschluss am Motoranschluss oder Servopack überlastet/überhitzt (IGBT-Überstrom, Kühlkörper >55 °C)	Verkabelung prüfen; Abkühlen lassen, Last verringern; ggf. Servopack reparieren
A.30	Regenerations-Fehler	Fehler in der intern. Brems-Chopper-Schaltung oder externer Bremswiderstand defekt	Bremswiderstand und Chopper-Schaltung prüfen; defekte Teile ersetzen
A.32	Regenerations-Überlast	Zu viel Regenerationsenergie (Bremse) – Widerstand überlastet oder zu klein dimensioniert	Größeren/zusätzlichen Bremswiderstand einsetzen; Abbremsrampen verlängern
A.40	Überspannung DC-Bus	Zwischenkreisspannung zu hoch (z.B. Netztransient oder starke Rückspeisung beim Abbremsen)	Netzspannung prüfen; ggf. Bremsenergie ableiten (größerer Widerstand oder längere Abbremszeit)
A.41	Unterspannung DC-Bus	Zwischenkreisspannung zu niedrig (Netzspannung fehlt oder zu gering)	Netzversorgung prüfen (Phasenausfall, Spannungspegel)
A.71	Überlast: hohe Last (kurzzeitig)	Motor für mehrere Sekunden mit deutlich überhöhter Last betrieben (>>100% Nennmoment)	Last reduzieren; Applikation prüfen; evtl. Motor/Antrieb größer dimensionieren
A.72	Überlast: dauerhafte Last	Motor über längere Zeit überlastet (etwas über 100% Nennmoment)	Last reduzieren; größeren Motor/Verstärker einsetzen
A.83	Absolut-Encoder Batterie schwach	Batterie für Absolutwert-Encoder nahezu leer	Batterie zeitnah ersetzen (Daten vorher sichern)
A.C9	Encoder-Kommunikationsfehler	Keine Kommunikation mit dem Motor-Encoder möglich (Kabelbruch, Encoder defekt oder Servopack-Elektronik fehlerhaft)	Encoder-Verkabelung prüfen; ggf. Motor/Encoder tauschen; bei anhaltendem Fehler Servopack instand setzen
A.F1	Netz-Phasenausfall	Ausfall einer Phase der 3~ Versorgungsspannung	Netzanschluss und Sicherungen prüfen (alle Phasen vorhanden)