04.06.2026 von Viktor Siebert
Reparatur eines Yaskawa SGDV-260D01A Servopacks nach Leistungsteildefekt und Alarm A.720
Ein Kunde sendete uns ein Yaskawa SGDV-260D01A Servopack der Sigma V Serie mit dem Fehlerbild „ohne Funktion“ ein. Die Maschine war während des Betriebs plötzlich stehen geblieben. Nach Aussage des Kunden kam es unmittelbar vor dem Ausfall zu einem abrupten Stillstand der angetriebenen Achse.
Bereits bei der ersten Analyse zeigte sich, dass es sich nicht um einen einfachen Elektronikfehler handelte. Die Schäden deuteten auf eine erhebliche Überlastung des Antriebssystems hin. Besonders interessant war dabei der später ausgelesene Fehlerspeicher, der wichtige Hinweise auf die eigentliche Ursache lieferte.
Die technischen Daten des Gerätes wurden anhand des Typenschildes ermittelt. Das SGDV-260D01A ist ein leistungsstarkes 400-Volt-Servopack der Yaskawa Sigma V Serie mit 7,5 kW Ausgangsleistung.
Erste Diagnose
Nach dem Öffnen des Servopacks wurden mehrere schwerwiegende Schäden festgestellt.
Folgende Baugruppen waren ausgefallen:
• Leistungsteil beschädigt
• Leistungstransistormodule zerstört
• Beide Bremswiderstände defekt
• Starke thermische Belastung im Leistungsbereich
Der Schadensumfang deutete darauf hin, dass die Endstufe über einen längeren Zeitraum mit überhöhten Strömen belastet wurde.
Nach der Reparatur der Leistungsplatine und dem Austausch der defekten Komponenten konnte das Gerät wieder eingeschaltet werden. Anschließend wurde der interne Fehlerspeicher ausgewertet.
Dabei wurde Alarm A.720 festgestellt.
Laut Yaskawa-Dokumentation bedeutet Alarm A.720 „Überlast: Niedrige Last“. Der Servomotor wurde dauerhaft mit einem Drehmoment betrieben, das die Nennwerte überschritten hat.
Tatsächliche Fehlerursache
Die Kombination aus zerstörten Leistungstransistoren, ausgefallenen Bremswiderständen und dem gespeicherten Alarm A.720 führte zu einer klaren technischen Bewertung.
Wahrscheinliche Ursache:
• Mechanische Blockade des Servomotors
• Defekte oder festlaufende Kugellager
• Übermäßige Achsreibung
• Mechanische Schwergängigkeit der Maschine
• Dauerhafte Überlastung des Motors
Laut Yaskawa-Handbuch tritt Alarm A.720 unter anderem auf, wenn der Servomotor aufgrund mechanischer Probleme nicht ordnungsgemäß laufen kann und dadurch dauerhaft überlastet wird.
Der Kunde bestätigte zudem, dass der ursprünglich eingesetzte Motor kurz vor dem Ausfall plötzlich stehen geblieben war.
Der Motor wurde daraufhin bereits vor der Inbetriebnahme des reparierten Servopacks durch den Kunden ersetzt.
Reparaturmaßnahmen
Folgende Arbeiten wurden durchgeführt:
| Maßnahme | Beschreibung |
|---|
| Eingangstest | Fehleranalyse und Schadensaufnahme |
| Demontage | Vollständige Zerlegung des Servopacks |
| Reinigung | Entfernung von Staub und Ablagerungen |
| Leistungsteilreparatur | Instandsetzung der Leistungsendstufe |
| Austausch Transistormodule | Ersatz der beschädigten Leistungsmodule |
| Austausch Bremswiderstände | Erneuerung beider Widerstände |
| Prüfung Steuerplatine | Kontrolle der Ansteuerung |
| Fehlerspeicheranalyse | Auswertung der gespeicherten Alarme |
| Belastungstest | Langzeittest unter Last |
| Endkontrolle | Freigabe für den Rückversand |
Endprüfung und Rückversand
Nach Abschluss der Reparatur wurde das SGDV-260D01A auf unserem Prüfstand getestet.
Geprüft wurden:
• Einschaltverhalten
• Zwischenkreisspannung
• Stromaufnahme
• Regenerationsfunktion
• Bremsfunktion
• Kommunikation
• Belastung unter Last
Während des Dauertests konnten keine weiteren Fehler festgestellt werden.
Das Servopack arbeitete wieder stabil und wurde für den Rückversand freigegeben.
Kundenfeedback
„Vielen Dank für die schnelle Analyse. Der Hinweis auf die mögliche mechanische Ursache hat uns geholfen, den Motor rechtzeitig zu tauschen und weitere Schäden zu vermeiden.“
Info zu dem erwähnten Servopack: Yaskawa Servopack SGDV-260D01A
Weitere Informationen zu unseren Yaskawa-Reparaturen finden Sie hier: Yaskawa Sigma V Reparatur
📞 Kontaktieren Sie uns gerne, wenn Sie Fragen zu Ihrer Yaskawa- Antriebstechnik haben. Unser Team steht Ihnen mit Rat und Tat zur Seite.
Technische Spezifikationen
| Merkmal | Wert |
|---|
| Hersteller | Yaskawa Electric Corporation |
| Modell | SGDV-260D01A |
| Serie | Sigma V |
| Gerätetyp | AC Servopack |
| Hauptversorgung | 3PH 380–480 VAC |
| Frequenz | 50/60 Hz |
| Eingangsstrom | 21,7 A |
| Steuerversorgung | 24 VDC ±15 % |
| Steuerstrom | 1,5 A |
| Ausgangsspannung | 3PH 0–480 V |
| Ausgangsfrequenz | 0–300 Hz |
| Ausgangsstrom | 25,7 A |
| Ausgangsleistung | 7,5 kW |
| Schutzart | IP10 |
| Umgebungstemperatur | 0 bis 55 °C |
| Produktionsdatum | 09.10.2010 |
Technische Daten gemäß Typenschild.
Einsatzumgebung und kompatible Geräte
Typische Anwendungen:
| Bereich | Anwendung |
|---|
| Werkzeugmaschinen | Vorschubachsen |
| Bearbeitungszentren | X-, Y- und Z-Achsen |
| Verpackungsmaschinen | Positionierantriebe |
| Robotik | Bewegungsachsen |
| Handling-Systeme | Hochdynamische Achsen |
| Sondermaschinenbau | Präzisionsantriebe |
Funktionsbeschreibung
Das Yaskawa SGDV-260D01A gehört zur Sigma V Servopack-Serie und übernimmt die präzise Regelung von Servomotoren.
Zu den Hauptfunktionen gehören:
• Drehzahlregelung
• Positionsregelung
• Drehmomentregelung
• Encoderauswertung
• Überlastüberwachung
• Regenerationssteuerung
• Schutzfunktionen gegen Überstrom und Überspannung
Die integrierten Bremswiderstände und die Leistungsendstufe sorgen für die sichere Verarbeitung regenerativer Energie während Bremsvorgängen. Bei mechanischen Blockaden oder Überlastungen schützen mehrere Überwachungsfunktionen den Antrieb.
Bestandteile
| Baugruppe | Bezeichnung |
|---|
| Steuerplatine | SGDV-IFA01B |
| Lastkondensator-Platine | SGDV-CC260DAA / 400-005-576-A0Y |
| Leistungsplatine | SGDV-CB260DAA / 400-005-575-B0Y |
| Leistungsteil | Leistungsmodul |
| Bremswiderstände | Intern verbaut |
Alarmmeldungen und Troubleshooting
| Alarm | Beschreibung | Ursache | Maßnahme |
|---|
| A.100 | Überstrom oder Überhitzung Kühlkörper | Überstrom im IGBT oder Überhitzung | Leistungsteil prüfen |
| A.300 | Regenerationsfehler | Bremswiderstand oder Bremsschaltung defekt | Widerstände prüfen |
| A.320 | Regenerative Überlast | Zu hohe Rückspeiseenergie | Bremswiderstand auslegen |
| A.330 | Fehler Spannungsversorgung | Verdrahtungsfehler | Verdrahtung prüfen |
| A.400 | Überspannung | Zwischenkreis zu hoch | Versorgung prüfen |
| A.410 | Unterspannung | Zwischenkreis zu niedrig | Netzversorgung prüfen |
| A.510 | Überdrehzahl | Motordrehzahl zu hoch | Regelung prüfen |
| A.710 | Überlast hohe Last | Kurzzeitige starke Überlast | Last reduzieren |
| A.720 | Überlast niedrige Last | Dauerhafte Überlastung | Mechanik prüfen |
| A.7A0 | Überhitzung Kühlkörper | Temperatur über 100 °C | Kühlung prüfen |
| A.7AB | Lüfterfehler | Lüfter steht | Lüfter ersetzen |
| A.C90 | Encoder-Verbindungsfehler | Kommunikationsstörung | Encoderleitung prüfen |
Präventive Maßnahmen für den Kunden
Bei diesem Schadensfall zeigte sich erneut, dass die Ursache nicht immer direkt im Servopack liegt.
Empfehlenswert sind:
• Regelmäßige Kontrolle der Motorlager
• Überwachung von Achsgeräuschen
• Temperaturkontrolle der Motoren
• Überprüfung der Bremswiderstände
• Reinigung der Kühlwege
• Kontrolle der Stromaufnahme im Betrieb
• Präventive Überholung älterer Servomotoren
Ein blockierter oder schwergängiger Motor kann innerhalb kurzer Zeit erhebliche Schäden an der Leistungsendstufe verursachen.
Fazit
Die Reparatur des Yaskawa SGDV-260D01A zeigte deutlich, wie eng Mechanik und Leistungselektronik miteinander verbunden sind. Der gespeicherte Alarm A.720 lieferte wertvolle Hinweise auf eine langfristige Motorüberlastung. Durch die Reparatur der Leistungsendstufe, den Austausch der Transistormodule und Bremswiderstände sowie den rechtzeitigen Motortausch konnte das komplette Antriebssystem wieder zuverlässig in Betrieb genommen werden.