Das Yaskawa Servopack SGDV-120A01AY101AA wurde uns mit den Fehlercodes A.710 und A.910 eingesendet. Laut Kundenbeschreibung zeigte die betroffene Achse ein stark instabiles Verhalten. Der Motor lief nur ruckartig an, reagierte verzögert auf Bewegungsbefehle und stoppte nach wenigen Sekunden wieder. In mehreren Fällen wechselten sich die beiden Fehlercodes unmittelbar nach dem Einschalten oder nach kurzen Bewegungsversuchen ab.

Nach dem Anschluss des Servopacks an unseren Yaskawa-Sigma-V-Testplatz wurde das Verhalten reproduzierbar nachvollzogen. Bereits beim ersten Funktionstest über SigmaWin zeigte sich ein deutlich unruhiger Motorlauf. Der Motor reagierte kurzzeitig in beide Richtungen, konnte jedoch keine stabile Drehbewegung aufbauen. Auffällig war dabei, dass die Regelung augenscheinlich ständig gegen eine interne Abweichung arbeitete.

Im nächsten Schritt erfolgte eine gezielte Strommessung der drei Motorphasen. Dabei zeigte sich ein klares und eindeutiges Bild. Während die Phasen U und V jeweils einen Strom von ca. 4 A aufnahmen, lag der Strom der Phase W lediglich bei etwa 0,8 A. Diese massive Asymmetrie ist bei einem funktionierenden Servopack nicht zulässig und führt zwangsläufig zu Regelinstabilität.

Ein solcher Phasenstromfehler erklärt auch das beobachtete Verhalten über die Steuerung CN1. Die Steuerung sendet korrekte Bewegungsbefehle, die Leistungsstufe kann diese jedoch aufgrund der defekten Phase nicht vollständig umsetzen. Der Motor erhält ein verzerrtes Drehfeld, beginnt zu rucken und wird anschließend durch die Schutzfunktionen des Servopacks abgeschaltet. In der Folge werden die Fehler A.710 und A.910 ausgelöst.

Nach der Öffnung des Geräts wurde die Leistungsstufe detailliert geprüft. Dabei bestätigte sich der Verdacht eines internen Defekts im Bereich der Phase W. Die Ansteuerung dieser Phase arbeitete nicht mehr korrekt, wodurch der Strom nicht mehr aufgebaut werden konnte. Solche Schäden entstehen häufig durch langjährige thermische Belastung, sporadische Überlastsituationen oder Vorschäden im Netz.

Im Rahmen der Instandsetzung wurde die betroffene Leistungsstufe fachgerecht repariert und alle relevanten Strompfade überprüft. Zusätzlich erfolgte eine präventive Überholung angrenzender Baugruppen, um Folgeausfälle auszuschließen. Nach Abschluss der Reparatur wurde das Servopack erneut am Testplatz betrieben.

Der anschließende Dauertest zeigte ein sauberes, symmetrisches Strombild auf allen drei Phasen. Der Motor lief ruhig, gleichmäßig und ohne Regelabweichungen. Bewegungen über SigmaWin sowie über die CN1-Steuerung wurden stabil umgesetzt. Es traten keine weiteren Fehler oder Warnmeldungen auf.

Präventive Maßnahmen für den Kunden

Regelmäßige Überprüfung der Kühlung und Lüfterfunktion
Sichtprüfung der Leistungsanschlüsse auf thermische Spuren
Vermeidung von dauerhafter Überlast im Betrieb
Regelmäßige präventive Überholung älterer Servopacks
Überprüfung der Netzqualität und Absicherung

Fazit

Dieser Reparaturfall zeigt deutlich, wie kritisch eine einwandfreie Phasensymmetrie bei Servoantrieben ist. Bereits eine geschwächte oder ausgefallene Phase führt zu instabilem Motorlauf und wiederkehrenden Fehlern. Durch eine fachgerechte Reparatur der Leistungsstufe und eine präventive Überholung konnte das Yaskawa Servopack vollständig wiederhergestellt und zuverlässig in den Produktionsbetrieb zurückgeführt werden.

Info zu dem erwähnten Servopack: Yaskawa Servopack SGDV-120A01AY101AA

Weitere Informationen zu unseren Yaskawa-Reparaturen finden Sie hier: Yaskawa Sigma V Reparatur

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Technische Spezifikationen

Einsatzumgebung und kompatible Geräte

Das Yaskawa SGDV-120A01AY101AA wird typischerweise in CNC-Werkzeugmaschinen, Automatisierungslinien, Verpackungsmaschinen sowie Handling- und Zuführsystemen eingesetzt.
Es ist ausgelegt für den Betrieb mit Yaskawa Sigma V Servomotoren im Leistungsbereich bis ca. 1,5 kW und wird häufig in Achsanwendungen mit hohen Anforderungen an Dynamik, Regelgüte und Positioniergenauigkeit verwendet.

Typische Einsatzumgebungen sind industrielle Produktionsanlagen mit zyklischem Betrieb, häufigem Beschleunigen und Abbremsen sowie wechselnden mechanischen Lasten. In diesen Anwendungen wirkt über Jahre hinweg eine erhebliche thermische und elektrische Belastung auf die Leistungselektronik.

Funktionsbeschreibung

Das Servopack übernimmt die Umwandlung der Netzspannung in eine geregelte dreiphasige Ausgangsspannung zur präzisen Ansteuerung des Servomotors.
Über integrierte Strom-, Spannungs- und Temperaturüberwachung werden alle drei Motorphasen permanent kontrolliert. Die Stromregelung erfolgt phasenweise, wodurch bereits geringe Abweichungen zwischen den Phasen zu Regelabweichungen, instabilem Lauf oder Schutzabschaltungen führen können.

Die Kommunikation mit der übergeordneten Steuerung erfolgt über den CN1-Steckverbinder, während Motorleistung und Feedback über separate Leistungs- und Encoderanschlüsse angebunden sind. Interne Schutzfunktionen erkennen unter anderem Überstrom, Phasenausfall, Überlast, Regelabweichungen sowie interne Hardwarefehler und melden diese über definierte Alarmcodes.

Alarmmeldungen und Troubleshooting

Bestandteile