Reparatur eines Yaskawa CACR-120-PD1VDS01 Servopack mit Lüfterfehler

22.01.2026 von Viktor Siebert

Reparatur eines Yaskawa CACR-120-PD1VDS01 Servopack mit Lüfterfehler

Das Servopack CACR-120-PD1VDS01 wurde mit Alarm A.7A0 (Lüfterfehler) angeliefert. Laut Kundenangabe trat der Fehler zunächst sporadisch auf und führte später zu einem dauerhaften Stillstand der Achse. Das Gerät zeigte äußerlich keinen starken Verschmutzungsgrad, was den Fehler zunächst unkritisch erscheinen ließ.

Nach dem Öffnen des Geräts wurde der Lüfter elektrisch geprüft. Dabei zeigte sich, dass der Lüfter intern einen Defekt aufwies und nicht mehr ordnungsgemäß anlief. Auffällig war, dass der Defekt nicht mechanisch verursacht war, sondern auf einen elektrischen Fehler im Lüfter selbst zurückzuführen ist.

Im weiteren Verlauf der Analyse wurde festgestellt, dass der defekte Lüfter einen Kurzschluss im Bereich der Lüfteransteuerung verursacht hatte. Dieser Kurzschluss wirkte über einen längeren Zeitraum auf die Elektronik ein. Durch diese Dauerbelastung kam es zu einer Überlastung einzelner Schaltungsteile auf der Leistungsplatine, insbesondere im Bereich der Versorgung und Überwachung des Lüfters.

Der Fehlerverlauf ist typisch für ungeplante Lüfterausfälle. Zunächst wird lediglich der Lüfteralarm ausgelöst. Die Kühlleistung sinkt, ohne dass es sofort zu einem vollständigen Abschalten kommt. In dieser Phase arbeitet das Servopack weiter unter reduzierter thermischer Reserve. Die Bauteile im Umfeld der Leistungsstufe und der Hilfsspannungsversorgung werden dabei dauerhaft thermisch und elektrisch belastet. In diesem Zustand entstehen schleichende Folgeschäden, die nicht sofort sichtbar sind.

Die fehlerhafte Schaltung wurde lokalisiert und instand gesetzt. Der defekte Lüfter wurde ersetzt. Anschließend wurde das Servopack präventiv vollständig überholt. Dabei wurden alle bekannten alterungsrelevanten und thermisch belasteten Bauteile geprüft und vorsorglich erneuert. Ziel war es, nicht nur den akuten Fehler zu beheben, sondern die Betriebssicherheit für den Langzeiteinsatz wiederherzustellen.

Nach Abschluss der Reparatur wurde das Gerät am Testplatz geprüft. Es erfolgte ein Funktionstest unter Lastbedingungen, inklusive Temperaturüberwachung und Dauerlauf. Das Servopack arbeitete anschließend wieder stabil und innerhalb der spezifizierten Grenzwerte.

Dieser Reparaturfall zeigt deutlich, dass ein Lüfteralarm nicht als isolierter Nebenfehler betrachtet werden darf. Ein ausgefallener Lüfter kann innerhalb kurzer Zeit zu Folgeschäden an der Leistungselektronik führen. Durch regelmäßige Reinigung, geplanten Lüftertausch und rechtzeitige Überholung lassen sich solche Schäden zuverlässig vermeiden.

Yaskawa CACR-120-PD1VDS01 Servopack Ansicht 4

Yaskawa CACR-120-PD1VDS01 Servopack Ansicht 5

Info zu dem erwähnten Servopack: Yaskawa CACR-120-PD1VDS01 Servopack

Weitere Informationen zu unseren Yaskawa-Reparaturen finden Sie hier: Yaskawa Sigma V Reparatur

📞 Kontaktieren Sie uns gerne, wenn Sie Fragen zu Ihrer Yaskawa- Antriebstechnik haben. Unser Team steht Ihnen mit Rat und Tat zur Seite.

Technische Spezifikationen

Merkmal	Wert
Hersteller	Yaskawa Electric Corporation
Gerätetyp	AC Servopack
Modell	CACR-120-PD1VDS01
Schutzart	IP10
Netzeingang	1-phasig 200–230 V AC
Netzfrequenz	50/60 Hz
Eingangsstrom	16 A
Motorausgang	3-phasig 0–230 V AC
Ausgangsstrom	11,6 A
Ausgangsfrequenz	0–400 Hz
Nennleistung	1,5 kW
Kühlung	Aktive Lüfterkühlung
Umgebungstemperatur	0–55 °C
Herstellerland	Japan

Einsatzumgebung und typische Anwendungen

Bereich	Beschreibung
CNC-Maschinen	Vorschubachsen, Positionierachsen
Werkzeugmaschinen	Fräsmaschinen, Drehmaschinen
Automatisierung	Handling- und Zuführachsen
Sondermaschinenbau	Achssteuerungen mit analoger Ansteuerung

Die CACR-Serie wird häufig in älteren CNC-Maschinen eingesetzt, bei denen analoge Servoansteuerungen verwendet werden. Das Gerät ist vergleichbar mit späteren Yaskawa-Servopacks und weist funktionale Parallelen zur SGDV Sigma-V Serie auf, insbesondere bei Schutzfunktionen und Alarmverhalten.

Funktionsbeschreibung

Das Servopack steuert einen AC-Servomotor über eine pulsweitenmodulierte Leistungsstufe. Die Regelung von Drehzahl und Drehmoment erfolgt über interne Regelkreise. Schutzfunktionen überwachen unter anderem Strom, Spannung, Temperatur und die ordnungsgemäße Funktion des Lüfters.

Der Lüfter ist ein sicherheitsrelevantes Bauteil. Er stellt die Kühlung der Leistungselektronik sicher. Wird eine Fehlfunktion erkannt, erfolgt eine Abschaltung über den entsprechenden Alarmcode, um thermische Schäden zu verhindern.

Alarmmeldungen und Troubleshooting Yaskawa CACR-120-PD1VDS01

Alarm	Bezeichnung	Bedeutung / Ursache	Maßnahme
A.020	Fehler 1 Parameter-Prüfsumme	Parameterdaten im SERVOPACK sind falsch, z. B. nach Spannungsabfall oder zu häufigen Parameteränderungen	Versorgung prüfen, Parameter mit Fn005 initialisieren, neu einstellen, ggf. SERVOPACK tauschen
A.021	Fehler 1 Parameterformat	Parameterdaten nicht kompatibel oder fehlerhaft	Softwareversion und Parameter prüfen, passenden Parametersatz laden, ggf. SERVOPACK tauschen
A.022	Fehler 1 System-Prüfsumme	Fehlerhafte Systemdaten im SERVOPACK	Spannungsversorgung prüfen, ggf. SERVOPACK tauschen
A.030	Fehler Erkennung Eingangsspannung	Erkennungsdaten für Netzanschluss sind falsch	SERVOPACK prüfen, ggf. tauschen
A.040	Parameter-Einstellfehler 1	Parameter außerhalb des zulässigen Einstellbereichs	Parameter prüfen und auf gültige Werte setzen
A.041	Einstellfehler Encoder-Ausgangsimpuls	Pn212 liegt außerhalb des zulässigen Bereichs	Pn212 korrigieren
A.042	Parameter-Kombinationsfehler	Parameterkombination überschreitet zulässigen Bereich	Elektronisches Getriebe, Tippbetrieb oder Tuning-Parameter prüfen und anpassen
A.044	Parameter-Einstellfehler bei Regelung mit deaktiviertem externem Encoder/direktem Messsystem	Einstellungen von Optionsmodul und Parametern stimmen nicht überein	Pn002.3 und Optionsmodul-Einstellung abgleichen
A.050	Kombinationsfehler	Leistung von SERVOPACK und Servomotor stimmt nicht überein	Gerätekombination prüfen, Motor oder SERVOPACK passend auswählen
A.051	Alarm Nicht unterstütztes Gerät	Nicht unterstützter Encoder, Konverter oder Gerät angeschlossen	Richtige Systemkombination verwenden
A.0b0	Alarm zurückgenommener Servo EIN-Befehl	Servo EIN wurde nach Hilfsfunktion fehlerhaft zurückgenommen	Spannung aus- und einschalten, Software zurücksetzen
A.100	Überstrom oder Überhitzung des Kühlkörpers	Überstrom durch IGBT oder Übertemperatur am Kühlkörper	Verdrahtung, Kurzschluss, Erdschluss, Bremswiderstand, Last und Kühlung prüfen, ggf. SERVOPACK tauschen
A.300	Regenerationsfehler	Fehler im Bremsschaltkreis oder Bremswiderstand	Anschluss und Parametrierung des Bremswiderstands prüfen, Brücken B2/B3 prüfen, ggf. SERVOPACK tauschen
A.320	Regenerative Überlast	Regenerative Energie überschreitet Bremswiderstandsleistung	Versorgung, Bremswiderstand, Last und Betriebsbedingungen prüfen
A.330	Fehler in der Verdrahtung der Spannungsversorgung	AC/DC-Eingang falsch eingestellt oder Netzanschluss falsch verdrahtet	Versorgungstyp, Verdrahtung und Bremswiderstand prüfen
A.400	Überspannung	DC-Zwischenkreisspannung zu hoch	Netzspannung, Überspannungen, Bremswiderstand, Massenträgheit und Verzögerung prüfen
A.410	Unterspannung	DC-Zwischenkreisspannung zu niedrig	Netzspannung, Spannungsabfall, Stromausfall, Sicherung prüfen
A.450	Hauptstromkreis Überspannung Kondensator	Kondensator im Hauptstromkreis beeinträchtigt oder defekt	SERVOPACK tauschen
A.510	Überdrehzahl	Motordrehzahl über maximalem Grenzwert	Motorverdrahtung, Sollwert, Verstärkung und Betriebsbedingungen prüfen
A.511	Überdrehzahl Encoder-Ausgangsimpulsrate	Ausgangsfrequenz des Encoders ist zu hoch	Pn212 reduzieren, Motordrehzahl senken
A.520	Vibrationsalarm	Ungewöhnliche Vibrationen bei Motordrehzahl erkannt	Drehzahl senken, Verstärkung reduzieren, Massenträgheit anpassen
A.521	Alarm Autotuning	Während Tuning wurden Vibrationen erkannt	Lastniveau und Tuning-Einstellungen prüfen und anpassen
A.710	Überlast: Hohe Last	Motor wurde kurzzeitig stark über Nennwert belastet	Verdrahtung, Last, Bewegungsprofil und Mechanik prüfen
A.720	Überlast: Niedrige Last	Motor dauerhaft über Nennwert belastet	Last und Betriebsbedingungen ändern, ggf. größeren Motor einsetzen
A.730 / A.731	Überlast dynamische Bremse	Rotationsenergie übersteigt Kapazität der dynamischen Bremse	Drehzahl, Trägheit und Anzahl der Bremsvorgänge reduzieren
A.740	Überlast Einschaltstrom Strombegrenzungswiderstand	Netzanschluss wurde zu häufig ein- und ausgeschaltet	Häufigkeit des Schaltens reduzieren
A.7A0	Überhitzung Kühlkörper	Kühlkörper des SERVOPACK über 100 °C	Umgebungstemperatur, Last, regenerative Leistung, Einbaulage und Kühlung prüfen
A.7AB	Lüfter im SERVOPACK läuft nicht	Interner Lüfter ausgefallen oder blockiert	Fremdkörper entfernen, ggf. SERVOPACK tauschen
A.810	Fehler Encoder-Backup	Positionsdaten des Encoders gingen verloren	Batterie und Encoder-Spannungsversorgung prüfen, Encoder neu einrichten
A.820	Fehler Encoder-Prüfsumme	Prüfsumme des Encoder-Speichers fehlerhaft	Encoder neu einrichten, ggf. Motor tauschen
A.830	Batteriefehler des Absolutwertgebers	Batteriespannung zu niedrig	Batterieanschluss prüfen, Batterie tauschen
A.840	Fehler Encoderdaten	Falsche Daten im Encoder	Verdrahtung, EMV und Encoder prüfen
A.850	Überdrehzahl Encoder	Encoder lief beim Einschalten mit zu hoher Drehzahl	Motordrehzahl beim Einschalten senken, Encoder prüfen
A.860	Überhitzung Encoder	Encoder-Innentemperatur zu hoch	Umgebung, Last und Encoderzustand prüfen
A.8A0	Fehler externer Encoder	Externer Encoder fehlerhaft	Externen Encoder prüfen oder tauschen
A.8A1	Modulfehler externer Encoder	Serieller Konverter fehlerhaft	Seriellen Konverter ersetzen
A.8A2	Sensorfehler externer Encoder	Fehler im externen Encoder	Encoder tauschen
A.8A3	Positionsfehler externer Encoder	Positionsdaten des externen Encoders fehlerhaft	Externen Encoder prüfen
A.b10	A/D-Fehler Drehzahlsollwert	A/D-Wandler des Drehzahlsollwerts fehlerhaft	Alarm löschen, neu starten, ggf. SERVOPACK tauschen
A.b11	A/D-Datenfehler Drehzahlsollwert	Daten des A/D-Wandlers für Drehzahlsollwert fehlerhaft	Alarm löschen, neu starten, ggf. SERVOPACK tauschen
A.b20	Lesefehler Drehmomentsollwerteingang	A/D-Wandler für Drehmomentsollwert fehlerhaft	Alarm löschen, neu starten, ggf. SERVOPACK tauschen
A.b31	Stromerkennungsfehler 1	Stromerkennungskreis Phase U defekt	SERVOPACK prüfen bzw. tauschen
A.b32	Stromerkennungsfehler 2	Stromerkennungskreis Phase V defekt	SERVOPACK prüfen bzw. tauschen
A.b33	Stromerkennungsfehler 3	Stromerkennungskreis defekt	Servomotorleitung prüfen, ggf. SERVOPACK tauschen
A.bF0 bis A.bF4	Systemalarm 0 bis 4	Interner Programm- oder Systemfehler im SERVOPACK	Spannung aus- und einschalten, ggf. SERVOPACK tauschen
A.C10	Verlust der Phasenlage des Servomotors erkannt	Motor außer Kontrolle, U/V/W fehlerhaft oder Encoderfehler	Motorverdrahtung und Encoder prüfen
A.C80	Löschfehler Absolutwertgeber / Einstellfehler Multiturn-Grenzwert	Fehler bei Absolutwertgeber oder Multiturn-Einstellung	Encoder und Einstellungen prüfen
A.C90	Verbindungsfehler Encoder	Kommunikation zwischen SERVOPACK und Encoder nicht möglich	Stecker, Leitung, Impedanz, Umgebungsbedingungen und EMV prüfen
A.C91	Positionsdatenfehler Encoderverbindung	Fehler bei der Berechnung der Encoder-Positionsdaten	Leitung, Verlegung, Schirmung und Erdung prüfen
A.C92	Timer-Fehler Encoderverbindung	Kommunikations-Timer zwischen Encoder und SERVOPACK fehlerhaft	EMV, Vibrationen, Encoder und SERVOPACK prüfen
A.CA0	Parameterfehler Encoder	Encoder-Parameter fehlerhaft	Motor, Encoder oder SERVOPACK prüfen
A.Cb0	Rückkopplungsfehler Encoder	Kommunikationsinhalt mit Encoder fehlerhaft	Leitung, Schirmung, Länge, Erdung, Vibration und Encoder prüfen
A.CC0	Nichtübereinstimmung mit dem Multiturn-Grenzwert	Encoder und SERVOPACK haben verschiedene Multiturn-Grenzwerte	Pn205 und Encoderdaten abgleichen
A.d00	Überlauf Positionsfehler	Positionsfehler überschreitet Grenzwert Pn520	U/V/W, Sollwertfrequenz, Beschleunigung und Parameter prüfen
A.d01	Positionsfehler-Überlaufalarm bei Servo EIN	Positionsfehler bei Einschalten zu groß	Positionsfehler löschen, Pn526 prüfen
A.d02	Alarm Positionsfehler-Überlauf durch Drehzahlbegrenzung bei Servo EIN	Restpositionsfehler plus Sollwertimpulse führen zum Grenzwertüberlauf	Positionsfehler löschen, Pn520/Pn529 prüfen
A.Eb1	Zeitfehler Signaleingang Sicherheitsfunktion	Zeitabstand zwischen /HWBB1 und /HWBB2 zu groß	Eingangssignale, Verdrahtung und Sicherheitskreis prüfen
A.F10	Offene Phase Netzleitung	Eine Phase R/S/T länger als 1 s zu niedrig	Netzverdrahtung, Phasenbalance und Einspeisung prüfen
CPF00	Übertragungsfehler 1 Handbediengerät	Kommunikation Handbediengerät zu SERVOPACK gestört	Stecker, Leitung und EMV prüfen
CPF01	Übertragungsfehler 2 Handbediengerät	Fehler im Handbediengerät oder SERVOPACK	Handbediengerät neu verbinden, ggf. tauschen

Bestandteile

Baugruppe	Funktion	Hinweis zur Prüfung
Leistungsplatine	Motoransteuerung	Thermische Schäden prüfen
Lüftereinheit	Kühlung	Regelmäßig tauschen
Steuerplatine	Regelung und Überwachung	Spannungen messen
Kühlkörper	Wärmeabfuhr	Auf Verschmutzung prüfen
Steckverbinder	Signal- und Leistungspfad	Kontaktzustand prüfen

Präventive Maßnahmen für den Betrieb

Maßnahme	Empfehlung
Reinigung	Regelmäßig, abhängig von Umgebung
Lüftertausch	Präventiv vor Ausfall
Sichtprüfung	Kühlkörper, Stecker, Kabel
Überholung	Zeitgesteuert statt schadensbedingt
Temperaturüberwachung	Frühwarnung nutzen

Fazit

Ein Lüfterfehler ist kein nebensächlicher Alarm. Der vorliegende Reparaturfall zeigt, dass ein defekter Lüfter zu einer schleichenden Überlastung der Leistungselektronik führen kann. Durch präventive Wartung und rechtzeitige Überholung lassen sich ungeplante Stillstände und Folgeschäden zuverlässig vermeiden.

Gerne stehen wir Ihnen für Fragen und Anfragen zur Verfügung.

Kontaktieren Sie uns jederzeit auch über unsere social media Kanäle.

Kontaktieren Sie uns

Name *

E-Mail *

Telefonnr. *

Kommentar (Optional)

Pflichtfelder gekennzeichnet mit (*)