21.06.2025 von Viktor Siebert

Ein namhafter Kunde aus der Schweizer Pharmabranche wandte sich mit einem besonderen Anliegen an uns: Die Yaskawa DR2-04ACP Servopack-Serie war vom Hersteller abgekündigt, ein Retrofit wurde empfohlen – also ein kompletter Austausch der Antriebselektronik. Eine Lösung, die nicht nur teuer, sondern auch ökologisch fragwürdig ist. Denn oft bedeutet Retrofit: komplette Umrüstung oder sogar Maschinenneukauf.

Nachhaltigkeit als gelebter Standard

Der Kunde, ein zertifiziertes Unternehmen mit höchsten Umweltstandards, wollte einen anderen Weg gehen. Nachhaltig, effizient und ressourcenschonend. So kamen sie – auf Empfehlung – zu industrypart GmbH.

Was sie bei uns fanden, war nicht nur eine präzise Reparaturleistung, sondern ein strukturiertes und standardisiertes System, das nahtlos in ihre eigenen Prozesse integriert werden konnte. Die Zusammenarbeit verlief von Anfang an reibungslos: Geräte werden eingesendet, Reparatur erfolgt pauschalisiert, Rückversand ist termintreu – der Techniker vor Ort muss nur noch einbauen.

Was wir am DR2-04ACP reparieren

Die Yaskawa DR2-Serie ist technisch robust, doch mit den Jahren treten typische Fehlerbilder auf, die wir aus hunderten Reparaturen kennen:

Häufige Fehler	Ursache
Überstrom (Alarm A.10)	Defekte Ausgangsstufe, Kurzschluss im IGBT-Modul
Blown Fuse (A.20)	Interner Sicherungsausfall, oft Folge von Kurzschluss
Regeneration Error (A.30)	Probleme mit interner oder externer Bremsschaltung
Encoder-Störungen (A.00–A.85)	Verbindungsprobleme oder defekter Encoder
Überlast / Übertemperatur	Verschmutzte Kühlkörper, defekte Leistungsteile

Ablauf der Reparatur – Schritt für Schritt

1. Eingangstest & Fehleranalyse:
   Direkt nach Wareneingang erfolgt eine umfassende Sicht- und Funktionsermittlung mit Simulation unter Lastbedingungen.
2. Komponententausch:
   Abhängig vom Fehler tauschen wir:
   • IGBT-Module und Treiberstufen
   • interne Sicherungen
   • Kondensatoren (bei Alterung oder Messwertabweichung)
   • Lüfter und Thermosensoren
   • defekte Steckverbinder oder Encoder-Schnittstellen
3. Reinigung & Nacharbeit:
   Das Gerät wird komplett gereinigt, Leiterplatten optisch und elektrisch überprüft, kalte Lötstellen nachgearbeitet.
4. Endtest & Dokumentation:
   Die reparierte Einheit durchläuft einen vollständigen Belastungstest mit Protokollierung aller Ausgangsströme, Spannungen und Statussignale. Encoder-Funktion wird separat verifiziert.
5. Verpackung & Rückversand:
   In antistatischer Verpackung, beschriftet und dokumentiert, geht das Gerät an den Kunden zurück – betriebsbereit.

Reparieren statt wegwerfen – gelebte Verantwortung

Diese Geschichte zeigt, wie industrielle Instandhaltung in der Praxis aussehen kann: ökologisch sinnvoll, wirtschaftlich effizient und logistisch einfach. Unsere Kunden schätzen nicht nur die technische Leistung, sondern vor allem die Klarheit im Ablauf und unsere Orientierung an nachhaltigen Standards.

Wir danken dem Schweizer Partner für das Vertrauen und die Offenheit, gemeinsam neue Wege zu gehen – für einen bewussten Umgang mit Ressourcen und eine funktionierende Kreislaufwirtschaft in der Industrie.

https://youtu.be/h_0TneOwdfo

Weitere Informationen wie Preis, Lieferzeit zum:
Yaskawa Servopack DR2-04ACP

Mehr Informationen zu unserer Yaskawa-Reparaturkompetenz finden Sie hier: Yaskawa DR2 reparatur bei Industrypart

Ähnliche Modelle, die wir regelmäßig reparieren:
DR2-04AC
DR2-04ADY135

📞 Kontaktieren Sie uns gerne, wenn Sie Fragen zu Ihrer Yaskawa-Antriebstechnik haben.
Unser Team freut sich auf Ihre Anfrage!

Geräte-Daten (Technische Daten des DR2-04ACP)

Parameter	Wert
Modell	DR2-04ACP
Serie	Σ-Series DR2 Servopack
Eingangsspannung	200–230 V AC (Einphasen)
Frequenz	50/60 Hz
Eingangsstrom	5.1 A
Ausgangsspannung	0–230 V AC
Ausgangsstrom	2.8 A (3-phasig)
Leistung	0.4 kW (0.54 PS)
Passende Motoren	SGMP-Servomotor (laut Typkennzeichen)
Encoder-Typ	Incremental/Absolute (C)
Kühlung	Natürliche Konvektion (Lüftungsschlitze)
Schutzklasse	IP2X
Hersteller	Yaskawa Electric, Japan
Baujahr	06/2010 (laut Stempel)

Umgebungsbedingungen & Kompatibilität

Der DR2-04ACP wird typischerweise verwendet in:

• CNC-Maschinen, Pick-and-Place-Anlagen, Halbleiterverarbeitung
• Kombination mit SGMP-Servomotoren (kleine, präzise Motoren)
• Installationsumgebung:
  • Temperatur: 0–55 °C
  • Luftfeuchtigkeit: 20–80 % (nicht kondensierend)
  • Vibration: max. 0.5 G
  • Kein direkter Wassereinfluss, keine korrosiven Gase
• Vertikale Montage im Schaltschrank mit Lüftung ≥50 mm oben/unten empfohlen

Funktionsbeschreibung

Das Yaskawa DR2-04ACP Servopack ist ein Verstärker aus der Σ-Serie, der präzise Ansteuerung von AC-Servomotoren ermöglicht. Es unterstützt:

• Positionsregelung (mit Pulstrains)
• Drehzahlregelung (analoges Spannungssignal)
• Drehmomentregelung (optional)
• Kommunikation über digitale Operatoren möglich (z. B. JUSP-OP02A)
• Unterstützung sowohl für inkrementale als auch absolute Encoder (je nach Einstellung und Anschluss)
• Regenerative Bremsung intern möglich, externer Widerstand optional

Alarmmeldungen & Troubleshooting

Fehlercode	Bedeutung	Hinweis/Lösung
A.00	Absolute Encoder Data Error	Nur bei absoluten Encodern (Typ SGDB, DR2)
A.10	Overcurrent	Überstrom — Last prüfen, ggf. Motor oder Verkabelung defekt
A.20	Blown Fuse	Sicherung durchgebrannt – Austauschen
A.30	Regeneration Error	Externe Regeneinheit überprüfen (falls angeschlossen)
A.40	Overvoltage	Überspannung – Netzversorgung oder Bremswiderstand prüfen
A.50	Main Circuit Voltage Error	Spannungsversorgung instabil – Netz prüfen
A.60	Feedback Overspeed	Motor überschreitet max. Drehzahl – Encoder prüfen
A.70	Overload	Momentane Überlastung – Kühlung & Last prüfen
A.71	Overload (kontinuierlich)	Dauerhafte Überlastung – Applikation oder Motor zu schwach
A.81–A.85	Diverse Encoder-/Batteriefehler	Nur bei 12-bit absoluten Encodern – Batterie oder Leitung prüfen