Das Gerät Yaskawa CIMR-G5C4011 Varispeed 6161G5 wurde mit der Fehlerbeschreibung „Motor ruckelt“ eingesendet. Bereits beim ersten Probelauf zeigte sich ein ungewöhnliches Verhalten, das klar über typische Parameterprobleme hinausging.

Der Motor lief in Vorwärtsrichtung deutlich ruhiger und erreichte bei identischem Sollwert eine höhere Drehzahl als im Rückwärtsbetrieb. In Rückwärtsrichtung zeigte der Motor ein ruckelndes Anlaufverhalten, reduzierte Drehzahl und instabile Stromaufnahme. Besonders auffällig war das Verhalten beim Abbremsen aus der Vorwärtsbewegung. Der Motor stoppte nicht kontrolliert, sondern lief weiter, bis der Umrichter mit dem Fehler „CF außer Kontrolle“ abschaltete.

Dieses Fehlerbild ist typisch für eine asymmetrische Regelung. Da Vorwärts- und Rückwärtsbetrieb softwareseitig identisch verarbeitet werden, lag der Verdacht früh auf einem hardwareseitigen Problem in der Stromerfassung oder Signalverarbeitung.

Nach vollständiger Demontage wurde das Gerät gereinigt und visuell geprüft. Es zeigten sich keine offensichtlichen thermischen Schäden. In der detaillierten Analyse wurden die Messpfade der Stromrückführung untersucht. Dabei fiel auf, dass einzelne Kanäle unter Last leicht voneinander abweichende Signale lieferten. Diese Abweichung war gering, reichte jedoch aus, um die Regelung bei Richtungswechseln instabil werden zu lassen.

Die betroffenen Baugruppen wurden instandgesetzt, die Messkanäle neu abgeglichen und das Gerät anschließend unter realistischen Lastbedingungen getestet. Der Test umfasste mehrere Stunden Dauerlauf mit häufigem Richtungswechsel, Beschleunigungs- und Bremszyklen.

Nach der Reparatur zeigte der Umrichter ein symmetrisches Regelverhalten. Vorwärts- und Rückwärtslauf waren identisch, der Motor stoppte sauber, und der Fehler CF trat nicht mehr auf.

Präventive Maßnahmen für den Kunden

Regelmäßige Überprüfung der Kühlung und Lüfterfunktion
Saubere und stabile Netzversorgung sicherstellen
Bremszyklen nicht dauerhaft an der Leistungsgrenze betreiben
Regelmäßige Sichtprüfung der Anschlussklemmen
Bei Richtungswechseln auf ungewöhnliche Geräusche oder Vibrationen achten

Fazit

Der Fall zeigt eindrucksvoll, dass komplexe Fehlerbilder oft nicht durch Parameteranpassungen lösbar sind. Asymmetrisches Motorverhalten ist ein klares Indiz für hardwareseitige Abweichungen in der Regelung. Eine fundierte Diagnose und realitätsnahe Tests sind entscheidend für eine nachhaltige Reparatur.

Weitere Informationen wie Preis, Lieferzeit zum:
Yaskawa CIMR-G5C4011 Varispeed 6161G5

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Technische Spezifikationen

Einsatzumgebung und kompatible Geräte

Der Yaskawa CIMR-G5C4011 wird typischerweise in industriellen Anwendungen eingesetzt, bei denen eine präzise Drehzahlregelung von Asynchronmotoren erforderlich ist. Häufige Einsatzgebiete sind Werkzeugmaschinen, Fördertechnik, Wickelanlagen, Prüfstände sowie Sondermaschinen mit hohen Anforderungen an Dynamik und Regelstabilität.

Das Gerät arbeitet mit Standard-Asynchronmotoren im Leistungsbereich bis ca. 11 kW und wird häufig in Applikationen mit häufigem Richtungswechsel, Bremsvorgängen und variablen Lastmomenten verwendet.

Funktionsbeschreibung

Der Varispeed 6161G5 ist ein vektorgeregelter Frequenzumrichter mit getrennter Leistungs- und Steuersektion. Die Motorströme werden über Messkanäle kontinuierlich erfasst und der Regelung zugeführt. Auf Basis dieser Rückmeldungen berechnet die Steuerung das notwendige Pulsweitenmuster für die Leistungshalbleiter.

Die Regelung ist richtungsabhängig identisch aufgebaut. Vorwärts- und Rückwärtsbetrieb greifen auf dieselben Mess- und Regelpfade zurück. Abweichungen im Regelverhalten deuten daher nicht auf Parametrierung, sondern auf hardwareseitige Ungleichgewichte in der Stromerfassung oder Signalverarbeitung hin.

Alarmmeldungen und Troubleshooting (Auszug)

Bestandteile