Reparatur eines Yaskawa CACR-IR3030CB Servopack

11.06.2025 von Viktor Siebert

Reparatur eines Yaskawa CACR-IR3030CB Servopack – Ein Blick unter die Haube

Der Fall

Ein langjähriger Industriekunde sendete uns ein Yaskawa Servopack CACR-IR3030CB zur Überprüfung ein. Das Gerät war Teil einer älteren CNC-Anlage und hatte über Jahre zuverlässig gearbeitet – bis plötzlich unregelmäßige Achsbewegungen und sporadische Servo-Alarme auftraten. Aufgrund des Alters und der Baureihe bestand die Vermutung, dass thermische Alterung, Kontaktprobleme oder Bauteilausfälle vorliegen könnten.

Aufbau und Komponenten

Dieses Servopack ist ein leistungsfähiges 2-Achsen-Modul aus der IR-Serie (NC-Ausführung), ausgelegt für bis zu 3,0 kW pro Achse bei einer Gesamtleistung von rund 6,0 kVA . Im Inneren finden sich mehrere funktionelle Platinen, die wir bei der Eingangsanalyse identifizieren konnten:

Komponente	Beschriftung laut Gerät	Menge
Steuerplatine	CACR-IR1WC oder DF920366-D0	1
Netzteil	PE3-2435D	1
Leistungsplatine	CACR-F2TW1B oder DF9200395-C0	1
Power Board	175 oder DF9200374-C0	1
Leistungsteil	3030CB	1

Analyse & Fehlerbild

Die Überprüfung ergab:

Verbrannte Lötstellen am Power Board in der Nähe des Gleichrichterbereichs.
Alterung der Elektrolytkondensatoren – typische Ursache für Spannungseinbrüche.
Ein Pin am CN21-Stecker war korrodiert, was zu unregelmäßigen Feedbackwerten führte.
Temperaturbedingte Ausfälle wurden durch gezielte Tests nachgestellt (Heißluft / Kältespray).

Die Reparatur im Detail

Unsere Maßnahmen:

Alle Leistungsbauteile (IGBTs, Dioden) ersetzt.
Elkos auf der Steuer- und Leistungsplatine vorsorglich ersetzt.
Korrodierte Steckkontakte gereinigt und neu verlötet.
Die Gate-Ansteuerung mit Oszilloskop kontrolliert.
Endprüfung mit Belastungstest auf einem Prüfstand mit Servomotor und Lastachse.

Typische Probleme bei CACR-IR Serien

Fehlerhafte Regeneration → Transistor T1 bleibt offen → Alarm RG (siehe Manual Seite 42)
Spannungsabfall durch schlechte Netzteilelkos → Alarm UV (Seite 44)
Überstrom → Defekter Shunt-Widerstand oder fehlerhafte Stromaufnahme im Motor (Seite 40)

Den Manual stellen wir gerne zur Verfügung, fragen Sie uns.

Technische Eckdaten (Auszug)

Eingangsspannung: 3~ AC 200–230 V ±10 %, 50/60 Hz
Regelverfahren: 3-Phasen Gleichrichtung, PWM mit 46,875 kHz
Steuersignal: RS422-Standard, seriell
Gewicht: ca. 12,9 kg
Regenerative Bremse: intern integriert
Schutzfunktionen: Überstrom, Unterspannung, CPU-Fehler, Erdschluss usw.

Ergebnis

Nach Abschluss der Reparatur lief das Servopack wieder stabil, ohne Fehler. Besonders erfreulich: Nach dem Wiedereinbau meldete der Kunde, dass sich die Positioniergenauigkeit verbessert habe – ein Zeichen dafür, dass die Rückführung (Feedback) wieder präzise arbeitet.

Tipp für Maschinenbetreiber

Die CACR-IR-Serie ist mechanisch robust, aber empfindlich bei Spannungsschwankungen, Wärme und Kondensatoralterung. Wenn Ihr System älter als 10 Jahre ist, empfehlen wir eine vorbeugende Wartung oder Generalüberholung.