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Yaskawa SGMAH-04AAA21 und SGMAH-04AAA21 Servo Motor Hauptbild
05.02.2026 von Viktor Siebert
Reparatur und Generalüberholung von Yaskawa AC Servo Motoren SGMAH-04AAA21 und SGMAH-04AAA61D-OY

Ausgangssituation und Hintergrund.

Die beiden Yaskawa AC Servo Motoren SGMAH-04AAA21 und SGMAH-04AAA61D-OY mit Encoder TRD-FWAG13 wurden von einem Maschinenhersteller gezielt bei uns als generalüberholte Austauschmotoren bestellt. Nicht, weil diese Motoren am Markt schwer zu bekommen wären, sondern genau aus dem Gegenteil heraus.

Der Kunde hatte über einen längeren Zeitraum versucht, Servo Motoren dieser Leistungsklasse über Internetplattformen wie Ebay oder asiatische Marktplätze zu beschaffen. Auf den ersten Blick wirkte das attraktiv. Verfügbarkeit, schnelle Lieferung, günstiger Preis. In der Praxis zeigte sich jedoch ein ganz anderes Bild.

Mehrere der gelieferten Motoren wiesen bereits bei der Inbetriebnahme Auffälligkeiten auf. Unruhiger Lauf, Temperaturanstieg, sporadische Encoderfehler. In anderen Fällen funktionierten die Motoren zunächst, fielen jedoch nach kurzer Laufzeit wieder aus. Bei genauer Analyse stellte sich heraus, dass es sich teilweise um umetikettierte Motoren, inkompatible Varianten oder sogar nachträglich manipulierte Typenschilder handelte. Besonders kritisch waren Fälle, in denen ein 200-Volt-Motor als 400-Volt-Variante ausgegeben wurde. Solche Motoren können kurzfristig anlaufen, geraten jedoch thermisch und elektrisch schnell an ihre Grenzen.

Ein weiterer Punkt war die fehlende Überholung. Weder Lager noch Dichtungen oder Encoder wurden erneuert. Teilweise waren die Motoren lediglich äußerlich gereinigt oder lackiert. Technisch blieben sie im verschlissenen Zustand.

Nach mehreren Fehlversuchen und Maschinenstillständen entschied sich der Kunde bewusst für einen anderen Weg und kam zu uns mit der klaren Anforderung: sichere Herkunft, echte Geräte, vollständige Generalüberholung und nachvollziehbarer Testprozess.


Präventiver Überholungsprozess bei industrypart

Bei beiden SGMAH-Motoren erfolgte keine punktuelle Reparatur, sondern eine vollständige präventive Überholung, unabhängig davon, ob einzelne Komponenten noch funktionsfähig erschienen.

Nach der Eingangskontrolle und Dokumentation der Typenschilder wurden die Motoren vollständig zerlegt. Alle Baugruppen wurden einzeln geprüft, gereinigt und bewertet. Ziel war nicht nur die Wiederherstellung der Funktion, sondern die Rückführung auf einen technisch zuverlässigen Zustand, der einem Neugerät so nahe wie möglich kommt.

Im Rahmen der Überholung wurden unter anderem folgende Maßnahmen durchgeführt:

  • Austausch aller Kugellager unabhängig vom sichtbaren Verschleiß
  • Erneuerung aller Dichtungen zur Sicherstellung der Schutzwirkung
  • Prüfung und Austausch des Encoders TRD-FWAG13 bei kleinsten Auffälligkeiten
  • Reinigung der Wicklungen und Gehäuse von Ablagerungen und Rückständen
  • Kontrolle der Isolation und elektrischen Kennwerte
  • Mechanische Prüfung von Welle, Passungen und Lager­sitzen

Besonderer Fokus lag auf der Echtheitsprüfung. Typenschilder, Seriennummern, Bauform, elektrische Werte und Encoder-Ausführung wurden miteinander abgeglichen. Nur eindeutig originale und zueinander passende Komponenten wurden verwendet.


Testeinrichtung und Funktionsprüfung

Nach Abschluss der mechanischen und elektrischen Überholung wurden beide Motoren auf unserem Testplatz geprüft. Als Servoverstärker kam ein Yaskawa SGDH-04AE-OY zum Einsatz, passend zur 200-Volt-Motorvariante der SGMAH-Serie.

Die Inbetriebnahme und Parametrierung erfolgte mit SigmaWin, sodass reale Betriebsbedingungen simuliert werden konnten. Jeder Motor durchlief mehrere Testphasen:

  • Leerlauftest über den gesamten Drehzahlbereich
  • Thermischer Test unter Dauerlauf
  • Encoder-Signalprüfung und Positionsrückmeldung
  • Stromaufnahme und Drehmomentverhalten
  • Geräusch- und Vibrationsanalyse

Erst nach einem stabilen, reproduzierbaren Laufverhalten über einen längeren Zeitraum wurden die Motoren für den Versand freigegeben. Jeder Test wurde dokumentiert und ist intern nachvollziehbar.


Warum sich Kunden bewusst gegen Marktplatzware entscheiden

Der entscheidende Punkt für den Kunden war nicht der Preis, sondern die Planbarkeit. Maschinenhersteller benötigen Motoren, die ohne Überraschungen funktionieren. Ein kurzfristig günstiger Kauf wird schnell teuer, wenn Maschinen stehen, Fehler schwer zu lokalisieren sind oder Folgeschäden entstehen.

Die bei uns überholten SGMAH-Motoren stammen aus nachvollziehbaren Quellen, werden technisch vollständig aufgearbeitet und real getestet, nicht nur geprüft. Genau deshalb kommen mittlerweile weitere Anfragen des gleichen Kunden hinzu, sowohl zur Lagerbestand-Aufstockung als auch für schnelle Austauschlösungen im Servicefall.

Weitere Informationen wie Preis, Lieferzeit zu erwähnten Geräten:

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📞 Kontaktieren Sie uns gerne, wenn Sie Fragen zu Ihrer Yaskawa-Antriebstechnik haben. Unser erfahrenes Team steht Ihnen jederzeit mit Rat und Tat zur Seite


Technische Spezifikationen

MerkmalSGMAH-04AAA21SGMAH-04AAA61D-OY
MotortypAC Servo MotorAC Servo Motor
Nennleistung400 W400 W
Nennspannung200 V200 V
Nennstromca. 2,8 Aca. 2,8 A
Nenndrehmomentca. 1,27 Nmca. 1,27 Nm
Nenndrehzahl3000 r/min3000 r/min
IsolationsklasseBB
Phasen33
EncoderTRD-FWAG13TRD-FWAG13
HerstellerYaskawa ElectricYaskawa Electric
HerkunftJapanJapan

Einsatzumgebung und kompatible Geräte

BereichBeschreibung
Typische MaschinenWerkzeugmaschinen, CNC-Bearbeitungszentren, Automationsanlagen
UmgebungIndustrielle Fertigung, geschlossene Schaltschränke
Kompatible ServopacksYaskawa SGDH-Serie 200 V
SoftwareSigmaWin
KühlungNatürliche Konvektion über Motorgehäuse

Funktionsbeschreibung

Die SGMAH-Servo Motoren der Sigma-II-Generation sind bürstenlose AC-Motoren mit integrierter Encoder-Rückführung. Sie sind für präzise Positionieraufgaben ausgelegt und liefern ein konstantes Drehmoment über einen breiten Drehzahlbereich. Der Encoder TRD-FWAG13 liefert die Positionsdaten an den Servoverstärker, der daraus Strom und Drehmoment regelt.


Typische Fehlerbilder und Ursachen

SymptomUrsacheMaßnahme
EncoderfehlerVerschleiß oder KabelschädenEncoder erneuern
Unruhiger LaufLagerschädenLager ersetzen
ÜbertemperaturFalsche SpannungsangabeEchtheitsprüfung
Kurzlebiger BetriebFalsche MotorklasseRichtige Typzuordnung
GeräuscheVerschmutzung oder LagerReinigung und Überholung

Bestandteile

BaugruppeFunktionServicehinweis
KugellagerMechanische LagerungImmer präventiv tauschen
Encoder TRD-FWAG13PositionsrückmeldungPrüfung und Ersatz
DichtungenSchutz vor Staub und ÖlAustausch bei Überholung
WicklungDrehmoment­erzeugungIsolationsprüfung
MotorgehäuseWärmeabfuhrReinigung

Fazit

Diese beiden SGMAH-Motoren zeigen sehr deutlich, warum sich immer mehr Maschinenhersteller bewusst gegen vermeintlich günstige Marktplatzlösungen entscheiden. Eine echte Generalüberholung, kombiniert mit Echtheitsprüfung, präventivem Austausch und realem Testbetrieb, schafft Sicherheit, Verfügbarkeit und langfristige Stabilität. Genau das erwarten professionelle Anwender und genau dafür stehen wir bei industrypart.

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