Ein Servomotor kann noch laufen, obwohl seine Lager bereits verschlissen sind. Das zeigt ein Yaskawa SGMAH-02AAA61D-OY aus unserer Werkstatt: Die Eingangsprüfung ergab unauffällige elektrische Messungen und einen laufenden Motor. Gleichzeitig wurde Verschleiß an den Kugellagern festgestellt. Ein kurzer Probelauf allein reicht deshalb nicht aus, um den Zustand eines gebrauchten Servomotors zu beurteilen.

Welche Aufgabe hat der SGMAH-02AAA61D-OY?

Der SGMAH-02AAA61D-OY ist ein AC-Servomotor. Zusammen mit einem passenden Servoverstärker und der Geberrückführung bildet er einen geregelten Antrieb. Für einen Austausch müssen die vollständige Typenbezeichnung, die elektrische und mechanische Ausführung sowie die Kompatibilität mit dem vorhandenen Antrieb geprüft werden. Eine ähnliche Grundbezeichnung allein ist keine ausreichende Freigabe.

Technische Daten laut Originaltypenschild

Diese Angaben wurden vom Originaltypenschild des bearbeiteten Motors übernommen. Sie ersetzen nicht die Prüfung der konkreten Maschinen- und Antriebskonfiguration.

Welche Anzeichen sollten geprüft werden?

Ungewöhnliche Laufgeräusche, Vibrationen oder eine veränderte Erwärmung können Anlass für eine Untersuchung sein. Solche Symptome beweisen für sich genommen keinen Lagerschaden. Auch die Kupplung, die angetriebene Mechanik, die Ausrichtung und die Betriebsbedingungen müssen berücksichtigt werden.

Sinnvolle Reihenfolge bei der Fehlersuche

Zuerst werden die vollständige Motorbezeichnung, der verwendete Servoverstärker und das Fehlerbild aufgenommen. Relevant ist insbesondere, ob eine Störung beim Start, bei einer bestimmten Bewegung oder erst im warmen Zustand auftritt. Vor Arbeiten muss die Anlage fachgerecht freigeschaltet und gegen Wiedereinschalten gesichert werden; vorhandene gespeicherte Energie und die Herstelleranweisungen sind zu beachten.

Anschließend folgen Sichtprüfung und fachgerechte mechanische sowie elektrische Zustandsprüfung. Befestigung, Welle, Kupplung, Leitungen und Steckverbindungen gehören dazu. Die Ergebnisse sind gemeinsam zu bewerten: Ein elektrisch unauffälliger Motor kann mechanischen Verschleiß aufweisen. Prüfverfahren und Grenzwerte müssen zur jeweiligen Motor-, Geber- und Antriebsausführung passen.

Ein abschließender Funktionstest erfolgt mit einem kompatiblen Servoverstärker. Eine Störung der gesamten Maschine lässt sich damit nicht automatisch ausschließen. Für die Wiederinbetriebnahme sind die Maschinenkonfiguration und die Einbausituation zusätzlich zu prüfen.

Werkstattbeispiel: Überholung und Prüfung bei industrypart

Bei diesem SGMAH-02AAA61D-OY war der Motor bei der Eingangsprüfung lauffähig und messtechnisch unauffällig. Die mechanische Untersuchung ergab jedoch verschlissene Kugellager. Der Motor wurde zerlegt, gereinigt, von Rost befreit und getrocknet. Im Zuge der Überholung wurden die Mechanik und die Geberrückführung instand gesetzt sowie die Verkabelung überarbeitet. Nach Montage und Lackierung wurde der Motor am Umrichter geprüft.

Der Auftrag wurde mit dem Status „repariert und geprüft“ abgeschlossen.

Unser Prüfregler: Yaskawa SGDH-02AE

Bei industrypart prüfen wir den SGMAH-02AAA61D-OY mit dem Yaskawa SGDH-02AE SERVOPACK. Yaskawa nennt den SGDH-02AE als Standardkombination zum SGMAH-02A. Bei einem Austausch sind trotzdem die vollständige Motorausführung, der Encoder, die Anschlüsse und die Maschinenkonfiguration zu berücksichtigen.

SGDH-02AE: Alarme mit Bezug zu Motor und Encoder

Die folgende Übersicht erläutert mögliche SGDH-Fehlerbilder, keine bei diesem Reparaturauftrag dokumentierten Alarme. Maßgeblich sind Reglerausführung, Firmware und Betriebsart. Absolutgeber-Meldungen gelten nur für entsprechend ausgerüstete und konfigurierte Systeme.

Bei A.C9 kommen Kabel, Steckverbindungen, Störeinflüsse, Encoder und Regler als Ursachen infrage. Ein Encoderalarm beweist daher noch keinen Encoderdefekt. Für die Fehlersuche sind der Zeitpunkt des Auftretens, die vollständigen Typenschilder und die Leitungsführung hilfreich. Batterie- oder Absolutgeberarbeiten können eine erneute Referenzierung nach Maschinenherstellervorgabe erfordern.

Überlast und Positionsabweichung können auch mit schwergängiger Mechanik oder einer ungünstigen Antriebseinstellung zusammenhängen. Im vorliegenden Werkstattfall wurden verschlissene Lager festgestellt; daraus lässt sich rückblickend kein bestimmter Alarm ableiten.

Quelle: Yaskawa Sigma II User’s Manual, YEA-SIA-S800-32.2, Standardkombination S. 5-112, Alarmübersicht S. 9-40/9-41 und Fehlersuche A.C9 S. 9-28.

Vorbeugung beim Wiedereinbau

Yaskawa weist im Sigma-II-Handbuch auf korrekte Ausrichtung, zulässige Wellenbelastung und eine Kabelführung ohne Zug- oder Biegebelastung hin. Schmutz und Feuchtigkeit sind vom Motor fernzuhalten. Ein Servomotor muss mit einem geeigneten Servoverstärker betrieben werden; ein direkter Netzanschluss ist nicht vorgesehen. Für den konkreten Einbau gelten die passenden Herstellerunterlagen.

Quellen

Technische Daten: Originaltypenschild des bearbeiteten Motors. Befund und ausgeführte Arbeiten: dokumentierte Werkstattprüfung von industrypart. Allgemeine Montagehinweise: Yaskawa Sigma II User’s Manual, YEA-SIA-S800-32.2, Kapitel Installation.

Video aus unserer Werkstatt

Prüfung, Überholung oder Ersatzmotor anfragen

Sie möchten einen SGMAH-02AAA61D-OY prüfen lassen oder benötigen einen Ersatzmotor? Senden Sie uns die vollständige Typenbezeichnung, ein lesbares Typenschildfoto, die Bezeichnung des Servoverstärkers und eine Beschreibung des Fehlerbilds. So können wir die weitere Prüfung gezielt vorbereiten.

Yaskawa SGMAH-02AAA61D-OY: Produkt und Reparaturanfrage

Technische Orientierung nach Fehlerbild

Die Tabelle beschreibt Prüfrichtungen, keine gesicherten Diagnosen.