31.03.2025 von Viktor Siebert
Yaskawa SGDH-50AE Servopack: Überholung, Baugruppen und Alarme
Der Yaskawa SGDH-50AE Servopack gehört zur Sigma-II-Serie. Bei industrypart umfasst eine Komplettüberholung dieses Gerätetyps mehr als den Austausch eines einzelnen defekten Bauteils: Im bisherigen Werkstattbericht ist der Ersatz von über 30 Bauteilen beschrieben. Dieser Beitrag erklärt den technischen Aufbau, das systematische Vorgehen bei der Diagnose und die Einordnung wichtiger Alarmanzeigen. Er beschreibt die Überholung des Gerätetyps; eine konkrete Kundenmeldung mit einem einzelnen Alarmcode ist für diesen Bericht nicht dokumentiert.
Technische Gerätedaten
| Merkmal | Angabe |
|---|
| Hersteller | Yaskawa |
| Modell | SGDH-50AE |
| Baureihe | Sigma II / SGDH |
| Geräteart | AC-Servoverstärker / Servopack |
| Leistungsklasse | 5,0 kW |
| Versorgungsklasse | Dreiphasig, 200 V |
Quelle für Modell, Leistungs- und Spannungsklasse: Yaskawa, SOLID-SGDH-50AE. Diese Baureihenangaben ersetzen nicht die Prüfung des Typenschilds und der konkreten Geräteausführung.
Dokumentierte Baugruppen
| Baugruppe | Bezeichnung in der Bestandteileübersicht | Menge |
|---|
| Steuerplatine | SGDH-CA30xx | 1 |
| Leistungsplatine | SGDH-CB50Ax | 1 |
| Kondensatorplatine | Keine Bezeichnung angegeben | Nicht angegeben |
| Leistungsteil | SGDH-50 | 1 |
Die Bezeichnungen sind aus der bereitgestellten Bestandteileübersicht übernommen. Die Zeichenfolgen „xx“ und „x“ bleiben unverändert; sie bezeichnen hier keine bestätigte konkrete Platinenrevision. Vor einem Ersatz müssen Ausführung und Kompatibilität am jeweiligen Gerät geprüft werden.
Fehlerbilder und systematische Diagnose
Im ursprünglichen Werkstattbericht werden Defekte der internen Spannungsversorgung, der Leistungsendstufe und der Encoderansteuerung als mögliche Fehlerbilder dieses Gerätetyps genannt. Diese Bereiche arbeiten zusammen: Die interne Versorgung stellt die benötigten Betriebsspannungen bereit, die Leistungsendstufe versorgt den Motor und die Encodersignale liefern die Rückmeldung für die Regelung. Eine Störung kann deshalb mehrere Funktionen beeinflussen.
| Bereich | Einordnung für die Diagnose |
|---|
| Interne Spannungsversorgung | Versorgungsfehler können Steuerung und Signalauswertung beeinträchtigen. |
| Leistungsendstufe | Ein Überstromalarm grenzt den Fehlerbereich ein, beweist allein aber keinen bestimmten Bauteildefekt. |
| Encoder und Rückführung | Encoder, Anschlussleitung, Steckverbindungen und geräteseitige Schnittstelle müssen zusammen betrachtet werden. |
Eine Alarmanzeige ist ein Ausgangspunkt für die Fehlersuche. Erst die Prüfung am Gerät zeigt, ob die Ursache im Servopack, in angeschlossenen Komponenten oder in den Betriebsbedingungen liegt. Die folgende Referenz enthält keine zusätzlichen Befunde an einem einzelnen Kundengerät.
Sigma-II-Alarmreferenz: Auswahl relevanter Alarme
Die Tabelle gibt die Bedeutungen aus dem Sigma II User’s Manual sinngemäß wieder. Sie ist eine Auswahl aus der bereitgestellten Unterlage und keine vollständige Liste sämtlicher Firmware- und Optionsvarianten. Die Schreibweise der Anzeigen, einschließlich „b“, „C“ und „d“, ist beibehalten.
| Anzeige | Bedeutung laut Alarmunterlage, sinngemäß |
|---|
| A.02 | Fehlerhafte EEPROM-Parameterdaten |
| A.03 | Fehlerhafte Erfassungsdaten des Leistungskreises |
| A.04 | Parameter außerhalb des zulässigen Einstellbereichs |
| A.05 | Unpassende Leistungszuordnung zwischen Motor und Verstärker |
| A.10 | Überstrom im IGBT; Temperaturbezug siehe Hinweis unten |
| A.30 | Fehler im regenerativen Bremskreis oder Bremswiderstand |
| A.32 | Regenerative Energie übersteigt die Belastbarkeit des Bremswiderstands |
| A.40 | Zwischenkreisspannung zu hoch |
| A.41 | Zwischenkreisspannung zu niedrig |
| A.51 | Motordrehzahl zu hoch |
| A.71 | Überlast bei hoher Last über mehrere Sekunden bis einige zehn Sekunden |
| A.72 | Überlast bei länger anhaltender überhöhter Belastung |
| A.73 | Überlast des dynamischen Bremswiderstands |
| A.74 | Überlast des Einschaltstrom-Begrenzungswiderstands durch häufiges Netzschalten |
| A.81 | Versorgungsausfall am Absolutencoder; Positionsdaten gelöscht |
| A.82 | Prüfsummenfehler des Encoderspeichers |
| A.83 | Batteriespannung des Absolutencoders zu niedrig |
| A.84 | Fehlerhafte empfangene Absolutpositionsdaten |
| A.85 | Zu hohe Encoderdrehzahl beim Einschalten |
| A.86 | Encoder überhitzt |
| A.b1 | A/D-Wandlerfehler am Drehzahlsollwerteingang |
| A.b2 | A/D-Wandlerfehler am Drehmomentsollwerteingang |
| A.bF | Systemfehler im Servoverstärker |
| A.C1 | Unkontrollierter Motorlauf erkannt |
| A.C8 | Fehler beim Löschen der Absolutencoder-Daten oder Einstellen des Multiturn-Limits |
| A.C9 | Kommunikation zwischen Verstärker und Encoder gestört |
| A.CA | Fehlerhafte Encoderparameter |
| A.Cb | Fehlerhafter Kommunikationsinhalt beim Encoder-Echoback |
| A.CC | Unterschiedliche Multiturn-Limits in Encoder und Verstärker |
| A.d0 | Positionsabweichung überschreitet den Grenzwert Pn505 |
| A.E7 | Optionsmodul nicht erkannt |
| A.F1 | Phase der Hauptstromversorgung fehlt |
| CPF00 / CPF01 | Kommunikationsfehler zwischen Digital Operator und Servoverstärker |
Geltungsbereich beachten: Die Unterlage nennt bei A.10 zusätzlich Kühlkörperübertemperatur und versieht den Temperaturbezug mit einer Einschränkung auf 30 W bis 1 kW. Auch A.7A ist dort mit dieser Leistungseinschränkung markiert. Diese Temperaturzuordnung wird deshalb nicht ungeprüft auf den SGDH-50AE mit 5,0 kW übertragen. A.-- bezeichnet laut Tabelle den Normalzustand, keinen Fehler.
Warnungen und ausstattungsabhängige Ergänzungen
| Anzeige | Einordnung |
|---|
| A.91 | Überlastwarnung vor A.71 oder A.72. |
| A.92 | Warnung vor regenerativer Überlast A.32. |
| A.33 | AC-/DC-Eingangsart passt nicht zur Parametrierung; laut Ergänzung ab Firmware Ver. F. |
| A.E0 / A.E1 / A.E2 | Optionskarte fehlt oder antwortet nicht, Zeitüberschreitung bzw. Synchronisations-/Watchdogfehler; nur bei entsprechender Option. |
| A.E5 / A.E6 | MECHATROLINK-Synchronisations- bzw. Kommunikationsfehler; ausstattungsabhängig. |
Die Ergänzung enthält außerdem Sonderfälle für Linearmaßstäbe, Linearmotoren und weitere Optionskarten. A.76 gilt dort ausschließlich für Verstärker mit 22–55 kW und wird nicht als Alarm des 5-kW-SGDH-50AE dargestellt. A.94 und A.95 sind optionsseitige Warnungen. Für die Diagnose ist stets die zum Gerät, zur Firmware und zur Option passende Dokumentation maßgeblich.
Quelle: bereitgestellte Datei „Sigma2_Alarms_CompleteList-6.pdf“, Sigma II User’s Manual, Kapitel 9, Abschnitt 9.2.3, S. 9-41 und 9-42; Warnungen in Abschnitt 9.2.4, S. 9-43. Ergänzungsblatt „Sigma II Alarms“, S2_Add_Alarms.doc, Stand 30.01.2001, Dateiseite 4. Ein Revisionsstand des Handbuchauszugs ist darin nicht ausgewiesen.
Reparatur und präventive Überholung
Unser bisheriger Bericht beschreibt beim SGDH-50AE eine Komplettüberholung mit dem Ersatz von über 30 Bauteilen sowie die Prüfung einzelner Funktionsstufen und die Simulation von Belastungsszenarien. Der notwendige Umfang richtet sich nach Zustand, Ausführung und Diagnose. Daraus folgt keine feste Teileliste für jedes eingesendete Gerät.
Bei einer fachgerechten Überholung werden akute Fehler und der Zustand weiterer Baugruppen gemeinsam betrachtet. Präventive Wartung kann dazu beitragen, Alterung und Verschleiß rechtzeitig zu erkennen und ungeplante Stillstände zu reduzieren. Eine feste zusätzliche Lebensdauer lässt sich daraus nicht ableiten. Konkrete Messwerte, Prüfdauer und Lastprofile eines einzelnen Geräts sind in diesem Bericht nicht dokumentiert.
Video zur Überholung des SGDH-50AE
Das vorhandene Video gibt einen Einblick in die präventive Überholung bei industrypart.
Geräteansichten
Yaskawa SGDH-50AE Servopack – Geräteansicht.
Yaskawa SGDH-50AE Servopack – Frontansicht.
Typenschild des Yaskawa SGDH-50AE.
Reparaturanfrage für Ihren Yaskawa-Servopack
Ihr Servopack zeigt eine Störung oder soll präventiv überholt werden? Senden Sie uns die vollständige Modellbezeichnung, ein Typenschildfoto, die Alarmanzeige und eine Beschreibung, wann der Fehler auftritt. industrypart unterstützt Sie mit der Diagnose, Reparatur und präventiven Überholung industrieller Antriebselektronik.
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Weitere Informationen zu unseren Reparaturen von Yaskawa Sigma-II-Servoverstärkern finden Sie hier: Yaskawa Sigma-II-Reparaturservice.