02.07.2025 von Viktor Siebert
Ein Totalschaden nach erfolgloser Fremdreparatur Okuma VACIII D6 Drive Unit
Vor einigen Wochen erhielten wir ein Okuma VACIII D6 Drive Unit zur Begutachtung, das in einem besorgniserregenden Zustand bei uns eintraf. Der Kunde – ein namhafter Automobilzulieferer aus den Niederlanden – hatte das Gerät zuvor bei einer anderen Reparaturfirma instand setzen lassen. Doch anstatt eines funktionierenden Geräts bekam er eine nicht betriebsbereite Einheit zurück – verbunden mit der Auskunft, dass es für diesen Drive-Typ keine Ersatzteile mehr gebe. Für diesen „Reparaturversuch“ musste der Kunde fast 1.000 Euro bezahlen – ohne Ergebnis.
Ursprung des Fehlers: Überhitzung durch defekten Lüfter
Der ursprüngliche Fehler war klar: „Heat sink overheat“, ein bekanntes Problem, das insbesondere an heißen Sommertagen verstärkt auftritt. Die Ursache ist uns seit Jahren vertraut – in über 10 Jahren Erfahrung mit diesem Gerätetyp haben wir festgestellt, dass defekte oder altersschwache Lüfter eine der Hauptursachen darstellen.
Auch in diesem Fall war der Lüfter zwar mechanisch in Bewegung, aber viel zu langsam, vibrierte stark und erzeugte ungewöhnlich laute Geräusche. Ein deutliches Warnsignal, das in der Maschinenhalle eigentlich nicht zu überhören ist. Wenn in einem solchen Zustand weiterproduziert wird, geraten alle thermisch empfindlichen Bauteile permanent unter Belastung. Die Folge: beschleunigte Alterung und schleichender Schaden an der Elektronik.
Falsche Eingriffe und beschädigte Leiterbahnen
Was uns beim Öffnen des Geräts erwartete, war ernüchternd:
Offenbar hatte der Mitbewerber verschiedene Bauteile ohne Systematik ausgetauscht – darunter auch Komponenten, die gar nicht betroffen waren. Wichtige kritische Teile blieben dagegen unangetastet.
Die Folge: beschädigte Leiterbahnen, falsche und nicht konforme Ersatzteile sowie fehlende Schutzmaßnahmen gegen zukünftige Schäden. Wir mussten die komplette Baugruppe regelrecht restaurieren.
Unser Reparaturstandard: Prävention statt Flickwerk
Unsere Reparaturstrategie für Okuma VACIII D6 ist nicht reaktiv, sondern präventiv standardisiert. Seit über einem Jahrzehnt haben wir einen fundierten Reparaturprozess entwickelt, bei dem über 50 identifizierte Schwachstellen konsequent beseitigt werden – unabhängig vom ursprünglichen Fehler.
Dazu gehören u. a.:
- Austausch beider IGBT-Module (z. B. 6MBI100FA-060, MG100J6ES91)
- Erneuerung sämtlicher Lüftereinheiten
- Verstärkung oder Neuverlegung kritischer Leiterbahnen
- Austausch aller thermisch oder elektrisch belasteten Komponenten
- Reinigung, Konservierung und Neulackierung empfindlicher Leiterplattenbereiche
Prüfung unter Realbedingungen: Nur was funktioniert, verlässt die Werkstatt
Nach erfolgreicher Wiederherstellung wird jedes Gerät unter realen Lastbedingungen getestet. Im konkreten Fall wurde das reparierte VACIII D6 in einer Okuma LU15 Maschine montiert und über mehrere Stunden unter wechselnder Last betrieben.
Unsere Tests umfassen:
- Strom- und Drehmomentverlauf über alle Phasen
- Echtzeitüberwachung aller Temperatursensoren
- Überprüfung aller Alarm- und Schutzfunktionen
- Dauerlauf mit wechselnden Drehzahlen und Richtungswechsel
- Überwachung der Rückmeldung des Resolvers und der Stromregelung
Fazit: Erfahrung schützt vor Totalschaden
Dieser Fall zeigt exemplarisch, wie wichtig fundiertes Know-how, strukturierte Prozesse und echte Erfahrung sind. Was für Laien als „nicht mehr reparierbar“ erscheint, ist für uns Routine – vorausgesetzt, das Gerät wurde vorher nicht irreversibel beschädigt. Die Kombination aus präventiver Instandsetzung und umfangreicher Prüfung macht den Unterschied.
Wenn auch bei Ihnen Geräte der Baureihe Okuma VACIII D6 / D11 / D22 regelmäßig ausfallen oder instabil laufen – sprechen Sie uns an. Wir kennen die Schwachstellen. Und wir beheben sie dauerhaft.
Preis und Lieferzeit für Okuma VACIII D6 Drive Unit
Weitere Informationen zu unseren Okuma-Reparaturen finden Sie hier.
📞 Kontaktieren Sie uns gerne, wenn Sie Fragen zu Ihrer Mitsubishi-Antriebstechnik haben. Unser erfahrenes Team steht Ihnen jederzeit mit Rat und Tat zur Seite.
Alarmmeldungen und Fehlerbeschreibung Auszug
Alarm Nr. | Alarmname | Ursache / Fehlerbeschreibung | Lösung |
---|
1 | P.G. count error | Anzahl der PG-Pulse überschreitet Grenzwert | PG überprüfen oder ersetzen |
2 | Excessive motor speed | Motor dreht über maximal erlaubte Geschwindigkeit | VAC-Motor prüfen oder tauschen |
6 | Resolver error | Resolver liefert kein gültiges Signal | Resolver oder Kabelverbindung prüfen |
10 | Motor cable overcurrent | Überstrom im Motorkabel | Kabelverbindungen und VAC-Motor prüfen |
12 | Regenerator IGBT short | Kurzschluss im Regenerationskreis | IGBT tauschen, Gate-Leitung prüfen |
20 | Heat sink overheat | Kühlkörperübertemperatur | Lüfter prüfen oder tauschen |
29 | Slave CPU error | Interne CPU meldet Fehler | CPU-Board prüfen und ggf. tauschen |
Bestandteile der VACIII D6 (laut Tabelle und Handbuch)
Baugruppe | Modellbezeichnung | Hersteller-Nr. | Funktion |
---|
CPU Board | E4809-045-152-A | 1006-1110 | Steuerung des Gesamtsystems |
Gate Drive Board | E4809-045-153-A | 1006-1111 | Ansteuerung IGBT / Treiberstufen |
Power Board | E4809-820-001-A/B | 1006-12.. | Leistungsteil für Spindelmotoransteuerung |
IGBT Module | 6MBI100FA-060 (Fuji) | E4443-722-030 | Leistungshalbleiter |
Diode Module | MG100J6ES91 (Mitsubishi) | E4443-820-001 | Freilauf- und Gleichrichtung |
Funktionsbeschreibung (VACIII D6)
Die VACIII-D6 Drive Unit ist ein Wechselrichter, der speziell für die Ansteuerung von Okuma VAC-Spindelmotoren ausgelegt ist. Die Steuerung erfolgt über eine interne CPU-Platine (E4809-045-152-A), eine Gate Drive Board (E4809-045-153-A) und ein Power Board (E4809-820-001-A/B).
Funktionen:
- Steuerung von Drehzahl und Drehmoment
- Echtzeitüberwachung von Überstrom, Unterspannung, Phasenausfall, Übertemperatur usw.
- Anschluss von Resolvern zur Positionsrückmeldung
- LED-Fehlermeldung direkt am Gerät und NC-Screen