Ausgangssituation und Fehlerbild.

Der Okuma Servo Drive MIV06DB-1-B1 mit der Okuma Teilenummer 1006-2265 wurde uns mit dem Hinweis eingesendet, dass der Alarm A.L. 04 nur gelegentlich auftritt. Laut Information des Technikers wurde der Antrieb an der CNC-Maschine mit einem externen Motor getestet. Beim Versuch, den Motor zu drehen, kam es sporadisch zu einem sofortigen Überstromalarm. Das Fehlerbild war nicht permanent reproduzierbar, was die Diagnose zusätzlich erschwerte.

Solche intermittierenden Überstrommeldungen führen in der Praxis häufig zu Fehlannahmen. Nicht selten werden zuerst Motor, Mechanik oder Verkabelung verdächtigt, obwohl die eigentliche Ursache im Antrieb selbst oder in den Umgebungsbedingungen liegt.

Befund bei Eingangskontrolle

Bereits bei der ersten Öffnung des Geräts fiel auf, dass der Drive im Inneren stark verunreinigt war. Bei der genaueren Analyse stellte sich heraus, dass es sich nicht um gewöhnlichen Staub oder Ölnebel handelte, sondern um feine Graphitablagerungen. Diese Art von Verschmutzung ist für elektronische Baugruppen besonders kritisch.

Graphit ist elektrisch leitfähig. Lagert sich dieser über Leiterbahnen, Bauteilanschlüsse oder Kühlkörper hinweg ab, kann der Isolationswiderstand erheblich reduziert werden. Dadurch entstehen ungewollte Strompfade, verfälschte Messwerte und im Ergebnis Schutzabschaltungen wie Überstromalarme, die scheinbar ohne klaren Zusammenhang auftreten.

Analyse der Umgebungsbedingungen

Aufgrund des Ausmaßes der Verschmutzung war schnell klar, dass sich diese Ablagerungen nicht kurzfristig gebildet haben konnten. Der Graphit hatte sich über einen längeren Zeitraum angesammelt. Wir kontaktierten den Kunden und informierten ihn detailliert über unseren Befund.

Im weiteren Gespräch bestätigte sich der Verdacht. In der betreffenden Maschine werden regelmäßig Bauteile gefertigt, bei denen graphithaltige Materialien zum Einsatz kommen. Damit war die Ursache eindeutig identifiziert. Besonders kritisch ist in solchen Fällen, dass nicht nur ein einzelner Antrieb betroffen ist. In der Regel befinden sich auch weitere elektronische Baugruppen im Schaltschrank in einem ähnlichen Zustand.

Wir empfahlen daher, zusätzlich andere Antriebe und elektronische Komponenten der Maschine auf Verunreinigungen prüfen zu lassen.

Präventive Maßnahme und Erweiterung des Reparaturumfangs

Nach der Aufklärung entschied sich der Kunde, weitere Geräte zur Prüfung und Reinigung einzusenden. Diese zeigten ein sehr ähnliches Bild. Einige Einheiten funktionierten zum Zeitpunkt der Einsendung noch fehlerfrei, wiesen jedoch bereits deutliche Ablagerungen auf, die langfristig unweigerlich zu Störungen geführt hätten.

Der ursprünglich eingesandte MIV06DB-1-B1 wurde nach der vollständigen Diagnose nicht nur instand gesetzt, sondern präventiv überholt. Ziel war es, nicht lediglich den aktuellen Fehler zu beseitigen, sondern die Betriebssicherheit des Antriebs nachhaltig wiederherzustellen.

Reparatur- und Überholungsprozess

Im ersten Schritt erfolgte eine vollständige und fachgerechte Reinigung aller Baugruppen. Sämtliche Leiterplatten, Kühlkörper, Steckverbindungen und Übergänge zwischen Leistungs- und Steuerbereich wurden gründlich von Graphitrückständen befreit. Gerade diese Übergangsbereiche sind bei grafithaltigen Umgebungen besonders sensibel, da hier Leistungsströme und empfindliche Steuersignale zusammenlaufen.

Anschließend wurden alle relevanten Baugruppen einer detaillierten Sicht- und Messprüfung unterzogen. Ziel war es sicherzustellen, dass durch die leitfähigen Ablagerungen keine dauerhaften Schäden an Leiterbahnen, Isolationsstrecken oder Bauteilen entstanden sind. Erst nach Abschluss dieser Prüfungen wurde der Drive wieder zusammengesetzt.

Funktionstest unter Last auf der hauseigenen Maschine

Nach der präventiven Überholung wurde der Okuma Servo Drive auf unserer hauseigenen Maschine unter realen Lastbedingungen getestet. Der Antrieb lief dabei über einen längeren Zeitraum stabil und ohne erneutes Auftreten von Überstrom- oder Folgemeldungen. Sowohl das Anlaufverhalten als auch die Stromaufnahme, Regelstabilität und das thermische Verhalten lagen innerhalb der vorgesehenen Sollwerte.

Gerade bei Fehlerbildern, die ursprünglich nur sporadisch auftraten, ist ein solcher Lasttest essenziell. Erst unter praxisnahen Bedingungen lässt sich sicher beurteilen, ob ein Antrieb langfristig zuverlässig arbeitet oder ob versteckte Schwachstellen bestehen bleiben.

Abschluss und Freigabe

Nach erfolgreichem Dauer- und Lasttest wurde der MIV06DB-1-B1 abschließend dokumentiert und für den Rückversand freigegeben. Der Kunde erhielt zusätzlich die Empfehlung, in grafitbelasteten Umgebungen regelmäßige Reinigungs- und Prüfintervalle für elektronische Baugruppen einzuplanen.

Dieser Fall zeigt deutlich, dass nicht jede Störung ihre Ursache in einem klassischen elektrischen Defekt hat. Umgebungsbedingungen und Prozessrückstände spielen eine entscheidende Rolle für die Lebensdauer und Zuverlässigkeit von Servo- und Antriebselektronik. Eine frühzeitige Wartung und präventive Überholung kann ungeplante Stillstände und Folgeschäden effektiv vermeiden.

Preis und Lieferzeit für Okuma Servo Drive Unit MIV06DB-1-B1 Teilenummer 1006-2265

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Technische Spezifikationen

Einsatzumgebung und kompatible Geräte

Der Okuma MIV06DB-1-B1 ist ein 1-Achsen-Servo-Inverter aus der MIV-Serie und wird in Okuma CNC-Maschinen zur Ansteuerung von Achsenmotoren eingesetzt. Typische Anwendungen finden sich in Drehmaschinen, Bearbeitungszentren und Sondermaschinen mit OSP-Steuerungen. Der Drive arbeitet in Verbindung mit zentralen Okuma Stromversorgungseinheiten der MPS- oder MPR-Serie und ist für BL- und PREX-Motoren ausgelegt.

Funktionsbeschreibung

Die MIV06DB-1-B1 Drive Unit wandelt die vom zentralen DC-Bus bereitgestellte Gleichspannung in präzise geregelte Motorströme um. Über das Okuma Servo-Link-System kommuniziert der Antrieb mit der CNC-Steuerung und erhält Sollwerte für Drehmoment, Geschwindigkeit und Position. Integrierte Schutzfunktionen überwachen Motorstrom, Temperatur, DC-Bus-Spannung und interne Signale. Bei Abweichungen wird der Betrieb sofort gestoppt und ein entsprechender Alarm über die 7-Segment-Anzeige ausgegeben.

Alarmmeldungen und Troubleshooting (Auszug)

Bestandteile – Okuma Servo Drive Unit MIV06DB-1-B1 (1006-2265)